【正文】 廣西工學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 4 第一章 緒論 第一節(jié) 課 題背景 汽車(chē)工業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)五大支柱產(chǎn)業(yè)之一，汽車(chē)工業(yè)重點(diǎn)是發(fā)展零部件、經(jīng)濟(jì)型轎車(chē)和重型汽車(chē)。隨著市場(chǎng)需求的改變，汽車(chē)的更新?lián)Q代速度日趨加快，轎車(chē)一般為 34年，輕型車(chē) 45年，其它車(chē)型約為 68年。而作為汽車(chē)覆蓋件生產(chǎn)的關(guān)鍵工藝裝備 ——汽車(chē)覆蓋件模具是制約汽車(chē)換型的瓶頸環(huán)節(jié)，其設(shè)計(jì)、制造的速度將直接影響汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展。 調(diào)查顯示 ， 在加入 WTO之后，我國(guó)轎車(chē)越來(lái)越多地進(jìn)入家庭，消費(fèi)者對(duì)個(gè)性化轎車(chē)的需求越來(lái)越強(qiáng)烈。 汽車(chē)基本車(chē)型 2021年達(dá) 到了 170多 種，另有更新車(chē)型和改裝車(chē)型 430余 種。 20212021年，汽車(chē)車(chē)身模具平均每年需求量約為 1500萬(wàn)工時(shí)。其中大中型模具每年平均約 15個(gè)當(dāng)量車(chē)型 (含新車(chē)型和更新改裝車(chē)型 )，一個(gè)車(chē)型平均需大中型覆蓋件模具約 260副，平均每副大中型覆蓋件模具約以需 2400工時(shí)計(jì)算，每年就需 936萬(wàn)工時(shí)。與2021年只有約 500萬(wàn)工時(shí)的生產(chǎn)能力相比，尚缺 436萬(wàn)工時(shí)，滿足率只有 %。因此我國(guó)汽車(chē)模具市場(chǎng)潛力巨大。 在國(guó)際上，以日本豐田、美國(guó)福特、德國(guó)大眾等為代表的先進(jìn)水平汽車(chē)制造業(yè)，幾乎每年都要以更新車(chē)身車(chē)型為主要標(biāo)志的高品質(zhì)汽車(chē)新產(chǎn)品投放市場(chǎng)。而我國(guó)汽車(chē)車(chē)身新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)技 術(shù)仍相當(dāng)落后，嚴(yán)重影響車(chē)身開(kāi)發(fā)的品質(zhì)與周期。這其中的重要原因之一就是車(chē)身開(kāi)發(fā)的核心技術(shù) —— 汽車(chē)覆蓋件模具的設(shè)計(jì)制造能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)相比擬，由于這種原因，目前轎車(chē)覆蓋件模具大部分都靠進(jìn)口。在進(jìn)口模具中，絕大部分是國(guó)內(nèi)供不應(yīng)求的高檔模具 (如汽車(chē)覆蓋件模具 )。并且隨著市場(chǎng)需求的擴(kuò)大，覆蓋件模具的進(jìn)口比例還有增長(zhǎng)的趨勢(shì)。雖然國(guó)內(nèi)有一汽、二汽、大眾等汽車(chē)模具制造廠，具有一定 的 設(shè)計(jì)和生產(chǎn)能力，但目前也只能生產(chǎn)部分轎車(chē)覆蓋件模具，且以低檔產(chǎn)品為主，對(duì)高檔模具主要依靠進(jìn)口。 盡管我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的整體水平還不夠發(fā)達(dá)， 但國(guó)內(nèi)不少汽車(chē)生產(chǎn)廠家對(duì)自主開(kāi)發(fā)汽車(chē)新車(chē)型有了強(qiáng)烈的需求，這就使得高品質(zhì)沖壓件模具的需求大大增加。為此，我國(guó)政府和地方以及不少企業(yè)投入了大量的人力、物力和財(cái)力，從事此項(xiàng)技術(shù)的研究，希望我國(guó)的沖壓件模具開(kāi)發(fā)水平能走上一個(gè)新臺(tái)階。因此，加快技術(shù)進(jìn)步，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，充分利用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和先進(jìn)制造技術(shù)，加大技術(shù)開(kāi)發(fā)力度，增加高檔模具的比重，提高模具國(guó)產(chǎn)化程度，減少對(duì)進(jìn)口的依賴(lài)，是我國(guó)汽車(chē)覆蓋件模具工業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。 在 汽車(chē)工業(yè)迅速崛起和發(fā)展 的同時(shí) ，為汽車(chē)工業(yè)提供裝備的企業(yè)隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展也相應(yīng)地得到壯大。汽車(chē)廠要上 規(guī)模離不開(kāi)壓力機(jī)生產(chǎn)線，面對(duì)為轎車(chē)和輕型車(chē)生產(chǎn)配備的壓力機(jī)生產(chǎn)線其性能 質(zhì)量要求更高，在達(dá)到一定生產(chǎn)批量時(shí)，必須實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化，這是國(guó)內(nèi)外汽車(chē)生產(chǎn)發(fā)展的必經(jīng)之路 。 隨著我國(guó)沖壓技術(shù)水平的不斷提高，各種沖壓自動(dòng)化裝置在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用越來(lái)越普遍。與傳統(tǒng)手工沖壓相比，自動(dòng)化沖壓具廣西工學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 5 有安全、高效、節(jié)材等優(yōu)點(diǎn)，是板材加工技術(shù)的發(fā)展方向。 沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化按照自動(dòng)化范圍和自動(dòng)化程度不同分為沖壓全過(guò)程自動(dòng)化、自動(dòng)壓力機(jī)與沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線、自動(dòng)模等。 從沖壓自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的情況來(lái)看，目前沖壓加工自動(dòng)化主要是把加工材料自動(dòng)送到?jīng)_ 模的作業(yè)點(diǎn)上，并把沖壓件自動(dòng)取出為主的自動(dòng)化。這里包括三種情況：①采用自動(dòng)壓力機(jī)；②在普通壓力機(jī)上安裝通用的自動(dòng)送料裝置、自動(dòng)卸件、自動(dòng)出件裝置以及檢測(cè)裝置；③沖模本身帶有自動(dòng)送料、卸件、出件、檢測(cè)等裝置的自動(dòng)模。 隨著近代工業(yè)的發(fā)展，以高質(zhì)量、高效率沖模為中心的電子計(jì)算機(jī)控制全自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。全自動(dòng)沖壓加工生產(chǎn)線、沖壓加工中心、全自動(dòng)落料沖床、 CNC 折彎?rùn)C(jī)等均已用于生產(chǎn)。 自動(dòng)模是沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化的最基本也是最重要的單元。所謂自動(dòng)模，通常是指具有獨(dú)立而完整的送料、定位、出件和動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，在一定時(shí) 間不需要人工進(jìn)行操作而自動(dòng)完成沖壓工作的沖模。可見(jiàn)，自動(dòng)模是由沖模本身和自動(dòng)化裝置兩大部分組成的?，F(xiàn)在，自動(dòng)模的自動(dòng)化裝置已向機(jī)械手方向發(fā)展。 隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷創(chuàng)新和成熟，沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化也被越來(lái)越廣泛地得到應(yīng)用，這對(duì)于保證產(chǎn)品質(zhì)量、保護(hù)人身安全、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率有著重要意義。 第二節(jié) 課題現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 一 、沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 沖壓生產(chǎn)是制造業(yè)的一個(gè)重要組成部分，沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展歷史最早可以追溯到本世紀(jì) 50 年代。由于大批量、低成本處產(chǎn)的要求以及沖壓生產(chǎn)過(guò)程中的惡劣作業(yè)環(huán)境、噪聲、工作單 調(diào)乏味及生產(chǎn)過(guò)程中容易發(fā)生人身事故等健康、安全方面的原因，促使生產(chǎn)廠家采用各種機(jī)械化裝置來(lái)代替人工操作完成壓力機(jī)的上料、下料和沖壓工件在壓力機(jī)之間的傳送、翻轉(zhuǎn)等工作，實(shí)現(xiàn)了沖壓生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化，并以此為基礎(chǔ)在人工生產(chǎn)流水線上構(gòu)成機(jī)械化沖壓生產(chǎn)線。 沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與壓力機(jī)制造技術(shù)與工藝水平的發(fā)展密切相關(guān)，同時(shí)也隨著各時(shí)期自動(dòng)化技術(shù)、設(shè)備與裝置水平的發(fā)展而發(fā)展。在工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)以前的沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)，無(wú)論是單臺(tái)壓力機(jī)、由若干臺(tái)串聯(lián)排列的壓力機(jī)組成的沖壓生產(chǎn)線、還是由大型多工位壓力機(jī)組成的沖壓生產(chǎn)線，均采 用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的機(jī)械裝置來(lái)完成壓力機(jī)的上下料工作，直接以壓力機(jī)的動(dòng)力軸輸出作為驅(qū)動(dòng)，通過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的凸輪、行星齒輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的傳送。這種類(lèi)型的沖壓生產(chǎn)線，自動(dòng)化裝置的機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，需按傳送工件用運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)、制造凸輪等機(jī)構(gòu)，因此缺乏柔性，更換產(chǎn)品困難，適合少品種、大批量的生產(chǎn)方式。其優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)力直接取自壓力機(jī)的動(dòng)力輸出，因而上、下料機(jī)構(gòu)與壓力機(jī)滑塊之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)。 工業(yè)機(jī)器人 1962 年在美國(guó)誕生后很快進(jìn)入沖壓行業(yè)，取代以往自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線中的專(zhuān)用機(jī)械裝置，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線。從 70 年代 后期開(kāi)始，沖壓廣西工學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 6 機(jī)器人及自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)技術(shù)在日本迅速發(fā)展，各種商品化設(shè)備很快進(jìn)入實(shí)用。機(jī)器人沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)具有靈活多變的適應(yīng)功能，可以方便地通過(guò)離線編程或在線示教等方法改變機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡或作業(yè)內(nèi)容等，因此具有較高的柔性，產(chǎn)品調(diào)整方便，特別適用于產(chǎn)品品種頻繁更新時(shí)所形成的多品種、中小批量的現(xiàn)代化生產(chǎn)方式，從本質(zhì)上更新了傳統(tǒng)的、機(jī)械凸輪式?jīng)_壓生產(chǎn)線。 圖 11 直角坐標(biāo)機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線 圖 12 擺臂式機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線 圖 13 小型開(kāi)式壓力機(jī)機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線 受自動(dòng)化技術(shù)、 設(shè)備與裝置發(fā)展水平的限制，早期的機(jī)器人工作速度慢、負(fù)載能力小，以及受機(jī)器人與壓力機(jī)滑塊運(yùn)動(dòng)聯(lián)鎖控制方式的限制，機(jī)器人自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍較低，與人工操作的沖壓生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍基本處于同一水平，但是就改善工人的工作環(huán)境和提高生產(chǎn)的安全而言，其效果是非常顯著的。隨著機(jī)器人技術(shù)及自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，用于沖壓生產(chǎn)線的機(jī)器人也在不斷更新?lián)Q代，從早期的液壓、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，聯(lián)鎖控制方式機(jī)械手發(fā)展到目前的全交流伺服驅(qū)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制機(jī)器人，所構(gòu)成的自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)行節(jié)拍、生產(chǎn)效率以及安全性都有很大程度的提高。圖 11 和 圖 12分別為由直角坐標(biāo)沖壓機(jī)器人和擺臂式?jīng)_壓機(jī)器人構(gòu)成的大型沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線；圖13 所示為采用直線送料機(jī)器人構(gòu)成的小型開(kāi)式壓力機(jī)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線。目前世界上生產(chǎn)沖壓機(jī)器人并有能力提供大型沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備和技術(shù)的公司有美國(guó)的ISI 公司，德國(guó)的 KUKA 公司，意大利的 Comau 公司，瑞典 ABB 公司、日本的安川公司等；廣西工學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 7 生產(chǎn)中小型沖壓機(jī)器人和提供小型壓力機(jī)自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線設(shè)備和技術(shù)的公司主要有日本 AIDA 公司、 ORII 公司等以及我國(guó)臺(tái)灣地區(qū)的一些廠家。 由大型多工位壓力機(jī)組成的沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)，因無(wú)法在各工 位模具之間安裝機(jī)器人等設(shè)備，所以自動(dòng)化系統(tǒng)一般采用壓力機(jī)內(nèi)縱向夾板送料機(jī)構(gòu)或橫臂（ Crossbar）傳輸方式實(shí)現(xiàn)工件的傳送，圖 14所示為一機(jī)械式的大型多工位壓力機(jī)自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。目前，多工位壓力機(jī)沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)亦在其設(shè)計(jì)中采用了機(jī)器人技術(shù)及設(shè)計(jì)思想，如圖15 所示為一種由傳送機(jī)器人和大型多工位壓力機(jī)構(gòu)成的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線示意圖。機(jī)器人化的多工位壓力機(jī)沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)雖然就其機(jī)械部分而言并非是新奇的設(shè)備，但因其具有的新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)并體現(xiàn)了新的設(shè)計(jì)思想，所以仍稱(chēng)其為機(jī)器人自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。 圖 14 機(jī)械 凸輪式多工位壓力機(jī)沖壓生產(chǎn)線 圖 15 機(jī)器人多工位壓力機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線 串聯(lián)式?jīng)_壓自動(dòng)化生產(chǎn)線與大型多工位壓力機(jī)沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線相比較，前者需要的占地面積大，后者占地面積相對(duì)較??；前者生產(chǎn)過(guò)程中工件在壓力機(jī)之間的傳輸距離大，且每次只能沖壓成型一個(gè)工件（少數(shù)小件可以進(jìn)行雙沖），后者工件在各模具之間的傳輸距離短，可進(jìn)行雙沖或多沖，因而前者的生產(chǎn)效率要低于后者 ，但后者因技術(shù)復(fù)雜、工藝水平要求高等原因，造價(jià)要遠(yuǎn)大于前者，一臺(tái)配有吸持傳送線的大型多工位自動(dòng)沖廣西工學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 8 壓設(shè)備投資高達(dá)四千萬(wàn)歐元以上，目前僅美國(guó)、德國(guó)等少 數(shù)國(guó)家擁有大型多工位壓力機(jī)及與其配套的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線技術(shù)和生產(chǎn)工藝，各生產(chǎn)企業(yè)大量使用的是在串聯(lián)式?jīng)_壓 生產(chǎn)線基礎(chǔ)上進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)計(jì)的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。 當(dāng)代的壓力機(jī)設(shè)計(jì)、制造技術(shù)仍在飛速發(fā)展，壓力機(jī)系統(tǒng)和自動(dòng)化裝備集成一體，如自動(dòng) 裝料、自動(dòng)卸料、往復(fù)運(yùn)輸線和自動(dòng)送料裝置等，這是一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。 國(guó)內(nèi)的沖壓生產(chǎn)狀況多年以來(lái)一直以手工操作方式進(jìn)行，有一定數(shù)量的小型壓力機(jī)實(shí)現(xiàn)了單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)，單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)裝置一般機(jī)械式、氣動(dòng)式等形式，如夾持送料裝置、滾輪送料裝置以及簡(jiǎn)易型沖壓機(jī)械手等。 以機(jī)器人等自動(dòng)化成套設(shè)備組成 的中小型壓力機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線則幾乎處于空白狀態(tài)；在汽車(chē)行業(yè)等廣泛使用的大型壓力機(jī)的沖壓生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)生產(chǎn)還是多臺(tái)壓力機(jī)組成的生產(chǎn)線，其機(jī)械化和自動(dòng)化程度更低。在大型沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)成套設(shè)備上沒(méi)有自己的技術(shù)和產(chǎn)品，已經(jīng)嚴(yán)重制約了我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展。隨著中國(guó)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展規(guī)模的擴(kuò)大及產(chǎn)量的提高，實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化已成為發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是解決目前阻礙我國(guó)汽車(chē)工業(yè)快速發(fā)展瓶頸問(wèn)題的 方法之一。 1995 年濟(jì)南第二機(jī)床廠與美國(guó) ISI 公司合作的國(guó)內(nèi)第一條用于汽車(chē)覆蓋件沖壓生產(chǎn)的大型自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線在重慶長(zhǎng)安汽車(chē)有限公 司投入使用， 1996 年上海 — 大眾汽車(chē)工業(yè)公司分別從德國(guó)舒勒公司和美國(guó) ISI公司引進(jìn)了大型機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線并投入使用，這些自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線的使用產(chǎn)生了良好的效果，但造價(jià)亦十分昂貴，售后服務(wù)也不盡如人意。中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所從 1995 年開(kāi)始進(jìn)行機(jī)器人柔性沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)的研究，同時(shí)開(kāi)展工程應(yīng)用工作， 1997 年國(guó)內(nèi)第一 條自行設(shè)計(jì)制造的、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線在長(zhǎng)春一汽 大眾公司投入了生產(chǎn)使用，相應(yīng)的工程應(yīng)用研究工作也在深入進(jìn)行。 研究沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)，開(kāi)發(fā)沖壓機(jī)器人等自 動(dòng)化成套設(shè)備和沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線產(chǎn)品，對(duì)于提高沖壓生產(chǎn)的安全性，增加產(chǎn)品的技術(shù)附加值，增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力乃至發(fā)展我國(guó)的先進(jìn)制造技術(shù)具有重要的意義。在沖壓自動(dòng)化成套設(shè)備和其他大型自動(dòng)化系統(tǒng)成套設(shè)備上沒(méi)有自己的技術(shù)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已經(jīng)嚴(yán)重制約了我國(guó)汽車(chē)工業(yè)等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，因此大型沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)等高技術(shù)產(chǎn)品的研制和開(kāi)發(fā)，對(duì)于提高我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展水平，打破國(guó)外資本的技術(shù)封鎖和價(jià)格壟斷，具有重要的社會(huì)意義和經(jīng)濟(jì)意義。另一方面，從目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求情況看，越來(lái)越多的產(chǎn)品采用沖壓成型制造技術(shù)，各生產(chǎn)企業(yè)對(duì)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)、 產(chǎn)品和成套設(shè)備的需求也越來(lái)越大，國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)情況亦十分激烈。因此，研究和開(kāi)發(fā)先進(jìn)的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)并將其轉(zhuǎn)化為具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高技術(shù)產(chǎn)品，對(duì)于占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)和打入國(guó)際市場(chǎng)，具有重要的意義。 二、我國(guó)汽車(chē)覆蓋件模具產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 國(guó)內(nèi)汽車(chē)制造業(yè)近年來(lái)得到迅速發(fā)展，汽車(chē)產(chǎn)量已名列世界前茅。模具工業(yè)是汽車(chē)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和大批量生產(chǎn)的重要組成部分，一輛客車(chē)或轎車(chē)上約有 80%的零部件是用模具廣西工學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 9 加工制造的，而覆蓋件模具又以其大型、復(fù)雜、精密等特點(diǎn)而成為模具中舉足輕重的部分。 汽車(chē)覆蓋件 (簡(jiǎn)稱(chēng)覆蓋件 )是指 覆蓋發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、構(gòu)成駕駛室和車(chē)身的薄板異形體的表面零件和內(nèi)部零件 。 覆蓋件與一般沖壓件相比較，具有材料薄、形狀復(fù)雜、結(jié)構(gòu)尺寸大和表面質(zhì)量高等特點(diǎn)。 其零件大多是由復(fù)雜的空間自由曲面組成，成形時(shí)坯料上各部分的變形復(fù)雜、差別較大，各處應(yīng)力也很不均勻。覆蓋件模具作為汽車(chē)車(chē)身生產(chǎn)的重要工藝裝備，直接制約著汽車(chē)的質(zhì)量