【正文】 退。該按鈕為點(diǎn)動即：手按下即運(yùn)行，手抬起即停止運(yùn)行。（6）將棒料放置于料架上，調(diào)整托板位置，使棒料能順利落入料槽。注1：長料桿的抬起只能在短料桿處于原點(diǎn)位（接近開關(guān)1處）進(jìn)行。其他位置抬起能損壞部件，系統(tǒng)有自鎖保護(hù)功能。注2：首次進(jìn)行長料桿抬起、落下操作時，要注意觀察長料桿連接板是否脫開了鏈條連接板上的凹槽，如果沒有脫開，一定要先使其脫開后再操作。 手動狀態(tài) 將功能狀態(tài)置于手動位、長料桿調(diào)整到原點(diǎn)位、料架有料按動長料桿抬起按鈕，長料桿抬起、頂料桿將棒料頂出料架，棒料沿托板滾入料槽 ，同時接近開關(guān)2應(yīng)有信號顯示→按動前進(jìn)按鈕，棒料端面接近接近開關(guān)5時開關(guān)5應(yīng)有信號顯示；短料桿前進(jìn)止接近開關(guān)3處時，接近開關(guān)3被感應(yīng)并有信號顯示（短料桿送料長度要大于長料桿長度 ）→按動長料桿落下按鈕，長料桿落下、頂料桿回位，同時接近開關(guān)2應(yīng)有信號顯示 →按動前進(jìn)按鈕，長料桿前進(jìn)將棒料送出→按動減震按鈕，減震夾緊→按動原點(diǎn)按鈕，長料桿自動退回原點(diǎn)處。注1：長料桿的抬起只能在短料桿處于原點(diǎn)位進(jìn)行,系統(tǒng)有鎖定功能（其他位置抬起可能損壞部件）。注2：手動狀態(tài)可用于調(diào)整設(shè)備的功能狀態(tài)，建議不要在手動狀態(tài)下加工工件。 自動狀態(tài)自動狀態(tài)（短料桿在原點(diǎn)位，長料桿在料槽并脫開鏈條連接板凹槽，機(jī)床處于自動狀態(tài)，卡盤松開）（1）按動送料機(jī)運(yùn)行按鈕，長料桿抬起、頂料桿將棒料頂出料架，棒料沿托板滾入料槽（如果料槽內(nèi)有料，系統(tǒng)將直接從測量料長程序段開始運(yùn)行）。（2）棒料如果落進(jìn)料槽，接近開關(guān)2此時有感應(yīng)信號發(fā)出，如果棒料沒有落進(jìn)料槽，則延遲數(shù)秒鐘后接近開關(guān)2發(fā)出報警信號。（3）系統(tǒng)接到接近開關(guān)2發(fā)出的信號后，使短料桿前進(jìn)至接近開關(guān)3處，接近開關(guān)3被感應(yīng)，發(fā)出信號使短料桿再前進(jìn)P7設(shè)定的長度后自動回退至原點(diǎn)；短料桿前進(jìn)時，系統(tǒng)自動檢測料長*并自動運(yùn)算每根料的循環(huán)次數(shù)*，自動運(yùn)算長料桿的運(yùn)行長度以保證首次送出長度一致*。（4）短料桿回退至原點(diǎn)，接近開關(guān)1被感應(yīng)并發(fā)出信號。（5）系統(tǒng)接到接近開關(guān)1發(fā)出的信號后，使長料桿落下、頂料桿復(fù)位，接近開關(guān)2此時有感應(yīng)信號發(fā)出；如果料桿沒有落進(jìn)料槽，接近開關(guān)2此時沒有感應(yīng)信號發(fā)出，則系統(tǒng)延遲數(shù)秒鐘后發(fā)出報警信號?！L料桿前進(jìn)將棒料送出止卡盤（或彈簧夾頭）前端（首次送料長度*），向主軸系統(tǒng)發(fā)出送料完成信號并停留數(shù)秒（可調(diào)整）等待主軸夾緊棒料后自動回退10毫米（編程設(shè)定）→主軸卡盤（或彈簧夾頭）夾緊棒料→減震裝置夾緊（可選功能）→車床開始加工→主軸系統(tǒng)加工完一個工件后各坐標(biāo)軸復(fù)位，卡盤（或彈簧夾頭）松開棒料，同時向送料機(jī)發(fā)出送料信號→送料機(jī)按設(shè)定長度送料后向主軸發(fā)出送料完成信號→主軸卡盤（或彈簧夾頭）夾緊棒料→車床開始加工→重復(fù)上述送料及主軸系統(tǒng)加工動作（重復(fù)次數(shù)*由送料機(jī)系統(tǒng)根據(jù)檢測到的料長與需要的工件加工長度比較后自動生成，詳見CNC說明書）→送料機(jī)達(dá)到重復(fù)送料次數(shù)后，減震裝置松開，長料桿自動回退至原點(diǎn)后，送料機(jī)處于等待狀態(tài)→主軸系統(tǒng)加工完一個工件后各坐標(biāo)軸復(fù)位，卡盤（或彈簧夾頭）松開棒料，同時向送料機(jī)發(fā)出送料信號→送料機(jī)接收到送料信號后，長料桿抬起、頂料桿將棒料頂出料架，棒料沿托板滾入料槽 → 短料桿前進(jìn)止接近開關(guān)3處再前進(jìn)P7設(shè)定的長度后自動回退至原點(diǎn) →長料桿落下、頂料桿復(fù)位，長料桿前進(jìn)將棒料送出止卡盤（或彈簧夾頭）前端（首次送料長度*），將上次加工的殘料頂出主軸，并向主軸系統(tǒng)發(fā)出送料完成信號停留數(shù)秒等待主軸夾緊棒料后自動回退10毫米→減震裝置夾緊（可選功能）→車床開始加工（開始又一個工作循環(huán)）。（6）送料機(jī)原點(diǎn)位：在接近開關(guān)1處，是長料桿唯一可抬起和落下的位置。系統(tǒng)有自鎖功能控制長料桿在離開原點(diǎn)時不能有抬起動作。（7）機(jī)床自動狀態(tài)：各坐標(biāo)軸復(fù)位，卡盤（或彈簧夾頭）處于松開狀態(tài)。（8）自動檢測料長：短料桿送料時，系統(tǒng)通過接近開關(guān)3和接近開關(guān)5自動檢測料長（見附圖4）。（9）棒料循環(huán)次數(shù)：（檢測到的實(shí)際料長L+接近開關(guān)3和5之間的距離80mm殘料長度M）/工件毛坯長度L1，取整數(shù)，舍棄小數(shù)（見附圖4）。首次送出長度：相對于標(biāo)準(zhǔn)料長（如1500mm）送料機(jī)長料桿端面到車床卡盤（彈簧夾頭）前端的距離是固定的（根據(jù)車床型號，安裝時確定），對于某個產(chǎn)品，其長料桿端面到加工位置的長度P14也是固定的，即P14為固定值，送料機(jī)檢測到的實(shí)際棒料長度 N值與P14進(jìn)行比較，將比較后的數(shù)值進(jìn)行差補(bǔ)后決定長料桿的運(yùn)行長度，從而使不同長度的棒料有相同的首次送出長度，該值可通過設(shè)置參數(shù)P14進(jìn)行調(diào)整，長料桿的移動距離為P14P10P12。 BL4005功能特點(diǎn)（1）料槽、送料桿、舉料臂模塊化設(shè)計，更換不同直徑的棒料，只需更換相應(yīng)的料桿、料槽、伸出管組件、舉料臂套即可，且更換迅速、方便，不需調(diào)整整機(jī)中心高。（2）系統(tǒng)采用CNC控制，反應(yīng)速度快、送料精度高。（3）自動檢測棒料長度，每根棒料的送料次數(shù)自動控制。（4）自動控制棒料的首次送料長度，一定長度范圍的棒料可混合放置加工，高度智能化。（5）液晶顯示，中文界面，使操作更簡單。（6）雙料桿送料，極大地縮短了整機(jī)長度。（7）如果配裝減震裝置，可提高機(jī)床轉(zhuǎn)速。（8）本機(jī)的工作狀態(tài)及故障，都有提醒警示功能，使操作、維修更為方便。（9）系統(tǒng)控制元器件具有國際標(biāo)準(zhǔn)化認(rèn)證，并經(jīng)過嚴(yán)格的入廠考核試驗(yàn)，確保各項(xiàng)功能的可靠性。 本章小結(jié)本章介紹了BL4005自動送料機(jī)的系統(tǒng)功能，主要工作方式和功能特點(diǎn)。其實(shí)BL4005代表了現(xiàn)今國內(nèi)和國外的送料機(jī)發(fā)展的大體趨勢，做為人機(jī)關(guān)系好機(jī)械的典型代表。送料過程將更加自動化和智能化。67第3章 BL4005自動送料機(jī)中心架構(gòu)造第3章 BL4005自動送料機(jī)中心架構(gòu)造本課題主要研究送料機(jī)中最重要的中心架機(jī)構(gòu)，以下就是中心架主要的結(jié)構(gòu)。 填料機(jī)構(gòu)圖31 填料機(jī)構(gòu)本機(jī)構(gòu)主要是通過一系列的齒輪傳動，最后通過頂料桿，把棒料頂出料架，棒料順著倒軌滾入料槽中。松開托板調(diào)整塊螺釘，依棒料大小，將托板調(diào)整到合適位置，以托板前端到料槽邊2～5mm為宜）擰緊螺釘 。 松開手柄，將壓料板調(diào)整到比棒料稍高位置，擰緊手柄。調(diào)整頂料桿位置，使其僅能頂出1根棒料 送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)如圖32，圖33，34所示：圖32 舉料臂機(jī)構(gòu)圖圖33 伸出端機(jī)構(gòu)圖34 送料料槽送料機(jī)構(gòu)應(yīng)用汽缸和電機(jī)以及一系列齒輪傳動帶動舉料臂和長料桿，短料桿運(yùn)動來傳送棒料。 系統(tǒng)反饋機(jī)構(gòu) 系統(tǒng)反饋示意圖圖35 各種反射器布置圖圖36 感應(yīng)區(qū)結(jié)構(gòu) 反饋機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程（1）控制按鈕及其實(shí)現(xiàn)的功能(a) 應(yīng)有的基本按鈕：①手動、自動：控制手動、自動功能轉(zhuǎn)換②料桿點(diǎn)動前進(jìn)：點(diǎn)動控制短料桿或長料桿前進(jìn)③料桿點(diǎn)動后退：點(diǎn)動控制短料桿或長料桿后退④送料：控制長料桿抬起或落下及頂料桿頂起或落下，長料桿與頂料桿聯(lián)動⑤減震：控制夾緊或松開需加工料⑥伺服電機(jī)速度設(shè)定⑦編程運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕：伺服電機(jī)按編程運(yùn)轉(zhuǎn)、壓輪夾緊機(jī)構(gòu)（由汽缸3帶動）同步夾緊或松開。(b) 其他按鈕：系統(tǒng)編程及調(diào)整所需按鈕、顯示屏、電源開關(guān)等。（2）手動送料功能（將操作面板上的按鈕①置于手動位置）(a) 能使伺服電機(jī)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)，以帶動短（長）料桿前進(jìn)或后退。(b) 能使汽缸單獨(dú)動作，使長料桿及頂料桿能單獨(dú)抬（頂）起、放下。(c) 能使壓輪單獨(dú)動作，夾緊或松開需加工料。(d) 能設(shè)置或調(diào)整送料速度、送料長短。送料到位后，手動操作主軸夾緊，開始加工工件。(e) 能向機(jī)床控制系統(tǒng)發(fā)出啟動加工信號。(f) 送料過程中，汽缸1不能動作，要有鎖定功能。(h) 送料機(jī)系統(tǒng)有停機(jī)和停電記憶功能。（3）自動送料功能（將操作面板上按鈕①置于自動位置）(a) 能與車床主機(jī)系統(tǒng)交換信息。(b) 能編程設(shè)置或調(diào)整送料速度、送料長短。(c) 能無料報警和故障報警。(d) 有停機(jī)記憶工作位置的功能。i. (e) 送料過程中，汽缸1不能動作，要有鎖定功能。ii. (f) 汽缸3的夾緊、松開與伺服電機(jī)的送料節(jié)拍同步。（4）準(zhǔn)備狀態(tài)；(a) 機(jī)床主軸處于：夾緊機(jī)構(gòu)松開，各坐標(biāo)軸復(fù)位。(b) 送料機(jī)儲料架無料。(c) 潤滑部位加油或潤滑油路暢通。(d) 電路暢通。(e) 手動操作模擬運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查送料機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況及與機(jī)床配合情況。（5）手動送料過程：手動操作模擬運(yùn)轉(zhuǎn)，各功能部件運(yùn)轉(zhuǎn)正常后再進(jìn)行此項(xiàng)(a) 儲料架裝滿料或有料。(b) 機(jī)床主軸處于：夾緊機(jī)構(gòu)松開，各坐標(biāo)軸復(fù)位。(c) 送料機(jī)長、短料桿均在料槽左端，壓輪減震裝置松開。(d) 按動按鈕④：送料汽缸1后退：長送料桿抬起、需加工的圓棒料被頂料桿頂起，從儲料架落進(jìn)料槽。（注意：料落進(jìn)料槽接近開關(guān)2接通，發(fā)出信號鎖定汽缸1，不使其動作，直到接近開關(guān)1發(fā)出解除信號為止）(e) 按動按鈕②，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，短料桿推動圓棒料快速前進(jìn)至接近開關(guān)3發(fā)出信號，短料桿快速自動回退到起點(diǎn)。注意：接近開關(guān)1此時接通，并發(fā)出信號解除汽缸1的鎖定。接近開關(guān)2斷開。(f) 按動按鈕④，送料汽缸1前進(jìn)：長送料桿落下（與短料桿連接），頂料桿回原位，接近開關(guān)接通。同時向車床發(fā)出信號，使刀架上的擋料板對準(zhǔn)主軸孔并前進(jìn)至設(shè)定位置。(g) 按動按鈕⑦，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動短料桿和長料桿前進(jìn)，使棒料前端頂住車床擋料板（送料長度、速度手動調(diào)整）。轉(zhuǎn)入編程運(yùn)轉(zhuǎn)，壓輪夾緊機(jī)構(gòu)（由汽缸3帶動）同步夾緊或松開。發(fā)信號給車床系統(tǒng)，送料完成，車床系統(tǒng)開始加工。（6）自動送料過程iii. 壯態(tài)一：新機(jī)床首次開機(jī)或長時間停機(jī)后再開機(jī)iv. 送料前的開機(jī)準(zhǔn)備：手動運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，將操作面板上的按鈕①置于自動位置。使送料機(jī)自動控制系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)，等待車床的送料信號。(a) 運(yùn)轉(zhuǎn)過程：(b) 接到車床的送料信號后，汽缸1后退：① 長料桿抬起，同時頂料桿將需加工的圓棒料頂出儲料架，圓料沿料架前端的斜面滾下，落進(jìn)料槽。②位于料槽底部的接近開關(guān)2檢測到棒料到位后發(fā)出信號：a伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動短料桿前進(jìn)至接近開關(guān)3處（如果圓料沒落進(jìn)料槽，則無信號發(fā)出，伺服電機(jī)不動作）；b鎖定汽缸1，不使其動作，直到接近開關(guān)1發(fā)出解除信號為止，如果沒檢測到料落進(jìn)料槽，發(fā)出報警信號（報警等待時間可設(shè)定）。(c) ③接近開關(guān)3發(fā)出信號使短料桿后退至料槽左端的接近開關(guān)1處。④接近開關(guān)1發(fā)出信號：汽缸1動作，使長料桿落進(jìn)料槽，且頂料桿回原位。接近開關(guān)2檢測到長料桿到位后，發(fā)出信號使伺服電機(jī)動作。⑤伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使長料桿按編程送料：長度、速度由編程控制。⑥減震裝置夾緊，機(jī)床主軸夾緊，各坐標(biāo)軸開始加工。⑦車床加工完一個工件后，夾緊機(jī)構(gòu)松開，各坐標(biāo)軸復(fù)位，并向送料機(jī)發(fā)出送料信號。⑧送料機(jī)接到送料信號后，汽缸2動作，壓輪松開，同時伺服電機(jī)按設(shè)定長度將圓棒料送出需要的加工長度。⑨車床和送料機(jī)重復(fù)⑦⑧兩步動作，直到長料桿運(yùn)行至位于料槽右端的接近開關(guān)4處，接近開關(guān)4發(fā)出信號，使伺服電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動長料桿回退至接近開關(guān)1處。接近開關(guān)1發(fā)出信號：a汽缸3動作，壓輪松開；b使汽缸1動作，送料機(jī)重復(fù)①的動作過程后處于等待車床發(fā)送送料信號的狀態(tài)，并向車床發(fā)出換料信號⑩車床加工完工件后，夾緊機(jī)構(gòu)松開，各坐標(biāo)軸復(fù)位，并向送料機(jī)發(fā)出送料信號，送料機(jī)接到送料信號后，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動短料桿前進(jìn)至接近開關(guān)3處，重復(fù)動作③④（位于料槽底部的接近開關(guān)2起鎖定作用，即如果棒料沒落進(jìn)料槽，則伺服電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，并報警。）⑾伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使長料桿前進(jìn)推動圓棒料頂出前次加工的料頭，并送出預(yù)定長度。向機(jī)床發(fā)出信號，重復(fù)⑥⑦⑧動作。v. 狀態(tài)二：突然停機(jī)或交接班停機(jī)后再開機(jī)vi. 程序檢測長料桿位置后，送料機(jī)繼續(xù)停機(jī)前的狀態(tài)按編程自動運(yùn)轉(zhuǎn)（送料長度及速度由編程控制）。 本章小結(jié)本章介紹了BL4005自動送料機(jī)的主要結(jié)構(gòu)——中心架的主要構(gòu)造和功能的實(shí)現(xiàn)。中心架運(yùn)用了很多反射式光纖傳感器作為與計算機(jī)系統(tǒng)的連接渠道，由于此種傳感器十分靈敏，這樣也提高了送料的精度和準(zhǔn)確度。使送料的整個過程都能由計算機(jī)操縱。第4章 送料機(jī)參數(shù)選定及計算過程第4章 送料機(jī)參數(shù)選定及計算過程 送料機(jī)參數(shù)最快送料速度 Rapidtravel speed026m/min步長送料速度 Step feeding speed送料精度 Positioning accuracy177。材料規(guī)格 Bar Diameterφ5～φ40mm材料長度 Max Bar lenth1350～1500 mm總功率 Power450w（材料直徑≥30時，1KW電源 Power source220V 50/60Hz氣源 Air pressure使用環(huán)境溫度 Enviroment050℃外形尺寸(長寬高) Overall dimention2690含減震7101350最高總重量 Net weight約400kg 送料機(jī)參數(shù)選定及計算 鏈傳動的特點(diǎn)和計算鏈傳動是屬于具有中間撓性件的嚙合傳動，它兼有齒輪傳動和帶傳動的一些特點(diǎn)。與齒輪傳動相比，鏈傳動的制造與安裝精度低；中心距可大而且結(jié)構(gòu)輕便；鏈輪齒受力情況較好，承載能力較大；有一定的緩沖和減振性能。與摩擦型帶傳動相比，鏈傳動的平均傳動比準(zhǔn)確；傳動效率稍高；鏈條對軸的拉力較??；同樣使用條件下，結(jié)構(gòu)尺寸更為緊湊；此外，鏈條的磨損伸長比較緩慢，張緊調(diào)節(jié)工作量較小，并且能在惡劣條件下工作。鏈傳動的主要缺點(diǎn)是：不能保持瞬時傳動比恒定；工作時有噪聲；磨損