【正文】 輪機(jī)構(gòu)、定向離合器、平面連桿機(jī)構(gòu)等。自動(dòng)模的自動(dòng)化裝置就是自動(dòng)模的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)周期性動(dòng)作機(jī)構(gòu)使自動(dòng)化裝置的工作零件產(chǎn)生周期性工作，這就是自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要完成沖床上自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 5 第二章 自動(dòng)送料機(jī)構(gòu) 總體方案設(shè)計(jì) 自動(dòng)送料裝置按送 進(jìn)材料的形式分為送料裝置與上件裝置兩類。本設(shè)計(jì)屬于送料裝置。常見(jiàn)送料機(jī)構(gòu)形式有以下五種： ① 鉤式送料機(jī)構(gòu) 。 ② 凸輪鉗式送料機(jī)構(gòu) 。 ③ 杠桿送料機(jī)構(gòu) 。 ④ 夾持送料機(jī)構(gòu)； ⑤ 輥軸送料機(jī)構(gòu)。 由于本設(shè)計(jì)所用的毛坯件厚度比較薄，不在前三種送料方案所適用的材料厚度范圍內(nèi)，第四種和第五種方案適用。將第四種與第五種方案進(jìn)行比較，發(fā)現(xiàn)前者需要采用斜楔帶動(dòng)加料爪和滑板運(yùn)動(dòng)，在送料過(guò)程中振動(dòng)會(huì)比較大，從而影響到送料精度；而后者是使用輥軸送料，過(guò)程更為平穩(wěn)，因而，送料精度也較有保障。綜合考慮各種因素以后，決定采用雙輥送料機(jī)構(gòu)，如圖 1偏心輪 2上模 3下模 4萬(wàn)向聯(lián)結(jié)節(jié) 5曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 6上輥 7離合器 8支撐 9下輥 輥軸式送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式采用壓力機(jī)曲軸驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 送進(jìn)步距的大小按下式計(jì)算： ??3601ds? 當(dāng)步距 S一定時(shí)，可以協(xié)調(diào)主動(dòng)輥直徑 d1和轉(zhuǎn)角α，以滿足送進(jìn)步距的需要。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與輥軸的連接采用定向離合器。根據(jù)材料的送進(jìn)速度要求，選用合適的定向離合器。 輥軸的直徑與送進(jìn) 速度和 S轉(zhuǎn)角α有關(guān)，主動(dòng)輥的直徑為 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 6 ??SD 3601 ? 從動(dòng)輥的設(shè)計(jì)可以放松一些，不過(guò)上、下輥應(yīng)有相同的圓周速度。主、從輥之間的傳動(dòng)一般采用一對(duì)齒輪。所以要求 2121 ZZdd ? 抬輥裝置的作用有兩種。一種是在開(kāi)始裝料時(shí)臨時(shí)抬輥，使上、下輥間有一間隙，以便材料通過(guò)。另一種抬輥動(dòng)作是在每次送進(jìn)結(jié)束后，沖壓工作前，使材料處于自由狀態(tài)，以便導(dǎo)正。第一種抬輥動(dòng)作采用手動(dòng)，設(shè)計(jì)一個(gè)手柄；第二種抬輥動(dòng)作采用杠桿式抬輥裝置，通過(guò)螺桿推動(dòng)杠桿而實(shí)現(xiàn)抬輥。 工作過(guò) 程如下：在送料之前，要先用手柄抬起 4，以便在上下輥軸之間形成空隙，將薄板料從間隙穿過(guò)，然后按下手柄壓緊入料。當(dāng) 2回程時(shí)，通過(guò) 5中的搖桿帶動(dòng) 9順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng) 8（主動(dòng)輥）和 4（從動(dòng)輥）同時(shí)旋轉(zhuǎn)完成送料工作。當(dāng) 2下行時(shí)，因?yàn)?9的緣故，輥軸停止不動(dòng)，接著就是完成沖壓的工序了。當(dāng) 1再次回程，又重復(fù)上述動(dòng)作，照此循環(huán)動(dòng)作，達(dá)到間歇送料的目的。 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 7 第三章 自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 零件 分析 及模具的結(jié)構(gòu)形式 沖壓成品為條形元件，材料為不銹鋼，如圖 31所示。因?yàn)榱慵从袠?biāo)注公差，查手冊(cè)， 按 IT10精度，標(biāo)準(zhǔn)公差帶為 160μ m。 圖 31沖壓成品圖 零件屬于大批生產(chǎn)，工藝性較好。 考慮節(jié)省材料，排樣圖如下： 圖 32 排樣圖 本 模具 結(jié) 構(gòu)圖如下： 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 8 輥軸送料機(jī)構(gòu)的 原理、結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程 輥軸送料機(jī)構(gòu)的原理、結(jié)構(gòu)、工作過(guò)程在第 2章已有簡(jiǎn)述，下面進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述。 輥軸自動(dòng)送料裝置是通過(guò)一對(duì)輥軸定向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行間歇送料的。按輥軸安 裝的方式有立輥和臥輥，其中，臥輥使用較多，它分為單邊和雙邊兩種。本設(shè)計(jì)采用單邊臥輥式輥軸自動(dòng)送料裝置。 送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)極限位置與一般位置的圖解大致如圖 31所示 : 圖 31 送進(jìn)步距與輥軸直徑及其轉(zhuǎn)角的關(guān)系 輥軸送料裝置與其他送料裝置一樣，必須保證沖壓工作與送料動(dòng)作有節(jié)奏的配合。當(dāng)沖壓工作行程開(kāi)始時(shí)，送料裝置應(yīng)已完成送料工作，料停在沖壓區(qū)等待沖壓。畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 9 沖壓工作完成后，上?；氐揭欢ǜ叨?，即上、下模工作零件脫離時(shí)才能送料。沖壓與送料過(guò)程時(shí)間上的配合關(guān)系可由工作周期圖來(lái)表示，如圖 32所示。 圖 32 送料周期圖 由圖看出，抬輥的開(kāi)始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)對(duì)稱于滑塊的下止點(diǎn)，而抬輥的開(kāi)始點(diǎn)稍大于壓力機(jī)的公稱壓力角，但不宜過(guò)早抬輥，以免引起板料位移而產(chǎn)生廢品。 輥軸送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖如圖 43所示： 需要說(shuō)明的是，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與壓力機(jī)之間所用的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，桿的長(zhǎng)度均為可調(diào)，另外曲柄聯(lián)接處有偏心調(diào)劑盤可調(diào)偏心距。桿的聯(lián)接處用萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接。 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 10 結(jié)構(gòu)特性 一、輥?zhàn)? 輥?zhàn)邮禽佪S送料機(jī)構(gòu)的主要工作零件。在送料過(guò)程中， 輥?zhàn)又苯优c坯料接觸，其表面應(yīng)具有較高的耐磨性和良好的幾何形狀及尺寸精度。 1641561562)2160(2)2(1 6 0 m m ,100)164901083603601221121221??????????????????????????????ZZnnddimmdadadmmSmmSd暫選從推薦的中心距系列中可設(shè)計(jì)的稍小些。從動(dòng)輥直徑。），即搖桿擺角，一般下輥轉(zhuǎn)角（送料進(jìn)距（其直徑，本設(shè)計(jì)的主動(dòng)輥為下輥????? 。圓整后取輥?zhàn)娱L(zhǎng)度一般取上輥傳動(dòng)齒輪齒數(shù)。下輥傳動(dòng)齒輪齒數(shù)；）；上輥轉(zhuǎn)速（）；下輥轉(zhuǎn)速（mmLmmBLZZrnrn150,)20~10(m i n/m i n/2121?????????????? 由于輥?zhàn)影霃捷^大，故采用空心的結(jié)構(gòu)形式，上輥采用與齒輪結(jié)合在一起的方式，如圖 下輥與齒輪分開(kāi)設(shè)計(jì)，如圖 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 11 輥?zhàn)邮峭ㄟ^(guò)材料與輥?zhàn)又g的摩擦力進(jìn)行送料的，因此輥?zhàn)娱g的壓緊力不能太小。而輥?zhàn)拥哪Σ亮χ饕怯脕?lái)克服材料送進(jìn)時(shí)與其他承料部件間的摩擦力和 提供加速度的。如下式： mafF ?? 經(jīng)過(guò)實(shí)際計(jì)算， F 應(yīng)為 224N。由 fPF? ，查表得 f=。所以 P=1500N，方向指向輥?zhàn)又行摹? 二、 壓緊裝置 輥式送料借助于輥?zhàn)雍团髁现g的摩擦力實(shí)現(xiàn)，為了防止在送料過(guò)程中輥?zhàn)优c坯料之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，影響送料精度，應(yīng)設(shè)置壓緊裝置對(duì)輥軸施加適當(dāng)?shù)膲毫?，以產(chǎn)生必要的摩擦力。 可采用的壓緊裝置有螺旋彈簧式、板簧式、和彈簧杠桿式，本設(shè)計(jì)采用板簧式壓緊裝置，原理如圖 44所示。 圖 34 板簧式壓 緊裝置原理圖 本送料裝置中的壓緊裝置采用兩個(gè)彈簧間接壓緊的形式，且彈簧所提供的壓緊力可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)彈簧上面的螺母，從而達(dá)到調(diào)節(jié)彈簧壓緊力的效果。 三、 抬輥裝置 抬輥裝置的作用是將上輥向上稍稍抬起，使坯料松開(kāi)。送料裝置在使用過(guò)程中需畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 12 要兩種抬輥動(dòng)作：一種是開(kāi)始裝料時(shí)臨時(shí)抬輥，使上、下輥間有一間隙，以便材料通過(guò)；第二種抬輥動(dòng)作是在每次送進(jìn)結(jié)束后，沖壓工作前，使材料處于自由狀態(tài)，以便導(dǎo)正。參考有關(guān)資料，常見(jiàn)的抬輥裝置有五種：撞桿式、氣動(dòng)式、偏心式、斜楔式和凸輪式。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)第一種抬輥動(dòng)作采用手動(dòng)，在抬輥機(jī)構(gòu)上加一個(gè) 手柄，達(dá)到抬輥的目的；對(duì)第二種抬輥動(dòng)作采用撞桿式抬輥裝置實(shí)現(xiàn)，撞桿后利用杠桿原理使上輥抬高。原理如圖 35所示。 圖 35 另外，為了實(shí)現(xiàn)第一種抬輥動(dòng)作，送料機(jī)構(gòu)中特別加了一個(gè)手柄，使它與撞桿式抬輥裝置連在一起，利用杠桿原理實(shí)現(xiàn)抬輥。手柄如圖： 四、 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 本設(shè)計(jì)采用的驅(qū)動(dòng)方式為壓力機(jī)曲軸驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用曲柄搖桿傳動(dòng)。其他常用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有拉桿杠桿傳動(dòng)、斜楔傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、螺旋齒輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)及氣動(dòng)液壓傳動(dòng)。 該機(jī)構(gòu)滿足傳動(dòng)條件。與下輥中心距計(jì)算得，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心搖桿連桿曲柄寸如下：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度尺根據(jù)壓力機(jī)尺寸，暫取????????2322242143211501500100llllmmlmmlmmlmml? 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 13 五、送料進(jìn)距調(diào)節(jié)裝置 前面已經(jīng)提到過(guò)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與壓力機(jī)之間所用的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，桿的長(zhǎng)度均為可調(diào)，另外曲柄聯(lián)接處有偏心調(diào)劑盤可調(diào)偏心距。偏心距 e與輥?zhàn)愚D(zhuǎn)角 α的關(guān)系如下： 213422222222222,2s i n)2s i n)(2s i n(2c o s2)(llllRlPRlPlllRPe???????????其中???? 六、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 輥式送料機(jī)構(gòu)由壓力機(jī)的曲軸驅(qū)動(dòng)，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在二者之間，起作用是將曲軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為送料輥的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。本設(shè)計(jì)采用超越離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，與下輥即主動(dòng)輥聯(lián)接。其它常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu)和蝸桿凸輪機(jī)構(gòu)等。 七、其它 軸承、緊固零件等 其他零件，均按手冊(cè)選取標(biāo)準(zhǔn)件，詳見(jiàn)裝配圖。 本設(shè)計(jì)的送料機(jī)構(gòu)中設(shè)計(jì)了一個(gè)托物架，以便支撐毛胚材料。 需要說(shuō)明的是，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)所選用的壓力計(jì)滑塊行程次