【正文】 .....9 傳動系統(tǒng)總體方案設計 ............................................................................................ 9 齒輪齒條設計計算 .................................................................................................. 11 VI 齒圈設計 .................................................................................................................. 17 第 4 章 繪制 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺主要零件的設計 ................19 鼠牙盤設計 .............................................................................................................. 19 主軸設計 .................................................................................................................. 21 主軸尺寸設計 ................................................................................................ 21 主軸軸承選擇 ............................................................................................. 22 活塞設計 ........................................................................................................... 22 第 5 章 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺分度總體設計 .......................... 24 液壓系統(tǒng)的方案設計 .......................................................................................... 24 工作臺定位原理和結構 ..................................................... 錯誤 !未定義書簽。 工作臺松開、夾緊原理和結構 ......................................... 錯誤 !未定義書簽。 工作臺分度原理和結構 ..................................................... 錯誤 !未定義書簽。 結論 ...........................................................................................................錯誤 !未定義書簽。 致 謝 .........................................................................................................錯誤 !未定義書簽。 參考文獻 ...................................................................................................錯誤 !未定義書簽。 1 第 1 章 緒 論 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 1946 誕生了世界上第一臺電子計算機，這表明人類創(chuàng)造了可增強和部分代替腦力勞動的工具。它創(chuàng)造和農(nóng)業(yè)的人，那些只是增加相比，手工工具的工業(yè)社會，從一個質(zhì)的飛躍，為信息時代的到來奠定了基礎。 6 年后，在 1952，計算機技術應用到本機，在美國出世第一臺數(shù)控機床。從此，傳統(tǒng)機床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。近半個世紀以來，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個階段和六代。 數(shù)控相（ 1952 1970 年） 早期計算機的運算速度低，當時的科學計算和數(shù)據(jù)處理的影響很小，但不能適應 機床實時控制的要求。人們不得不采用數(shù)字邏輯電路；作為一個專用計算機數(shù)控系統(tǒng)的機床，稱為數(shù)控硬件連接（ HARDWIRED NC），簡稱為數(shù)控（ NC）。隨著元器件的發(fā)展，這個時期經(jīng)歷了三代， 1952 的第一代管； 1959 晶體管的第二代；小規(guī)模集成電路第三代 1965。 電腦數(shù)值控制（ CNC）階段（ 1970 至今） 1970，通用汽車一直在電腦的小批量生產(chǎn)。所以它將被移植作為數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，開始進入計算機數(shù)控（ CNC）階段（計算機和它的“通用”兩個字省略前面）。 1971，美國英特爾公司在世界上首次將兩個計算機算術 單元和控制器的核心部件，集成在一個芯片采用大規(guī)模集成電路技術，稱為微處理器（微處理器），也被稱為中央處理單元（ CPU）。 1974 微處理器被應用于數(shù)控系統(tǒng)。這是因為計算機的功能太小，機床的控制能力富裕（時間已被用來控制機床，稱為組），如采用微處理器經(jīng)濟合理。而且當時的小型機可靠性不理想。早期的微處理器速度和功能還不夠高，但可以通過多處理器結構來解決。微處理器是計算機的核心部件，它仍稱為計算機數(shù)控。 1990， PC 機（個人計算機，國內(nèi)習慣稱微機）的性能已發(fā)展到很高的階段，可以滿足數(shù)控系統(tǒng)的要求為核心部件。數(shù)控 系統(tǒng)已經(jīng)進入了基于 PC 的階段 總之，計算機數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代。 1970 的小型計算機第四代； 1974 第五代和第六代 1990基于 PC微處理器（國外稱為 PCBASED）。 同時指出，雖然國外已改名為電腦數(shù)值控制（ CNC），而在中國，它仍然是指數(shù)控（ NC）。所以我們?nèi)粘Ｕf：數(shù)控實質(zhì)上是指計算機數(shù)值控制。 3 數(shù)控系統(tǒng)的未來發(fā)展趨勢 （ 1）繼續(xù)開放的，基于 PC 機開發(fā)的第六代 隨著開放，成本低，可靠性高的 PC，豐富的軟硬件資源特點的基礎上，更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會走上這條道路。至少采用 PC 機作為它的前端機，解決了人機 界面，編程，網(wǎng)絡通信的問題，通過對原系統(tǒng)的數(shù)控任務。 PC 機具有友好的人機界面，將普及到所有的數(shù)控系統(tǒng)。遠程通訊，遠程診斷和維修將更常見。 （ 2）高速度和高精度的發(fā)展 這是為了滿足機床的高速度和高精度方向發(fā)展的需要。 （ 3）向智能化方向發(fā)展 在計算機領域的不斷滲透人工智能的發(fā)展而發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度將不斷提高。 2 分度工作臺 的基本原理 數(shù)控控制（ Numerical Control） 是用數(shù)字化信號對機床的運動及其過程進行控制的一種控制方法。 數(shù)控技術是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術， 是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的一門新型的，發(fā)展十分迅速的高新技術。數(shù)控裝備是以數(shù)控技術為代表的新技術對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品，即所謂的數(shù)字化裝備，其技術范圍所覆蓋的領域又：機械制造技術；微電子技術；信息處理傳輸技術；自動控制技術；伺服驅(qū)動技術；檢驗監(jiān)控技術；傳感技術；軟件技術等。數(shù)控技術及裝備是發(fā)展新興高新技術產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的是能技術和最基本的裝備。在提高生產(chǎn)率，降低成本，保證質(zhì)量及改善工人勞動強度等方面，都有突出的優(yōu)點；特別是在適應機械產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代，小批量，多品種生產(chǎn)方面，各類數(shù)控裝 備是實現(xiàn)先進制造技術的關鍵。 數(shù)控機床是采用了數(shù)控技術的機床，或者說是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床。國際信息處聯(lián)盟（ International Federation of Information Processing, IEIP） 第五技術委員會，對數(shù)控機床作了如下的定義：數(shù)控機床是一種裝了程序控制系統(tǒng)的機床。該系統(tǒng)能邏輯的處理具有使用碼或其他符號編碼指令規(guī)定的程序。 龍門加工中心經(jīng)過長期的技術發(fā)展和推動，已從傳統(tǒng)的單軸式發(fā)展到多軸式，從傳統(tǒng)龍門加工中心發(fā)展到現(xiàn)代化智能的加工中心，從單面的加工發(fā)展到多面的加工，發(fā)展速 度快，技術比較成熟。但是對于龍門五面體加工中心，由于我國基礎技術薄弱，研究方法落后，資金投入不足等原因，以及國外對核心技術的封鎖，導致我國五面體加工中心發(fā)展緩慢 [4]。從龍門加工中心主要部件的發(fā)展情況來看，國內(nèi)外龍門加工中心的龍門和滑枕的機構基本都具有以下特點： 1. 龍門 主要是由一個橫梁和兩個立柱構成。分為橫梁固定、橫梁靠定位塊 鎖定分段升降和橫梁任意升降三種類型。橫梁固定式結構機床剛性好，但不適合加工大型工件，因為在加工靠近工作臺面的工件部位時，滑枕伸出長度過大，加工剛性較差，影響加工尺寸精度；橫梁靠 定位塊鎖定分段升降型結構機床剛性較好，但橫梁升降運動不能與滑枕上下移動聯(lián)動，且操作較復雜；橫梁任意升降型結構橫梁升降運動可以與滑枕上下移動聯(lián)動，加工范圍較廣，適合新產(chǎn)品開發(fā)。立柱和橫梁的橫截面為矩形，剛性好，可耐重切削并長期保持高精度。主軸箱在橫梁上的導軌有自重平衡裝置，其動作靈活、迅速且準確。由于主軸箱左右移動時，橫梁升降用滾珠絲杠所受負載有變動，使精度降低，所以采用配置在橫梁左右兩側的油缸來平衡主軸箱左右移動造成的變動負載和橫梁本身的自重，以提高機床的精度。 2. 滑枕 從結構上可分為開式和閉式兩種型式 。開式結構的滑枕通過壓板夾緊在主軸箱上，滑枕的截面積大；閉式結構的滑枕被夾緊在主軸箱內(nèi)，滑枕的截面積小。主軸箱內(nèi)有液壓平衡裝置，使滑枕上下移動靈活，可實現(xiàn)強力重切削。主軸滑枕內(nèi)部采用強制內(nèi)冷卻，即使作長時間連續(xù)重切削，也可保持高精度?；淼男谐桃詽M足工件側面下部的加工要求為宜，不宜太長，以免影響加工時的機床剛度?；聿捎靡惑w型的結構，以提高機床的整體剛性。 工作臺伺服進給系統(tǒng) 工作臺伺服進給系統(tǒng)是一機床移動位置為控制量的自動控制系統(tǒng)。它根據(jù)數(shù)控裝置輸出的電脈沖信號，是機床工作臺、主軸等移動部件按照規(guī)定 的運動速度、運動方向和位置要求做相應的移動，并對其定位精度加以控制。工作臺性能在很大程度上取決于進給伺服系統(tǒng)的性能。 進給運動是機床成型運動的一個重要部分，其傳動質(zhì)量直接關系到機床的加工性 3 能。工作臺的進給運動是數(shù)字控制的直接對象被加工工件最終坐標位置精度和輪廓精度都會受到進給運動的傳動的影響。對進給系統(tǒng)的要求集中在精度、穩(wěn)定和快速響應等方面。為滿足這種要求，首先需要高性能的伺服驅(qū)動電機，同時也需要高質(zhì)量的機械結構與之匹配。因此工作臺的進給傳動系統(tǒng)機械結構需滿足如下要求。 （ 1）高的傳動精度與定位精度 工作 臺進給系統(tǒng)的傳動精度和定位精度，是機床最重要的性能指標。傳動精度直接影響機床加工輪廓面的精度，定位精度直接關系到加工的尺寸精度。 （ 2）寬的進給調(diào)速范圍 為保證工作臺在不同工況下對進給速度的選擇，進給系統(tǒng)應該有較大的調(diào)速范