【正文】 輪機構(gòu)、定向離合器、平面連桿機構(gòu)等。自動模的自動化裝置就是自動模的驅(qū)動裝置通過周期性動作機構(gòu)使自動化裝置的工作零件產(chǎn)生周期性工作，這就是自動送料機構(gòu)。 本次畢業(yè)設(shè)計主要完成沖床上自動送料機構(gòu)的設(shè)計。 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 5 第二章 自動送料機構(gòu) 總體方案設(shè)計 自動送料裝置按送 進材料的形式分為送料裝置與上件裝置兩類。本設(shè)計屬于送料裝置。常見送料機構(gòu)形式有以下五種： ① 鉤式送料機構(gòu) 。 ② 凸輪鉗式送料機構(gòu) 。 ③ 杠桿送料機構(gòu) 。 ④ 夾持送料機構(gòu)； ⑤ 輥軸送料機構(gòu)。 由于本設(shè)計所用的毛坯件厚度比較薄，不在前三種送料方案所適用的材料厚度范圍內(nèi)，第四種和第五種方案適用。將第四種與第五種方案進行比較，發(fā)現(xiàn)前者需要采用斜楔帶動加料爪和滑板運動，在送料過程中振動會比較大，從而影響到送料精度；而后者是使用輥軸送料，過程更為平穩(wěn)，因而，送料精度也較有保障。綜合考慮各種因素以后，決定采用雙輥送料機構(gòu)，如圖 1偏心輪 2上模 3下模 4萬向聯(lián)結(jié)節(jié) 5曲柄搖桿機構(gòu) 6上輥 7離合器 8支撐 9下輥 輥軸式送料機構(gòu)的驅(qū)動方式采用壓力機曲軸驅(qū)動。傳動機構(gòu)采用曲柄搖桿機構(gòu)。 送進步距的大小按下式計算： ??3601ds? 當(dāng)步距 S一定時，可以協(xié)調(diào)主動輥直徑 d1和轉(zhuǎn)角α，以滿足送進步距的需要。 曲柄搖桿機構(gòu)與輥軸的連接采用定向離合器。根據(jù)材料的送進速度要求，選用合適的定向離合器。 輥軸的直徑與送進 速度和 S轉(zhuǎn)角α有關(guān)，主動輥的直徑為 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 6 ??SD 3601 ? 從動輥的設(shè)計可以放松一些，不過上、下輥應(yīng)有相同的圓周速度。主、從輥之間的傳動一般采用一對齒輪。所以要求 2121 ZZdd ? 抬輥裝置的作用有兩種。一種是在開始裝料時臨時抬輥，使上、下輥間有一間隙，以便材料通過。另一種抬輥動作是在每次送進結(jié)束后，沖壓工作前，使材料處于自由狀態(tài)，以便導(dǎo)正。第一種抬輥動作采用手動，設(shè)計一個手柄；第二種抬輥動作采用杠桿式抬輥裝置，通過螺桿推動杠桿而實現(xiàn)抬輥。 工作過 程如下：在送料之前，要先用手柄抬起 4，以便在上下輥軸之間形成空隙，將薄板料從間隙穿過，然后按下手柄壓緊入料。當(dāng) 2回程時，通過 5中的搖桿帶動 9順時針旋轉(zhuǎn)，從而帶動 8（主動輥）和 4（從動輥）同時旋轉(zhuǎn)完成送料工作。當(dāng) 2下行時，因為 9的緣故，輥軸停止不動，接著就是完成沖壓的工序了。當(dāng) 1再次回程，又重復(fù)上述動作，照此循環(huán)動作，達到間歇送料的目的。 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 7 第三章 自動送料機構(gòu)的設(shè)計 零件 分析 及模具的結(jié)構(gòu)形式 沖壓成品為條形元件，材料為不銹鋼，如圖 31所示。因為零件未有標(biāo)注公差，查手冊， 按 IT10精度，標(biāo)準公差帶為 160μ m。 圖 31沖壓成品圖 零件屬于大批生產(chǎn)，工藝性較好。 考慮節(jié)省材料，排樣圖如下： 圖 32 排樣圖 本 模具 結(jié) 構(gòu)圖如下： 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 8 輥軸送料機構(gòu)的 原理、結(jié)構(gòu)及工作過程 輥軸送料機構(gòu)的原理、結(jié)構(gòu)、工作過程在第 2章已有簡述，下面進行更為詳細的闡述。 輥軸自動送料裝置是通過一對輥軸定向間歇轉(zhuǎn)動而進行間歇送料的。按輥軸安 裝的方式有立輥和臥輥，其中，臥輥使用較多，它分為單邊和雙邊兩種。本設(shè)計采用單邊臥輥式輥軸自動送料裝置。 送料機構(gòu)的運動極限位置與一般位置的圖解大致如圖 31所示 : 圖 31 送進步距與輥軸直徑及其轉(zhuǎn)角的關(guān)系 輥軸送料裝置與其他送料裝置一樣，必須保證沖壓工作與送料動作有節(jié)奏的配合。當(dāng)沖壓工作行程開始時，送料裝置應(yīng)已完成送料工作，料停在沖壓區(qū)等待沖壓。畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 9 沖壓工作完成后，上?；氐揭欢ǜ叨?，即上、下模工作零件脫離時才能送料。沖壓與送料過程時間上的配合關(guān)系可由工作周期圖來表示，如圖 32所示。 圖 32 送料周期圖 由圖看出，抬輥的開始點和結(jié)束點對稱于滑塊的下止點，而抬輥的開始點稍大于壓力機的公稱壓力角，但不宜過早抬輥，以免引起板料位移而產(chǎn)生廢品。 輥軸送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖如圖 43所示： 需要說明的是，自動送料機構(gòu)與壓力機之間所用的曲柄搖桿機構(gòu)，桿的長度均為可調(diào)，另外曲柄聯(lián)接處有偏心調(diào)劑盤可調(diào)偏心距。桿的聯(lián)接處用萬向聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接。 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 10 結(jié)構(gòu)特性 一、輥子 輥子是輥軸送料機構(gòu)的主要工作零件。在送料過程中， 輥子直接與坯料接觸，其表面應(yīng)具有較高的耐磨性和良好的幾何形狀及尺寸精度。 1641561562)2160(2)2(1 6 0 m m ,100)164901083603601221121221??????????????????????????????ZZnnddimmdadadmmSmmSd暫選從推薦的中心距系列中可設(shè)計的稍小些。從動輥直徑。），即搖桿擺角，一般下輥轉(zhuǎn)角（送料進距（其直徑，本設(shè)計的主動輥為下輥????? 。圓整后取輥子長度一般取上輥傳動齒輪齒數(shù)。下輥傳動齒輪齒數(shù)；）；上輥轉(zhuǎn)速（）；下輥轉(zhuǎn)速（mmLmmBLZZrnrn150,)20~10(m i n/m i n/2121?????????????? 由于輥子半徑較大，故采用空心的結(jié)構(gòu)形式，上輥采用與齒輪結(jié)合在一起的方式，如圖 下輥與齒輪分開設(shè)計，如圖 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 11 輥子是通過材料與輥子之間的摩擦力進行送料的，因此輥子間的壓緊力不能太小。而輥子的摩擦力主要是用來克服材料送進時與其他承料部件間的摩擦力和 提供加速度的。如下式： mafF ?? 經(jīng)過實際計算， F 應(yīng)為 224N。由 fPF? ，查表得 f=。所以 P=1500N，方向指向輥子中心。 二、 壓緊裝置 輥式送料借助于輥子和坯料之間的摩擦力實現(xiàn)，為了防止在送料過程中輥子與坯料之間產(chǎn)生相對滑動，影響送料精度，應(yīng)設(shè)置壓緊裝置對輥軸施加適當(dāng)?shù)膲毫?，以產(chǎn)生必要的摩擦力。 可采用的壓緊裝置有螺旋彈簧式、板簧式、和彈簧杠桿式，本設(shè)計采用板簧式壓緊裝置，原理如圖 44所示。 圖 34 板簧式壓 緊裝置原理圖 本送料裝置中的壓緊裝置采用兩個彈簧間接壓緊的形式，且彈簧所提供的壓緊力可根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)彈簧上面的螺母，從而達到調(diào)節(jié)彈簧壓緊力的效果。 三、 抬輥裝置 抬輥裝置的作用是將上輥向上稍稍抬起，使坯料松開。送料裝置在使用過程中需畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 12 要兩種抬輥動作：一種是開始裝料時臨時抬輥，使上、下輥間有一間隙，以便材料通過；第二種抬輥動作是在每次送進結(jié)束后，沖壓工作前，使材料處于自由狀態(tài)，以便導(dǎo)正。參考有關(guān)資料，常見的抬輥裝置有五種：撞桿式、氣動式、偏心式、斜楔式和凸輪式。本設(shè)計實現(xiàn)第一種抬輥動作采用手動，在抬輥機構(gòu)上加一個 手柄，達到抬輥的目的；對第二種抬輥動作采用撞桿式抬輥裝置實現(xiàn)，撞桿后利用杠桿原理使上輥抬高。原理如圖 35所示。 圖 35 另外，為了實現(xiàn)第一種抬輥動作，送料機構(gòu)中特別加了一個手柄，使它與撞桿式抬輥裝置連在一起，利用杠桿原理實現(xiàn)抬輥。手柄如圖： 四、 驅(qū)動機構(gòu) 本設(shè)計采用的驅(qū)動方式為壓力機曲軸驅(qū)動，驅(qū)動機構(gòu)用曲柄搖桿傳動。其他常用的驅(qū)動機構(gòu)有拉桿杠桿傳動、斜楔傳動、齒輪齒條傳動、螺旋齒輪傳動、鏈條傳動及氣動液壓傳動。 該機構(gòu)滿足傳動條件。與下輥中心距計算得，曲柄轉(zhuǎn)動中心搖桿連桿曲柄寸如下：曲柄搖桿機構(gòu)的長度尺根據(jù)壓力機尺寸，暫取????????2322242143211501500100llllmmlmmlmmlmml? 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 13 五、送料進距調(diào)節(jié)裝置 前面已經(jīng)提到過，自動送料機構(gòu)與壓力機之間所用的曲柄搖桿機構(gòu)，桿的長度均為可調(diào)，另外曲柄聯(lián)接處有偏心調(diào)劑盤可調(diào)偏心距。偏心距 e與輥子轉(zhuǎn)角 α的關(guān)系如下： 213422222222222,2s i n)2s i n)(2s i n(2c o s2)(llllRlPRlPlllRPe???????????其中???? 六、間歇運動機構(gòu) 輥式送料機構(gòu)由壓力機的曲軸驅(qū)動，間歇運動機構(gòu)設(shè)在二者之間，起作用是將曲軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為送料輥的間歇轉(zhuǎn)動。本設(shè)計采用超越離合器來實現(xiàn)間歇運動，與下輥即主動輥聯(lián)接。其它常用的間歇運動機構(gòu)有棘輪機構(gòu)和蝸桿凸輪機構(gòu)等。 七、其它 軸承、緊固零件等 其他零件，均按手冊選取標(biāo)準件，詳見裝配圖。 本設(shè)計的送料機構(gòu)中設(shè)計了一個托物架，以便支撐毛胚材料。 需要說明的是，因為本設(shè)計所選用的壓力計滑塊行程次