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正文內(nèi)容

基于solidworks的減速器設(shè)計及仿真-文庫吧

2024-11-11 22:31 本頁面


【正文】 Solidworks 軟件可謂是個全方位的 3D 產(chǎn)品開發(fā)軟件,集成了零件設(shè)計、產(chǎn)品裝配、模具開發(fā)、 NC 加工、鈑金設(shè)計、鑄造件設(shè)計、造型設(shè)計、自動測量、機構(gòu)仿真、應(yīng)力分析、和產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等功能 。 而制 造 企業(yè) 的 市場競爭 十分 激烈 ,要在市場中站有一席之地就 必須在最短的時間內(nèi)以優(yōu)異的質(zhì)量、低廉的成本 ,制造出合乎市場需要 和 性能合適的產(chǎn)品 。 而產(chǎn)品質(zhì) 量的優(yōu)劣 可以通過 Solidworks 軟件對產(chǎn)品進行 測量和應(yīng)力 分析 ,從而使產(chǎn)品質(zhì)量和性能得到保證。通過 Solidworks 軟件對產(chǎn)品進行設(shè)計 及仿真可以縮短產(chǎn)品的 制造周期 。從而最大程度上提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。 所以 Solidworks 軟件在制造業(yè)中有著重要的地位。 仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢 隨著計算技術(shù)在軟硬件方面的發(fā)展,大型工程軟件系統(tǒng)開始有減少模型的簡化、減少模型解藕的趨勢,力爭從模型和算法上保證仿真的準確性。更強更優(yōu)化的算法,配合專業(yè)的庫,將提供大型工程對象的系統(tǒng)整體仿真的可能性。在高性能計算方面,將支持包 括并 進 行處理、網(wǎng)格計算技術(shù)和高速計算系統(tǒng)等技術(shù) 。 仿真作為總體優(yōu)化的系統(tǒng) 級 設(shè)計分析工具,必要條件之一是跨專業(yè)多學(xué)科協(xié)同仿真。 要求仿真工具能夠提供建模、運算、數(shù)據(jù)處理(包括二次開發(fā)后的集成和封裝)、數(shù)據(jù)傳遞等全部仿真工作流程要求的功能,并且通過數(shù)據(jù)流集成在更大的PDM/PLM 平臺上。同時,在時間尺度上支持全 面 開發(fā)流程的仿真要求,在空間尺度上支持不同開發(fā)團隊甚至是交叉型組織架構(gòu)間的協(xié)同工作以及數(shù)據(jù)的管理。 整合化:將出現(xiàn)主流的標準工具。其特征是功能涵蓋了現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域的主要系統(tǒng)仿真需求,并與其他主流軟件工具通過 接口或后臺關(guān)系數(shù)據(jù)庫級別的數(shù)據(jù)交 2 互 ,有協(xié)同工作的能力;軟件自身的技術(shù)進展迅速,具有強大的發(fā)展后勁 。 專業(yè)化:隨著市場需求的細分,走專業(yè)化道路,將出現(xiàn)極專業(yè)的工具。這些工具將在某些具體的專業(yè)領(lǐng)域提供深入研究的特殊支持,如開發(fā)特殊的庫或模型,專注于具有鮮明行業(yè)特征的技術(shù),滿足特殊的行業(yè)標準。 因具有 智能化的求解器及模型管理。不斷改進 GUI,讓軟件使用者直接體驗到數(shù)值計算專家開發(fā)的后臺工具提供的強大功能,同時減少軟件學(xué)習(xí)和使用的困難。提供易學(xué)易用的強大工具。 提供源代碼級的二次開發(fā)支持,開放的架構(gòu)滿足不同用戶的專 業(yè)開發(fā)要求。在強大的工具平臺上,根據(jù)自身的需要,進行二次開發(fā)。這已經(jīng)是目前許多研發(fā)單位開發(fā)專有技術(shù)的標準方式。今后的系統(tǒng)仿真工具必須支持用戶在進行二次開發(fā)的時候,從源代碼級別開始的創(chuàng)新和工程化定制,并能夠通過封裝集成到原有平臺中去。這種技術(shù)將成為用戶在實現(xiàn)知識和技術(shù)組織內(nèi)共享和傳承的同時,保護自身知識產(chǎn)權(quán)的必然選擇。 2 一級圓柱齒輪減速器 的設(shè)計 設(shè)計參數(shù) ⑴ 運輸帶工作拉力 : KNF 3? ⑵ 運輸帶工作速度 : sm/?? ⑶ 滾筒直徑: mmD 400? ⑷ 工作壽命: 10 年, 2 班制,大修期 3 年, 所以, 3001082 ????? ⑸ 工作條件:載荷平穩(wěn),空載啟動,室內(nèi)工作,有粉塵;。 傳動方案 展開式 一 級圓柱齒輪減速器。 3 圖 21 減速器 的 傳動方案圖 選擇電機 電動機的 類型 Y 系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機; 電動機的 型號 工作機所需輸入功率: 1000?FW ??; 電機所需功率:?Wd ??? 由電動機至工作機的 傳動裝置總 效率η 為: 543321 ?????? ????? 查 機械設(shè)計手冊 —— 機械傳動和摩擦副的效率概略值得 : V 帶的傳動 的 效率 ?? ; 圓柱 齒輪傳動 的 效率 ?? ; 滾動軸承的效率 ?? ; 聯(lián)軸器的效率 ?? ; 平帶傳動的效率 ?? ; 所以電動機至工作機的傳動裝置總效率 ?????? ?????? ; 則 4 WFW ????? ? ; WWd ????? ? 查 JB 30474— 82: Y 系列( IP44)電動機的技術(shù)數(shù)據(jù) 選 用 電機型號為: Y132S4 電機同步轉(zhuǎn)速 n 選: 1500 /minr ; 電機參數(shù):額定功率: W??? 滿載轉(zhuǎn)速: min/1440 rnm ? 查 JB 30474— 82: 機座帶底腳、端蓋無凸緣電動機的安裝及外形尺寸 則 根據(jù)參數(shù)選用 電機軸直徑: mmDd ??? 傳動比分配 傳動裝置總傳動比wmnni? 其中: m i n/ rDnw ???? ?? 所以 ??? wmnni 分配傳動裝置的各級傳動比: 齒△ iii ?? 其 中: i△ 為高速級傳動比 ; i 齒 為低速級傳動比,且, ? ?ii ~?△ ; 則 取 齒△ ii ? ,則有: ?齒i ?△i 傳動裝置的運動和動力參數(shù) 電 動 機軸 的運動和動力參數(shù) 電動機功率的選擇直接影響到電動機的工作性能合經(jīng)濟性能的好壞。如果所選的 電動機的功率小于工作要求,則不能保證作機正常工作,使電動機經(jīng)常過載而損壞;如果所選電動機的功率過大,則電動機經(jīng)常不能滿載運行,功率因數(shù)和效率較低,從而增加電能消耗、造成浪費。因此在設(shè)計中一定要選擇合適的電動機功率。 在設(shè)計的題目中,電動機一般為長期連續(xù)運載、載荷不變或很少變化的機械, 5 確定電動機功率的原則是電動機的額定功率 ? 稍大于電動機工作功率 d? ,即d??? ,這樣電動機在工作時就不會過 熱。一般情況下可以不校驗電動機的啟動轉(zhuǎn)矩和發(fā)熱。 則:工作機所需的電動機輸出功率為 WWd ????? ?; 滿載轉(zhuǎn)速: min/1440 rnm ? 電動軸的轉(zhuǎn)矩: mNn mdm . 50 ????? 齒輪的 高速軸 的運動和動力參數(shù) ????????? ??高 查機械設(shè)計手冊 —— 機械傳動和摩擦副的效率概略值得: V 帶的傳動的效率 ?? ;滾動軸承的效率 ?? 所以通過計算得:高速軸的轉(zhuǎn)速 m in/ rinn m ??? △高 高速軸的轉(zhuǎn)矩 mNn . ??????? 高高高 齒輪的 低速軸 的運動和動力參數(shù) 22321 ??????????? ???低 查機械設(shè)計手冊 —— 機械傳動和摩擦副的效率概略值得: V 帶的傳動的效率 ?? ; 圓柱齒輪傳動的效率 ?? ; 滾動軸承的效率 ?? ; 所以通過計算得:低速軸的轉(zhuǎn)速 m i n/ 0 rii nmn ???? 齒△低 6 低速軸的轉(zhuǎn)矩 mNn . ??????? 低低低 工作軸 的運動和動力參數(shù) 根據(jù)運輸帶工作數(shù)據(jù)計算 工作軸的 功率: WFW ????? ? 查 JB 30474— 82: Y 系列( IP44)電動機的技術(shù)數(shù)據(jù) 選用 額定功率為 KWW ?? 的 Y132S4 電動機 工作軸的轉(zhuǎn)速 m i n/ rDnw ???? ? ?; 工作軸的轉(zhuǎn)矩 mNn PT W WW . ???? 綜合 將以 上 所計算 的 各個軸的 運動的動力參數(shù)列表如下 : 表 21 各軸的數(shù)據(jù)參數(shù) 軸名 參數(shù) 電動機軸 高速軸 低速軸 工作軸 轉(zhuǎn)速 n(r/min) 1440 功率 p(kw) 轉(zhuǎn)矩 T(Nm) 傳動比 i 效率 齒輪設(shè)計 設(shè)計準則 齒輪的失效形式很多,但對于某個情況而言 ,它們不可能同時發(fā)生。因此,可以針對其主要失效形式確定相應(yīng)的設(shè)計準則 。 ⑴ 閉式齒輪轉(zhuǎn)動 軟齒面(硬度≤ 350HBS)。齒輪的主要失效形式是齒面點蝕,故應(yīng)先按齒面接觸疲勞強度進行齒輪幾何參數(shù)設(shè)計,然后按齒根彎曲疲勞強度進行校核。 7 硬齒面(硬度> 350HBS)。齒輪的主要失效形式是齒根的彎曲疲勞折斷,故應(yīng)先按齒根彎曲疲勞強度進行齒輪幾何參數(shù)設(shè)計,然后按齒面接觸疲勞強度進行校核。 ⑵ 開式齒輪傳動 齒輪的主要失效形式是齒面磨粒磨損和齒根的彎曲疲勞折斷。對齒面磨損目前尚無成熟的計算方法,故通常按齒根彎曲疲勞強度 進行齒輪幾何參數(shù)設(shè)計,并將計算結(jié)果增大 10%~20%,以補償磨損量。 齒輪的 設(shè)計參數(shù) 根據(jù) 表 21 得到 下列 已知 參數(shù) : 高速軸的功率 ????????? ??高 高速軸的轉(zhuǎn)速 m in/ rinn m ??? △高 高速軸的轉(zhuǎn)矩 mNn . ??????? 高高高 高速軸的 傳動比 ?高i 齒輪的 選材 材料的基本要求是:應(yīng)使齒輪的齒面具有較高的抗磨損 、抗腐蝕、抗膠合及抗塑性變形的能力,而齒根應(yīng)具有足夠的抗斷裂的能力 。應(yīng)具有良好的加工和熱處理工藝性。 齒輪 選材 : 45,調(diào)質(zhì)處理表面淬火,硬度 40~50HBS; 按齒面接觸強度設(shè)計 計算小齒輪直徑 ? ?3 121 )1()671( ?? ?? dH KTd ?? 確定公式內(nèi)的各項參數(shù)值: 8 表 22 載荷系數(shù) K 原動機 工作機械載荷系數(shù) 均勻 中等沖擊 大的沖擊 電動機 1~ ~ ~ 多缸內(nèi)燃機 ~ ~ ~ 單缸內(nèi)燃機 ~ ~ ~ 注 :①直齒、圓周速度高、精度低、齒 寬系數(shù)大時取大值; ②斜齒、圓周速度低、精度高、齒寬系數(shù)小時取小值; ③齒輪在兩軸承間對稱布置時取小值,不對稱布置取大值,懸臂布時置取大值 通過查表 22 得: 載荷系數(shù) K=; 表 齒寬系數(shù)ψ d 小齒輪相對與軸承的位置 齒面硬度 軟齒面(硬度≤ 350HBS) 硬齒面(硬度> 350HBS) 對稱分布 非對稱分布 懸臂布置 ~ ~ ~ ~ ~ ~ 注 :直齒圓柱齒輪取小值,斜齒圓柱齒輪取大值,載荷穩(wěn)定、軸的剛度大取 大值;反之取小 值 通過 查 表 23 得: 齒寬系數(shù) 1?d? ; 齒數(shù)比 ?? 高i? ; 已知高速軸的轉(zhuǎn)矩 mNn . ??????? 高高高 查機械設(shè)計手冊 — 齒輪材料的 σ Flim 值得 : aF ??? 5501lim? ; aF ??? 3801lim? 表 24 最小安全系數(shù) S 齒輪傳動的重要性 SHmin SFmin 一般 1 1 齒輪失效會產(chǎn)生嚴重后果 9 查表 24 得: 最小 安全系數(shù) 1min ?FS 最小安全系數(shù) 1?nSHmi 查機械設(shè)計手冊 —— 齒輪材料的 σ Hlim值得 : aH ??? 7001lim? aH ??? 5402lim? 由式 ? ?minlimFFF S?? ? 得: ? ? aF ??? 5501? , ? ? aF ??? 3802? ? ? aH ??? 7001? ? ? aH ??? 5402? 選用 較小的 齒輪材料的 ? ?H? 值,則 ? ? aH ??? 5402? , 所以 按接觸疲勞強度條件計算小齒輪的直徑 ? ? mmKTddH)1()671(3 121 ??? ?? ?? 確定齒輪的主要參數(shù)和計算幾何尺寸 ( 1) 確定齒輪齒數(shù) 齒輪不根切的最小齒數(shù)為 17,如果允許少量根切,齒數(shù)可以減少到 14。但是,如果提高齒輪傳動的重合度,使傳動平穩(wěn),應(yīng)適當增加齒輪齒數(shù)。因此,一般在滿足彎曲強度條件的前提下,齒數(shù)適當多些,模數(shù)取小些。 對于閉式硬 齒面齒輪傳動或開式傳動,齒數(shù)通常取 30~171 ?? ;對于閉式軟齒面齒輪傳動,通常取 40~241 ?? 。齒輪齒數(shù)的選取應(yīng)滿足強度計算要求。一對嚙合傳動齒輪的齒數(shù) Z1和 Z2最好互為質(zhì)數(shù),以防止輪齒的磨損集中在幾個輪齒上。 所以取小齒輪的齒數(shù) 251?? ,則大齒輪 ??????? 高i ;則取 ?? 。 傳動比誤差: % ?????? i iii△ %3% ??i△ ,齒輪合格。 i 為理論傳動比, i? 為實際傳動比(12????i ) ( 2)確定齒輪模數(shù) 10 mmdm ??? 表 25 漸開線齒輪的模數(shù)( GB 135787) 第一系列 1 2 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 第二系列 ( ) ( ) ( ) 7 9 ( 11) 14 18 22 28 ( 30) 36 45 注 :①選取時優(yōu)先采用第一系列,括號內(nèi)的模數(shù)盡可能不用; ②對斜齒輪,該表所示為法面模數(shù) 查表 25 得:漸開線齒輪的模數(shù) 3?m ( 3)計算齒輪傳動中心距 中心距: ? ? ? ? mmm 1282532 21 ??????? 。 ( 4) 計算齒輪的 分度圓直徑 參數(shù) 小齒輪的 分度圓直徑 mmmd 7525311 ??????分 ; 大齒輪的分度圓直徑 mmmd 384128322 ??????分 ; ( 5) 計算齒輪的
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