【正文】 這方面的研究具有重要的理論和應(yīng)用價(jià)值。 6 參考文獻(xiàn) [1]盧秀首 , 喬秀穎 , 楊濤等 . 磁流變彈性體的制備與應(yīng)用研究進(jìn)展 . 磁性材料及器件 , 20xx, 42(6): 16. [2]王宇飛 , 何琳 . 磁流變彈性體的研究現(xiàn)狀及工程應(yīng)用 . 材料科學(xué)與工程學(xué)報(bào) , 20xx,(4): 633636. [3]丁志華 , 游世輝 . 磁流變彈性體橡膠空氣彈簧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 . 20xx, (10): 1718. [4]游仕平 ,鐘喜春 ,游世輝 等 . NR/SBR 并用橡膠基磁敏橡膠的制備及性能的研究 . 彈性體 . 20xx, 20(1): 14. [5]游仕平 , 游世輝 , 曾德長(zhǎng) . 尼龍簾線增強(qiáng) NR/SBR 并用膠基磁敏橡膠的磁流變效應(yīng)及其力學(xué)性能 . 機(jī)械強(qiáng)度 . 20xx, 34(3): 333337. [6]游世輝 等 . 磁流變彈性體橡膠空氣彈簧 . 中國(guó) . . . [7]游世輝 等 . 一種磁流變液壓橡膠彈簧 . 中國(guó) . . . [8]游世輝 等 . 一種磁流變液壓橡膠空氣彈簧 .中國(guó) . ZL . . [9]國(guó)家自然科學(xué)基金委，中國(guó)科學(xué)院 . 未來(lái) 10 年中國(guó)學(xué)科發(fā)展戰(zhàn)略 . 北京 : 科學(xué)出版社 . 20xx. [10]于學(xué)華，彭來(lái)森 . 汽車磁流變懸架技術(shù)進(jìn)展 .新技術(shù)新工藝 .20xx. [11]王芳 . 德?tīng)柛Ｍ瞥鲂滦痛帕髯円簞?dòng)力總成懸置系統(tǒng) . 中國(guó)工業(yè)報(bào) . 20xx. 2. 項(xiàng)目的研究?jī)?nèi)容、研究目標(biāo) , 以及擬解決的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題。（此部分為重點(diǎn)闡述內(nèi)容） 研究?jī)?nèi)容 1) 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化與集成設(shè)計(jì) 基于磁流變技術(shù)的智能彈簧具有多場(chǎng)和多態(tài)的耦合效應(yīng)，而基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)具有多學(xué)科的特征。為此，我們需要獲得基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的多領(lǐng)域設(shè)計(jì)參數(shù)、信息以及相互的關(guān)聯(lián)、演化與集成，需要研究 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的統(tǒng)一建模和關(guān)聯(lián)分析，需要進(jìn)行 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的多性能多參數(shù)的仿真分析與協(xié)同優(yōu)化。 2) 基于磁 流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)及動(dòng)態(tài)性能匹配設(shè)計(jì) 對(duì)于 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)，動(dòng)力學(xué)性能的優(yōu)劣7 直接影響系統(tǒng)的整體功能與性能指標(biāo)，是決定系統(tǒng)能否安全、高效和和諧運(yùn)行的關(guān)鍵因素。為此，我們需要研究 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的多場(chǎng)、多態(tài)、多過(guò)程的耦合動(dòng)力學(xué)理論，得到其動(dòng)力學(xué)模型、進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真，研究 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)與汽車的結(jié)構(gòu)及環(huán)境的動(dòng)態(tài)性能匹配設(shè)計(jì)，從而進(jìn)行 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)綜合設(shè)計(jì)。 3) 基于磁流變智能彈簧 的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的主動(dòng)控制理論 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的振動(dòng)帶有驅(qū)動(dòng)模式，由此引起的振動(dòng)和振動(dòng)控制理論變得復(fù)雜，需要分析系統(tǒng)的輸入力、承載能力、剛度、以及集成系統(tǒng)的阻尼等的關(guān)聯(lián)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)的有效控制。研究 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的移頻控制理論，研究 磁流變智能彈簧與磁流變阻尼器集成的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的混合移頻控制和阻尼調(diào)控的主動(dòng)控制策略。 4) 磁流變智能彈簧和 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)技術(shù)研究 研究磁流變材料的磁致模量 和宏觀靜動(dòng)態(tài)力學(xué)性能測(cè)試。研究磁流變智能彈簧的宏觀靜動(dòng)態(tài)力學(xué)性能測(cè)試，闡明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與力學(xué)參數(shù)的關(guān)系。研究基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)在移頻控制時(shí)的 動(dòng)態(tài)力學(xué)性能測(cè)試。 研究 磁流變智能彈簧與磁流變阻尼器集成的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的混合移頻控制和阻尼調(diào)控時(shí)的 動(dòng)態(tài)力學(xué)性能測(cè)試 。 研究目標(biāo) 發(fā)展一種可實(shí)時(shí)調(diào)控剛度、阻尼和高度（行程或車輛動(dòng)態(tài)姿態(tài)）的集成基于磁流變技術(shù)的智能彈簧和阻尼器的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)。 擬解決的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題 1） 磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)與汽車的結(jié)構(gòu)及環(huán)境的動(dòng)態(tài)性能匹配設(shè)計(jì)， 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)綜合設(shè)計(jì)。 2） 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的移頻控制理論， 磁流變智能彈簧與磁流變阻尼器集成的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的混合移頻控制和阻尼調(diào)控的主動(dòng)控制策略。 3. 擬采取的研究方案及可行性分析 （包括研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)手段、關(guān)鍵技術(shù)等說(shuō)明） 8 項(xiàng)目的順利實(shí)施依賴于理論分析、數(shù)值模擬和試驗(yàn)測(cè)試的協(xié)同進(jìn)行，因此本項(xiàng)目將采用理論、模擬和試驗(yàn)相結(jié)合的研究方法。 1) 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng) 減振懸架系統(tǒng)的多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化與集成設(shè)計(jì) (1) 磁流變智能彈簧的 設(shè)計(jì)、優(yōu)化與仿真 由于流固邊界 和動(dòng)態(tài)網(wǎng)格劃分問(wèn)題，有限元和邊界元會(huì)引起不良的后果，為此選擇無(wú)網(wǎng)格法會(huì)有較好的結(jié)果。運(yùn)用隨機(jī)無(wú)網(wǎng)格方法模擬磁流變液與磁流變彈性體在磁場(chǎng)、磁性顆粒、基體和各種添加劑等條件變化時(shí)的物理與力學(xué)機(jī)理，并獲得相關(guān)的物理和力學(xué)等材料的設(shè)計(jì)參數(shù)。運(yùn)用隨機(jī)無(wú)網(wǎng)格數(shù)值仿真技術(shù)研究具有材料正交異性、幾何非線性、邊界非線性、多場(chǎng)耦合及動(dòng)態(tài)隨機(jī)過(guò)程等力學(xué)特征的磁流變智能彈簧的工作機(jī)理?；陔S機(jī)無(wú)網(wǎng)格法和智能優(yōu)化計(jì)算方法對(duì)磁流變智能彈簧的設(shè)計(jì)敏感性、結(jié)構(gòu)可靠性以及與汽車結(jié)構(gòu)匹配的結(jié)構(gòu)尺寸和結(jié)構(gòu)響應(yīng)的設(shè)計(jì)反問(wèn)題進(jìn)行研究，為磁流變智能彈 簧的設(shè)計(jì)以及應(yīng)用匹配技術(shù)提供理論依據(jù)。 (2) 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、協(xié)同優(yōu)化與仿真 目前，汽車 NVH（ Noise、 Vibration、 Harshness）特性分析研究已經(jīng)得到了非常迅速的發(fā)展，而形成系統(tǒng)的研究還需要一段時(shí)間。為此，我們可以借鑒其中的一些概念進(jìn)行基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng) 的研究。基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng) 的 協(xié)同優(yōu)化 應(yīng)該包括下列三個(gè)方面： 1）汽車結(jié)構(gòu) NVH特性分析的計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)研究，可以采用聲振耦合的無(wú)網(wǎng)格方法進(jìn)行計(jì)算機(jī)模擬。 2）基于磁流變智能彈 簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)研究，可以從源頭和根本上解決問(wèn)題。 3）評(píng)價(jià)方法的研究?；谌说纳韺W(xué)、心理學(xué)和行為科學(xué)的汽車的乘員舒適度評(píng)價(jià)理論和實(shí)驗(yàn)方法可以完整的解決乘員舒適度評(píng)價(jià)問(wèn)題。利用協(xié)同優(yōu)化算法在每一個(gè)子系統(tǒng)不僅進(jìn)行分析，而且進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化，從而使評(píng)價(jià)目標(biāo)、各關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)耦合的整體優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)合起來(lái)。 2) 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)及動(dòng)態(tài)性能匹配設(shè)計(jì) (1) 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)與仿真 運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和多剛體動(dòng)力學(xué)耦合的方法，建立基于磁流變智能彈 簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)的動(dòng)力學(xué)模型和計(jì)算機(jī)仿真。 在結(jié)構(gòu)力學(xué)中，利用節(jié)點(diǎn)（位置）和節(jié)點(diǎn)之間的連桿描述整個(gè)結(jié)構(gòu)框架，而在離散拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化中 , 強(qiáng)調(diào)結(jié)構(gòu)框架的拓?fù)湫再|(zhì)。在研究連續(xù)介質(zhì)力學(xué)的無(wú)網(wǎng)格9 法中，用一點(diǎn)和鄰近周圍的覆蓋來(lái)描述基函數(shù)。在這里的離散拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的結(jié)構(gòu)性描述中，我們引入圖論描述法，如在二維的極大可平面圖中，圖中的每一個(gè)面為三邊形（單純形） k3，類似有限元中的三邊形單元，在三維類似有限元中的四面體（單純形）單元，每一個(gè)立體均為 K4。在二維極大可平面圖中，一點(diǎn)和連接該點(diǎn)鄰近周圍的 N 個(gè) 點(diǎn)連接的輪圖可以描述該點(diǎn)的連接關(guān)系和局部性質(zhì)，近似地等價(jià)于無(wú)網(wǎng)格法中用一點(diǎn)和鄰近周圍的覆蓋的逼近，三維可以類推。以圖論的觀點(diǎn)，結(jié)構(gòu)力學(xué)、有限元和無(wú)網(wǎng)格法中的剛度矩陣可以看成圖論中的鄰接矩陣（其系數(shù)為 0 和 1），剛度矩陣的剛度系數(shù)可以看成鄰接矩陣系數(shù)的加權(quán)系數(shù)、或鄰接剛度矩陣系數(shù)，加權(quán)系數(shù)與連接關(guān)系有關(guān)，這樣拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)力學(xué)的基本關(guān)系就完全確定下來(lái)了。在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的系統(tǒng)性描述中，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的外力場(chǎng)可以看成系統(tǒng)的輸入，而系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的輸出表述為結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的響應(yīng)結(jié)果，磁場(chǎng)力的反饋可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)控，同 時(shí)，可以建立網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)控制的基本框架。 (2) 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)與汽車的結(jié)構(gòu)及環(huán)境的動(dòng)態(tài)性能匹配設(shè)計(jì) 運(yùn)用 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)與汽車結(jié)構(gòu)振動(dòng)動(dòng)態(tài)概率設(shè)計(jì)系統(tǒng)理論，闡明 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)與汽車結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性與動(dòng)力學(xué)參數(shù)的關(guān)聯(lián)關(guān)系。分析 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)與汽車結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的非線性特征， 應(yīng)用系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方法及系統(tǒng)工程方法 探討載荷、工況、運(yùn)行環(huán)境和該系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的動(dòng)態(tài)性能匹配設(shè)計(jì)。 整合 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)與汽車結(jié)構(gòu)系 統(tǒng)等子系統(tǒng)的多學(xué)科，發(fā)展出的一種針對(duì) 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)性能的綜合性系統(tǒng)理論體系。此理論體系可根據(jù) 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng) 各元件參數(shù)及環(huán)境特征，定量得出其性能的動(dòng)態(tài)化表現(xiàn)以及各環(huán)節(jié)的振動(dòng)特征。 (3) 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)綜合設(shè)計(jì) 重點(diǎn)針對(duì)基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的 動(dòng)力學(xué)分析及汽車 結(jié)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)進(jìn)行深入研究，并進(jìn)行相關(guān)的實(shí)驗(yàn)研究。主要包括以下內(nèi)容： (a) 對(duì)基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng) 進(jìn)行動(dòng)力學(xué)特性分析的綜合設(shè)計(jì)。 (b) 利用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和多剛體動(dòng)力學(xué)耦合 的方法分析基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng) 在不同工況下的頻率和模態(tài)情況。(c) 研究通過(guò)改變外加磁場(chǎng)，使剛度及結(jié)構(gòu)參數(shù)具有良好的動(dòng)態(tài)特性。 (d) 建立基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，計(jì)算振動(dòng)模態(tài)及頻率。 (e) 通過(guò)振動(dòng)分析研究減小和抑制振動(dòng)的方法。分析系統(tǒng)在運(yùn)行中振動(dòng)產(chǎn)生的頻率成分，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 10 3) 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的主動(dòng)控制理論 (1) 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的移頻控制理論 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的 移頻控制 的目標(biāo)是調(diào)整磁流變智能彈簧 的頻率和減振對(duì)象的振動(dòng)主頻率之間的關(guān)系，以達(dá)到在較寬頻帶內(nèi)控制振動(dòng)的目的和最佳的減振效果。在振動(dòng)信號(hào)分析中，小波函數(shù)具有良好的時(shí)頻局部化特性，因此，小波分析方法為振動(dòng)信號(hào)的時(shí)頻分析提供了有力的手段。多分辨率分析是小波分析方法中的重要算法。小波包方法是對(duì)多分辨率分析的改進(jìn)，它具有對(duì)信號(hào)的自適應(yīng)性，能夠根據(jù)信號(hào)的特性，自動(dòng)選取不同的時(shí)頻分辨率，從而彌補(bǔ)了多分辨率分析的不足。從小波包分析方法可以提出一種新的移頻算法，從而可以建立 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的移頻控制理 論。 (2) 磁流變智能彈簧與磁流變阻尼器集成的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的混合移頻控制和阻尼調(diào)控的主動(dòng)控制策略 從上述建立的 基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的移頻控制理論出發(fā)，結(jié)合選擇目前已有的阻尼調(diào)控的半主動(dòng)控制方法，通過(guò)模擬分析和實(shí)驗(yàn)對(duì)比，可以得到混合移頻控制和阻尼調(diào)控的主動(dòng)控制方法。 4) 磁流變智能彈簧和 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)技術(shù)研究 (1) 磁流變材料宏觀靜動(dòng)態(tài)力學(xué)性能測(cè)試 磁流變材料的磁致模量和宏觀靜動(dòng)態(tài)力學(xué)性能測(cè)試，磁流變材料的磁致模量和宏觀靜動(dòng)態(tài)力學(xué)的測(cè)試技術(shù)目前已有一些成功的試驗(yàn)系統(tǒng)。 (2) 磁流變智能彈 簧的宏觀靜動(dòng)態(tài)力學(xué)性能測(cè)試 一般的動(dòng)靜態(tài)力學(xué)分析試驗(yàn)系統(tǒng)，在加裝了外加磁場(chǎng)產(chǎn)生系統(tǒng)后，可以測(cè)定磁流變智能彈簧的宏觀動(dòng)靜態(tài)力學(xué)性能。對(duì)磁流變智能彈簧的力學(xué)性能和參數(shù)進(jìn)行分析，可以為相應(yīng)器件的匹配設(shè)計(jì)提供研究基礎(chǔ)。 (3) 磁流變智能彈簧的 移頻控制 動(dòng)態(tài)力學(xué)性能測(cè)試 在上述測(cè)試系統(tǒng)中， 在移頻控制下， 研究基于磁流變智能彈簧的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的 動(dòng)態(tài)力學(xué)性能測(cè)試。 (4) 磁流變智能彈簧與磁流變阻尼器集成的 汽車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的 動(dòng)態(tài)力學(xué)性能測(cè)試 在上述測(cè)試系統(tǒng)中，在 混合移頻控制和阻尼調(diào)控下，研究 磁流變智能彈簧與磁流變阻尼器集成的 汽 車主動(dòng)減振懸架系統(tǒng)的 動(dòng)態(tài)力學(xué)性能測(cè)試 。 11 在江西省教育廳科技項(xiàng)目 (20xx)、九江市重點(diǎn)工業(yè)攻關(guān)配套項(xiàng)目 (20xx)、江西省科技廳科技攻關(guān)項(xiàng)目 (20xx)、江西省科技廳國(guó)際科技合作計(jì)劃項(xiàng)目 (20xx)、國(guó)家科技部國(guó)際科技合作計(jì)劃項(xiàng)目 (20xx) 、國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目（ 20xx）、以及其他項(xiàng)目的資助下，申請(qǐng)人對(duì)磁流變材料與技術(shù)、基于磁流變技術(shù)的智能彈簧及其在主動(dòng)減振和降噪中的應(yīng)用，以及隨機(jī)無(wú)網(wǎng)格法和智能算法及其在機(jī)械和工程結(jié)構(gòu)數(shù)值分析中的應(yīng)用，進(jìn)行了 10 多年的研究。在磁流變技術(shù)的理論與應(yīng)用，以及隨機(jī)無(wú)網(wǎng)格法的研究方面積累了較好的研究基礎(chǔ)。剛完成的國(guó)家科技部國(guó)際科技合作計(jì)劃項(xiàng)目 “磁流變彈性體（橡膠）空氣彈簧的研究與開(kāi)發(fā) ” ，是與英國(guó)格拉斯哥大學(xué)的英國(guó)皇家院士和電磁材料力學(xué)的國(guó)際知名學(xué)者 Ogden 教授研究組合作完成的，總經(jīng)費(fèi) 620 萬(wàn)元人民幣。在該項(xiàng)目的研究、管理與實(shí)施的過(guò)程中，申請(qǐng)人得到了很好的鍛煉。對(duì)于纖維增強(qiáng)型磁流變彈性體材料的制備、機(jī)械性能改善、微觀演化特征、磁致力學(xué)行為、炭黑等添加劑對(duì)磁流變彈性體的力學(xué)性能的影響、纖維增強(qiáng)型磁流變（彈性體）橡膠空氣彈簧 等智能彈簧的開(kāi)發(fā)制作和力學(xué)行為進(jìn)行了初步研究，獲得了初步的研究成果。 項(xiàng)目申請(qǐng)人所在學(xué)院在流變學(xué)領(lǐng)域具有傳統(tǒng)的學(xué)科優(yōu)勢(shì)和學(xué)術(shù)影響，擁有“一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)