【正文】 38 ..................................................... 12 AD976 芯片介紹 ............................................................................................... 13 主要特性 ..................................................................................................... 13 內(nèi)部結(jié)構(gòu) ..................................................................................................... 14 A/D976A 的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換圖 ............................................................................ 14 外部特性（引腳功能） ............................................................................. 15 數(shù)碼管 ............................................................................................................... 16 數(shù)碼管簡介 ................................................................................................. 17 AT89C51 單片機(jī)開發(fā)工具簡介 ....................................................................... 18 開發(fā)工具概述 ............................................................................................ 18 完成所需軟件部分的主要流程 ................................................................ 18 軟件界面 簡介 ............................................................................................ 19 4 軟件各個(gè)模塊設(shè)計(jì) .........................................................................19 軟件初始化及主程序 ........................................................................................ 19 檢測及弦長的測量與速度 ................................................................................ 21 弦長與車速獲得方案 ................................................................................. 21 定時(shí)器的應(yīng)用 ............................................................................................. 22 讀取紅外編碼 ............................................................................................. 23 IV 稱重傳感器數(shù)據(jù)的采集 .................................................................................... 25 數(shù)據(jù)采集方案簡介 ..................................................................................... 25 延時(shí)部分 ............................................................................................................ 27 延時(shí)程序的作用 ......................................................................................... 27 延時(shí)子程序 ................................................................................................. 27 顯示部分 ............................................................................................................ 28 顯示方式 ..................................................................................................... 28 動(dòng)態(tài)掃描顯示子程序 ................................................................................. 29 5 總 結(jié) .............................................................................................31 參考文獻(xiàn) ............................................................................................32 致 謝 ...............................................................................................34 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）知識產(chǎn)權(quán)聲明 ......................................................35 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明 ..........................................................36 附 件 .................................................................................................37 1 緒論 1 1 緒論 設(shè)計(jì)題目 動(dòng)態(tài)汽車衡系統(tǒng) 胎壓形變 及車速檢測 設(shè)計(jì) －－軟件部分 本次設(shè)計(jì)的背景資料 背景資料 公路動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)的研究最早可追溯到上個(gè)世紀(jì) 50 年代末。 美國作為全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展最快的超級大國，最先體會了車輛超載運(yùn)輸?shù)奈：Σ⒂?1958 年開始了為期 16 年的車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)的研究「 2 引。之后的半個(gè)多世紀(jì)里，南非，德國，法國，英國，匈牙利，口本等國家相繼啟動(dòng)了關(guān)于這個(gè)課題的研究，并且取得了令人矚目的成績 [1]。 1968 年，西德的 PAT 公司開始平板式動(dòng)態(tài)車輛稱重器的研究。 1974 年，美國首次將動(dòng)態(tài)稱態(tài)稱重系統(tǒng)應(yīng)用于車輛載荷研究 。同年，法國取得了壓電纜動(dòng)態(tài)車輛稱重器的專利，即 Vibracoax. 1982 年，美國的 Streetre 公司和英國的 Golden River 公 司生產(chǎn)的車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)在性能上取得了較大的提高。 1983 年， Vibracoax 動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)首次在法國投入使用。 1985 年，美國的低成本動(dòng)態(tài)車輛稱重系統(tǒng)在現(xiàn)場投入使用并提交美國聯(lián)邦公路部署推廣使用。 1988 年，英國研制了一種性能優(yōu)于 Vibracoax 的新型稱重壓電傳感器 Vibetek5o 1991 年改型為 Vibetek20o 1992 年，歐洲高速公路研究實(shí)驗(yàn)室聯(lián)盟 (FEHR 工 )發(fā)起，按照歐盟運(yùn)輸委員會 (ECTD)的程序框架實(shí)施了 COST323 計(jì)劃，該計(jì)劃的主要內(nèi)容就是研究對公路上行駛車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)荷載 監(jiān)控的相關(guān)問題。其中最重要的一項(xiàng)測試是在瑞士進(jìn)行為期 30 個(gè)月的 W 工 M 系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用測試。在測試中所有入選系統(tǒng)都安裝在同一站點(diǎn)的同一車道上，比較性能與穩(wěn)定性，其結(jié)果排名依次是 :德國的 PAT、瑞士 Kistler 和 PAT 聯(lián)合系統(tǒng)、 Mikros, ECM, Peek, Golden River。 西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 兩年后，歐盟又實(shí)施了 WAVE (Weighing in motion of Axle and Vegucles for ruope)計(jì)劃，即著名的 CET (Cold Environment Test)測試，結(jié)果再 次表明 :德國的PAT、瑞士的 Kistler，美國的 Mikros 等公司生產(chǎn)的車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)在測試性能上處于世界領(lǐng)先地位。因此 PAT 系統(tǒng)在歐美國家得到了廣泛的應(yīng)用，也較早地進(jìn)入了口本，新加坡，臺灣和香港等亞洲國家與地區(qū) [2]。 國內(nèi)對于動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)的研究起步比較晚?！捌呶濉逼陂g開始引進(jìn)和消化國外動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)，同時(shí)也開始對 W 工 M 系統(tǒng)進(jìn)行研究。 1999 年德國 PAT 公司的載荷監(jiān)控產(chǎn)品開始進(jìn)入中國市場，云南航天新技術(shù)工程有限公司引進(jìn)其技術(shù)，并于 1999 年 8 月獲得了國家技術(shù)監(jiān)督局頒發(fā)的《計(jì)量器具型式批準(zhǔn)證書》。 20xx年，江蘇兆信交通系統(tǒng)工程有限公司與法國 ECM 公司合作開發(fā)了高速公路車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)，誤差約為士 8%—— 10%。重慶大唐稱重系統(tǒng)有限公司開發(fā)了動(dòng)態(tài)公路車輛自動(dòng)衡器，可稱量最大軸重荷載 30t0 20xx 年，交通部公路所通運(yùn)公司獨(dú)立研制成功了一套公路動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用石英壓電傳感器采集車輪壓力信號，可檢測車速、車輛牌照信息，進(jìn)行車型分類、車輛稱重，在專用實(shí)驗(yàn)路測試置信度 90%時(shí)誤差為士 5%。 目前國內(nèi)約有二十多家相關(guān)單位從事這方面研究，國內(nèi)不論引進(jìn)或研制的系統(tǒng)都屬于國外換代產(chǎn)品，這些產(chǎn)品主要問題有 :適應(yīng)速度 范圍小，測量精度不高，以及傳感器過于龐大，給安裝施工以及維護(hù)帶來很大的不便。 隨著近年來，車輛動(dòng)態(tài)稱重設(shè)備在全國公路網(wǎng)的強(qiáng)制推廣應(yīng)用，自主研發(fā)低成本、高精度的車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)具有非常重要的實(shí)用價(jià)值 [3]。 動(dòng)稱重系統(tǒng)的分類標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范 盡管國際上對于車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)的研究從上個(gè)世紀(jì) 50 年代末期就已經(jīng)開始了，但是相當(dāng)長的一段時(shí)間里，動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)都缺乏一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范。 隨著車輛動(dòng)態(tài)稱重設(shè)備越來越廣泛的應(yīng)用，動(dòng)態(tài)稱重技術(shù)和產(chǎn)品參次不齊的弊端越來越突出明顯，從而越來越迫切地提出了系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)范化的要 求。 表 1. 1 W 工 M 系統(tǒng)的分類及性能要求 (ASTM E131802 標(biāo)準(zhǔn) )[5] 1西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 990 年德克薩斯大學(xué)著名教授起草了 ASTM E1318 標(biāo)準(zhǔn)，即《公路動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范及用戶要求和試驗(yàn)方法》，并通過美國試驗(yàn)及材料防會 (ASTM)標(biāo)準(zhǔn)委員認(rèn)定。 ASTM E1318 標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)說明、規(guī)定了動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)應(yīng)用的準(zhǔn)確度等級劃分、站點(diǎn)技術(shù)要求和試驗(yàn)程序和方法等。根據(jù)動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)的應(yīng)用場合、應(yīng)用特征和適用速度范圍， ASTM E131802 標(biāo)準(zhǔn)將車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)劃分為四種類型， 工類 :固定式系統(tǒng)， 用于交通數(shù)據(jù)采集，適用車速 16km/h}130km/h。 II 類 :移動(dòng)式系統(tǒng)，用于交通數(shù)據(jù)采集，適用車速 24km/h}130km/h。 III 類 :用于測重站，用以識別可能的超重車輛，即輔助實(shí)施限重法規(guī)，適用車速 16km/h}130km/h。 IU 類 :用于測重站，用以識別超重車輛實(shí)施限重法規(guī)，適用車速3km/h16km/h。 1993 年，國際法定度量衡組織 0 工 ML 的質(zhì)量技術(shù)委員會 (TC9)和其下設(shè)的自動(dòng)衡器分技術(shù)委員會 (SC2)起草了《動(dòng)態(tài)公路車輛自動(dòng)衡器》的國際建議 0工 ML8134， 幾經(jīng)修改，于 20xx 年報(bào)國際計(jì)量大會批準(zhǔn)形成。 8134 規(guī)定了對動(dòng)態(tài)汽車衡的要求和試驗(yàn)方法。 8134 的主要特點(diǎn)表現(xiàn)在將動(dòng)態(tài)汽車衡的準(zhǔn)確度等級分為軸載荷的準(zhǔn)確度等級和整車總重量的準(zhǔn)確度等級，其中軸載有 A、 B、 C、 D、 E、 F 六個(gè)等級 。整車總重量有 、 、 10 共 6 個(gè)準(zhǔn)確度等級。需要說