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畢業(yè)設(shè)計:減速器設(shè)計說明書-文庫吧

2025-10-29 07:12 本頁面


【正文】 ...... 21 聯(lián)軸器的選擇 .................................................................................................... 22 第七章 減速器的潤滑與密封 .......................................................................................... 22 、減速器的潤滑 .................................................................................................. 22 、減速器的密封 .................................................................................................. 23 第八章 參考文獻 ............................................................................................................. 24 4 第一章 減速器簡介 減速器概論 減速 器 是一種動力傳達機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。 減速器的作用 1)降速同時提高 輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。 2) 降速 同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。 5 減速 器 的種類 一般的減速機有斜齒輪減速 器 (包括平行軸斜齒輪減速 器 、蝸輪減速 器 、錐齒輪減速 器 等等 )、行星齒輪減速 器 、擺線針輪減速 器 、蝸輪蝸桿減速 器 、行星摩擦式機械無級變速 器 等等。 常用的 減速 器 1) 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大 ,傳動效率不高,精度不高。 2) 諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。 3) 行星減速 器 其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。 我國減速器發(fā)展趨勢 ①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高 4 倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。 ②積木式組合設(shè)計?;緟?shù)采用優(yōu)先數(shù),尺寸規(guī)格整齊 ,零件通用性和互換性強,系列容易擴充和花樣翻新,利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。 ③型式多樣化,變型設(shè)計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式, 6 增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器 一體式聯(lián)接,多方位安裝面等不 同型式,擴大使用范圍。 自 20 世紀 60 年代以來,我國先后制訂了 JB1130- 70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標淮,除主機廠自制配套使用外,還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。目前,全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家,年產(chǎn)通用減速器 25 萬臺左右,對發(fā)展我國的機械產(chǎn)品 作 出了貢獻。 20 世紀 60 年代的減速器大多是參照蘇聯(lián) 20 世紀 40- 50 年代的技術(shù)制造的,后來雖有所發(fā)展,但限于當時的設(shè)計、工藝水平及裝備條件,其總體水平與國際水平有較大差距。 改革開放以來,我國引進一批先進加工裝備,通過引進、消化、吸收國外先進技術(shù)和科研攻關(guān),逐步掌握了各種高速和低 第二章 機械傳送裝置的總體設(shè)計 確定傳動方案 本傳動裝置用于帶式輸送機,工作參數(shù):輸送帶拉力 2200N,輸送帶速度 ,滾筒直徑 450mm;工作條件為單向運轉(zhuǎn),工作載荷較平穩(wěn);兩班制工作,減速器使用壽命為 5/8 年,大批量生產(chǎn), 7 輸送帶 工作速度 ?的允許誤差為 ? 5%。擬采用一級 圓柱齒輪 減速器(如圖 21)所示 。 1電動機 2V 帶 3圓柱齒輪 4聯(lián)軸器 5滾筒 圖( 21) 電機的選擇 選擇電動機類型 按工作要求和條件選擇 Y 系列一般用于全封閉自扇冷式電動機寵型三相異步電動機。 選擇電動機 容量 工作機所需的功率 w? 按式( 21)計算 : )( 0 0100 0 KWF w ?????? ?? 電動機實際輸出功率 0? 按式( 24)計算 : ?w???0( kW) 因此 ?????w0 F???1000 帶式輸送機的效率 w? = 軸承滾筒 ?? = 電動機到滾筒工作軸的傳動裝置總效率 ? 按式 ( 23)計算 聯(lián)軸器軸承齒輪帶 ????? 2? 8 由表 22 查得: V 帶傳動 ?帶?,一對齒輪傳動 ?齒輪?,一對滾動軸承 ?軸承?,彈性聯(lián)軸器 ?聯(lián)軸器?。 于是 聯(lián)軸器軸承齒輪帶 ????? 2?= ? ? 2 ? ? 故 0? = ??? ??F ??? 因載荷較平穩(wěn),電動機額定功率 m? 只需略大于 0? 即可。查附表11 選取電動機額定功率 )(4 kWm ?? 確定電動機轉(zhuǎn)速 工作 機卷筒軸的轉(zhuǎn)速 m i n)/( rD vn ww ?? ?????? ? 根據(jù)表 23 推薦的各類傳動比的取值范圍,取 V 帶傳動的傳動比4~239。 ?帶i ,一級圓柱齒輪減速器 5~339。 ?齒輪i 傳動裝置的總傳動比的取值范圍 20~639。39。39。 ??? 齒輪帶總 iii ,故電動機的轉(zhuǎn)速可取值范圍為: m i n )/(1 3 6 0~4 0 868)20~6( rnin wd ????? 總‘ 符合 這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 750r/min、 1000r/min 兩種,根據(jù)前面所講,為降低電動機的重量和價格,綜合考慮電 動機和傳動裝置的尺寸、結(jié)構(gòu)等因素,查附表 11,選擇同步轉(zhuǎn)速為 1000r/min 的 Y 系列電動機 Y112M4,其滿載轉(zhuǎn)速為 min/960rnw ? 。查出電動機的中心高、外形尺寸、外伸軸尺寸及安裝尺寸等數(shù)據(jù)。 算傳動裝置的總傳動比并分配各級傳動比 ( 1)傳動裝比的總傳動比為 9 ??? nni m總 ( 2) 分配各級傳動比 本傳動裝置由帶傳動和齒輪傳動組成,因此齒輪帶總 iii ??,為使減速器部分設(shè)計方便,取齒輪傳動比 3?帶輪i ,則帶 傳動的傳動比為 算傳動裝置的運動參數(shù)和動力參數(shù) (
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