【正文】 int //宏定義無符號(hào)整型 define uchar unsigned int //宏定義無符號(hào)實(shí)型 uchar temp,bai,shi,ge。 } void delay(uint z) //延時(shí)子函數(shù) { uint x,y。 return(ad)。低 8 位數(shù)據(jù)口地址為 0x7fe0（ =0， =0）；高 8 為數(shù)據(jù)口位 0x7f00（ =0， =1） . include include define uint unsigned int//宏定義一個(gè)無符號(hào)的整型 define uchar unsigned char sbit INT976=P3^2。tx1=15。 本程序使用 for 循環(huán)嵌套以實(shí)現(xiàn)讀取紅外編碼 西安工業(yè)大學(xué)北 方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 include define uint unsigned int //宏定義無符號(hào)整型 define uchar unsigned int //宏定義無符號(hào)實(shí)型 uchar code table1[]={ //編碼表： table1 用于數(shù)碼管顯示 0x00,0x01,0x02,0x03, 0x04,0x05,0x06,0x07, 0x08,0x09,0xA,0xB, 0xC,0xD,0xE,0xF,}。 //裝初值 TF0=0。 Y N 西安工業(yè)大學(xué)北 方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 include//頭文件 define uint unsigned int//宏定義一個(gè)無符號(hào)的整型 jishi() 。 完成所需軟件部分的主要流程 a：工程 —— 新建工程 —— 命名； b：選擇單片機(jī)型號(hào)； c：新建 c 文本 d：添加 c 文件 e：編輯程序 f：編譯、檢查、調(diào)試 西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 g：生成 HEX 文件 軟件界面簡介 4 軟件各個(gè)模塊設(shè)計(jì) 軟件初始化及主程序 AT89C51 繼承 了 MCS51 系列單片機(jī)的初始化操作，本設(shè)計(jì)通過系統(tǒng)上電即可完成對(duì)單片機(jī)的硬件初始化操作，結(jié)合硬件原理圖首先要檢測是否有車經(jīng)過，在有車經(jīng)過的基礎(chǔ)上檢測是否需要讀取編碼和啟動(dòng) A/D。根據(jù)發(fā)光字段的不 同組合可顯示出各種數(shù)字或字符。 (15) VANA(27 腳 ):模擬電源 ,一般為 +5V。 CS(25 腳 ):片選輸入。 BYTE(23 腳 ):字節(jié)選擇。 CAP(4 腳 ):基準(zhǔn)緩沖器輸出。 圖 AD976 的管腳圖 VIN(1 腳 ):模擬輸入。 d. 單個(gè)＋ 5V 電源供電。 接收頻率： 38kHz XTAL1:振蕩器反相放大器及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。此外，該引腳會(huì)被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng)設(shè)置 ALE 無效。 WDT 溢出將使該引腳輸出高電平，設(shè)置 SFRAUXR 的 DISRTO位 (地址 8EH)可打開或關(guān)閉該功能。在訪問 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 (如執(zhí)行 MOVX Ri指令 )時(shí)， P2 口線上的內(nèi)容 (也即特殊功能寄存器 (SFR )區(qū)中 P2 寄存器的內(nèi)容 )，在整個(gè)訪問期間不改變。 在 Flash 編程時(shí)， PO 口接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)，要求外接上拉電阻。中斷可從空閑模喚醒系統(tǒng) 全靜態(tài)工作模式 :0Hz24MHz 西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 圖 稱重示意圖 3 主要器件及開發(fā)工具簡介 本設(shè)計(jì)中主要應(yīng)用芯片 AT89C51 完成控制及數(shù)據(jù)處理，紅外傳感器對(duì)輪胎參數(shù)測量， AD976 芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換。 車輪參數(shù)測量裝置為光電原理。 b. 工作進(jìn)程： 按照開題計(jì)劃，遵循老師教導(dǎo)，合理安排時(shí)間，以 保質(zhì)保量完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。 20xx 年，交通部在全國范圍內(nèi)開展了治理超限超載工作，隨著治理超載工作的全面推進(jìn)與深入，車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)越來越彰顯其重要作用。 本次設(shè)計(jì)的目的和意義 車輛稱重分為靜態(tài)稱重和動(dòng)態(tài)稱重。需要說明的是，訖今為止， 8134 還只公布了 20xx 年修訂的第五草案，并未最后定稿。根據(jù)動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)的應(yīng)用場合、應(yīng)用特征和適用速度范圍， ASTM E131802 標(biāo)準(zhǔn)將車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)劃分為四種類型， 工類 :固定式系統(tǒng)， 用于交通數(shù)據(jù)采集，適用車速 16km/h}130km/h。重慶大唐稱重系統(tǒng)有限公司開發(fā)了動(dòng)態(tài)公路車輛自動(dòng)衡器，可稱量最大軸重荷載 30t0 20xx 年，交通部公路所通運(yùn)公司獨(dú)立研制成功了一套公路動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)。其中最重要的一項(xiàng)測試是在瑞士進(jìn)行為期 30 個(gè)月的 W 工 M 系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用測試。 美國作為全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展最快的超級(jí)大國，最先體會(huì)了車輛超載運(yùn)輸?shù)奈：Σ⒂?1958 年開始了為期 16 年的車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)的研究「 2 引。 I 動(dòng)態(tài)汽車衡系統(tǒng) 胎壓形變 及車速檢測 設(shè)計(jì) 軟件部分 摘 要 隨著我國市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，公路交通量迅速增長，汽車的超載現(xiàn)象越來越嚴(yán)重。 II. 掌握動(dòng)態(tài)汽車衡結(jié)構(gòu)、工作原理等專業(yè)技術(shù)。 本題目擬采用單片機(jī)、模擬數(shù)字電子、紅外光傳感等技術(shù)實(shí)現(xiàn)普通汽車車胎受壓變形程度參數(shù)的動(dòng)態(tài)測量。 (論文 )的主要內(nèi)容（理工科含技術(shù)指標(biāo)）： 自主設(shè)計(jì)一個(gè)典型單片機(jī)系統(tǒng)，含以下部分及功能： I. 典型 51內(nèi)核的單片機(jī)系統(tǒng)程序（推薦采用 Intel公司 51系列、 Atmel公司 89系列、 Silabs公司的 C8051F 系列、 STC 公司的 STC12C/10F 系列）。 III. 熟練掌握 MCS51 系列單片機(jī)工作原理及應(yīng)用技術(shù) 。因此，為了對(duì)超載車輛進(jìn)行嚴(yán)格的管理，確保公路，橋梁的安全使用，對(duì)路面行駛車輛的軸載監(jiān)測具有重要的意義。之后的半個(gè)多世紀(jì)里，南非，德國，法國，英國，匈牙利，口本等國家相繼啟動(dòng)了關(guān)于這個(gè)課題的研究，并且取得了令人矚目的成績 [1]。在測試中所有入選系統(tǒng)都安裝在同一站點(diǎn)的同一車道上，比較性能與穩(wěn)定性，其結(jié)果排名依次是 :德國的 PAT、瑞士 Kistler 和 PAT 聯(lián)合系統(tǒng)、 Mikros, ECM, Peek, Golden River。該系統(tǒng)采用石英壓電傳感器采集車輪壓力信號(hào)，可檢測車速、車輛牌照信息，進(jìn)行車型分類、車輛稱重，在專用實(shí)驗(yàn)路測試置信度 90%時(shí)誤差為士 5%。 II 類 :移動(dòng)式系統(tǒng)，用于交通數(shù)據(jù)采集，適用車速 24km/h}130km/h。 ASTM E1318 仍然是目前國際上唯一一個(gè)正式發(fā)布的動(dòng)態(tài)車輛稱重設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)行公路管理部門普遍采用靜態(tài)稱重的方法。因此，對(duì)于車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)的研究具有十分重要的意義[1]。 1～ 3 周 前期準(zhǔn)備工作（資料收集，復(fù)習(xí)相關(guān)知識(shí)）； 4～ 8 周 提交開題報(bào)告，方案內(nèi)具體設(shè)計(jì)； 9～ 12 周 完成軟件程序流程圖的設(shè)計(jì)，中期答辯，并完成英文翻譯； 13～ 15 周 編寫程序代碼； 16～ 18 周 提交電子檔，完成論文，進(jìn)行答辯 2 汽車衡系統(tǒng)介紹 5 2 汽車衡系統(tǒng)介紹 汽車衡系統(tǒng)組成 汽車衡系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成，其中硬件主要完成模擬信號(hào)向數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換，各部分電壓的轉(zhuǎn)換、信號(hào)的放大以 及 LED 顯示等部分。圖 2 中 D’D 及 B’B 為依稱重臺(tái)水平面安裝高度分別為 10cm 及 20cm 的光電接收管線陣，其陣列中每個(gè)接收管水平相距1cm，故此裝 置測量誤差不會(huì)低于 1cm。 AT89C51 概述 AT89C51 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低功耗，高性能 CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 4k bytes 的可系統(tǒng)編程的 Flash 只讀程序存儲(chǔ)器，器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) 8051 指令系統(tǒng)及引腳。三級(jí)程序加密鎖 看門狗 ((WDT)及雙數(shù)據(jù)指針 P1 口 :P1 是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 的輸出緩沖 級(jí)可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流 )4 個(gè) TTL 邏輯門電路。 Flash 編程或校驗(yàn)時(shí)， P2 亦接收高位地址和其它控制信號(hào)。 DISRTO 位缺省為 RESET輸出高電平打開狀態(tài)。 /PSEN:程序儲(chǔ)存允許 (/PSEN)輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng)AT89S51 由外部程序存儲(chǔ)器取指令 (或數(shù)據(jù) )時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次 PSEN 有效，即輸出兩個(gè)脈沖。 XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。程序存儲(chǔ)器 : 如果 EA 引腳接地 (GND )，全部程序均執(zhí)行外部存儲(chǔ)器。 峰值波長： 950nm e. 模擬輸入電壓范圍－ 10～ +10V，帶寬為 。該引腳和模擬信號(hào)源之間連接一個(gè) 200Ω的電阻 ,滿量程輸入范圍為177。該引腳和 AGND2 引腳之間接入一個(gè) F 的鉭電容。 BYTE 為低時(shí) ,數(shù)據(jù)按上面所述方式輸出 。內(nèi)部與 R/C 相或。 (16) VDIG(28 腳 ):數(shù)字電源 ,一般為 +5V。此時(shí)，要求段驅(qū)動(dòng)電路能吸收額定的段導(dǎo)通電流，還需根據(jù)外接電源及額定段導(dǎo)通電流來確定相應(yīng)的限流電阻 [13]。 如圖 所示為系統(tǒng)整體示意圖、系統(tǒng)側(cè)面示意圖。 void main() //主函數(shù) { jishi()。 //標(biāo)志位清零 TR0=1。 dubianma()。tx1++) //為掃描每一個(gè)打開 cd4067 片 選的開關(guān)的通道，定義變量 { P2=table1[tx1]。//AD976 的 BUSY 信號(hào) define AD976DataH XBYTE[Ox7f00]//高八位數(shù)據(jù)端口地址 define AD976DataL XBYTE[Ox7e00]//低八位數(shù)據(jù)端口地址 define AD976COM XBYTE[Ox7f00]//讀單點(diǎn)轉(zhuǎn)換值 int ReadAD976(void)//AD 轉(zhuǎn)換程序 { uint ad。 //返回轉(zhuǎn)換結(jié)果 西安工業(yè)大學(xué)北 方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 } /* void ReadAD976_N(int *array, uchar n) { unsigned char i。 for(x=z。 sbit dxuan=P2^6。 for(x=z。 ge=temp%100。 //顯示百位：位選為第一個(gè)數(shù) 碼管（最低位） 西安工業(yè)大學(xué)北 方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 dxuan=1。 P0=table[ge]。 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我系統(tǒng)地學(xué)習(xí)了有關(guān)單片機(jī)匯編語言編程方面相關(guān)的知5 總結(jié) 32 識(shí)，同時(shí)了解了如何利用網(wǎng)絡(luò)資源和單片機(jī)的知識(shí)來實(shí)現(xiàn)硬件電路功能。 總之，通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我學(xué)會(huì)了一定的理論知識(shí)還學(xué)會(huì)了如何去查閱各類資料、書籍、網(wǎng)絡(luò)檢索。 wxuan=1。 dxuan=0。 P0=table[bai]。x) for(y=124。 //位聲明：位選 uchar code table[]={ //編碼表： table 用于數(shù)碼管顯示 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 西安工業(yè)大學(xué)北 方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71, 0x76,0x79,0x38,0x3f}。x) for(y=124。in。 AD976COM=0。 //P1 設(shè)為輸入 temp1[numb1]=P1。 /*第一排 10cm紅外編碼掃描 */ for(px1=0。 //標(biāo)志位 TF0=0。 TMOD=0x01。 圖 為該軟件設(shè)計(jì)的主流程圖部分，考慮到單片機(jī)的頻率較高且其機(jī)器周期僅為幾個(gè)微秒所以采用順序的流程圖即可滿足實(shí)現(xiàn)汽車衡系統(tǒng)的主要功能。對(duì)照?qǐng)D （ a），字型碼各位定義為：數(shù)據(jù)線 D0 與 a 字段對(duì)應(yīng)， D1 與 b 字段對(duì)應(yīng) …… ，依此類推。數(shù)碼管的外形結(jié)構(gòu)如圖 （ a）所示。 R/C 為高時(shí) ,CS 下降沿允許輸出數(shù)據(jù)位。 BYTE 為高時(shí) ,高低 8 位數(shù)據(jù)交換輸出 。 D15(MSB)(6 腳 ):數(shù)據(jù)位 15。 AGND1(2 腳 ):模擬地。 g. 低功耗，約 15m