【正文】 .......................................... 10 STEP7 各程序塊的功能 .................................................................................... 11 第 5 章 MM440 變頻器 ......................................................................................... 14 MM440 通用型變頻器概述 .............................................................................. 14 MM440 變頻器的安裝與接線 .......................................................................... 14 MM440 變頻器開關量輸入功能 ...................................................................... 15 MM440 變頻器的多段速選擇功能 .................................................................. 16 MM440 變頻器的停車跟制動 .......................................................................... 17 第 6 章 對輥式破碎機的硬件設計 .......................................................................... 18 對輥式破碎機簡介 ............................................................................................ 18 對輥式破碎機的主要結構 ............................................................................... 18 對輥式破碎機的控制要求 ............................................................................... 18 目錄 VII 對輥式破碎機的控制過程 ............................................................................... 19 對輥式破碎機的控制模式 ......................................................................... 19 PLC 現(xiàn)場控制箱的指示按鈕 ..................................................................... 19 對輥式破碎機的控制原理圖 ..................................................................... 19 硬件選擇說明 .................................................................................................... 23 主電路電動機選擇 ..................................................................................... 23 油泵電機選擇 ............................................................................................. 23 電流互感器選擇 ......................................................................................... 24 電流變送器選擇 ......................................................................................... 24 斷路器選擇 .................................................................................................. 24 熱過載繼電器選擇 ..................................................................................... 25 中間繼電器選擇 ......................................................................................... 25 變頻器的選擇 ............................................................................................. 25 PLC 硬件選擇 .................................................................................................... 25 PLC 電源選擇 ............................................................................................. 25 CPU 選擇 ..................................................................................................... 26 數字量輸入模塊選擇與接線 ..................................................................... 26 數字量輸出模塊選擇與接線 ...................................................................... 26 模擬量輸入模塊選擇與接線 ...................................................................... 27 第 7 章 對輥式破碎機控制系統(tǒng)軟件設計 .............................................................. 29 對輥式破碎機控制系統(tǒng)的程序流程 ............................................................... 29 I/O 符號表 ....................................................................................................... 30 編輯系統(tǒng)程序 .................................................................................................... 32 創(chuàng)建新項目 .................................................................................................. 32 設計 PLC 硬件組態(tài) ................................................................................... 35 編輯符號表 .................................................................................................. 36 編寫系統(tǒng)的程序 .......................................................................................... 37 對輥式破碎機控制系統(tǒng)的程序梯形圖 ........................................................... 38 結論 .............................................................................................................................. 48 參考文獻 ...................................................................................................................... 49 謝辭 .............................................................................................................................. 50 第 1 章 緒論 1 第 1 章 緒論 隨著我國煤炭、礦山、建筑等行業(yè)規(guī)模的不斷發(fā)展，破碎機呈現(xiàn)出種類、數目不斷增多，機型不斷豐富的局面。隨著各行業(yè)對破碎機產品質量要求的不斷提高，對破碎機技術提出了更高的要求，特別是對輥式破碎機提出了更新更高的要求。在當前各種多功能全自動破碎機逐漸進入各企業(yè)的情況下，人們有必要對國產破碎機的應用現(xiàn)狀及發(fā)展作進一步研究。 對輥式破碎機適用于在水泥，化工，電力，冶金，建材，耐火材料等工業(yè)部門破 碎中等硬度的物料，如石灰石，爐渣 ，焦炭，煤等物料的中碎，細碎作業(yè)。對輥式破碎機兩路齒輥由油泵潤滑，物料進入破碎機后 靠輥子的擠軋和磨剪力進行破碎，其結構簡單、緊湊、輕便、工作可靠、 破碎能力大。對輥式破碎機齒形優(yōu)化設計，拉剪力選擇破碎，高效低耗，出粒均勻 ，將其應用在大塊物料破碎至小塊物料，是其他破碎機所望塵莫及的。 本課題將選用西門子的 S7300 PLC 程序，根據控制要求設計出對輥式破碎機的控制系統(tǒng)。本控制系統(tǒng)應該有硬件設計和軟件設計兩部分。 河北聯(lián)合大學電氣工程學院 2 第 2 章 國產破碎機的背景 國產破碎機的發(fā)展 ，由于破碎機是機械中較為復雜的機械，它包羅了機、電、氣、光和其它技術于一體，而目前國內破碎機制造廠無論是產品的最初設計水平，還是后來的加工與裝配水平，都與國外同行有著十幾年的差距，無法生產出真正有競爭力的產品。 ，國產自動破碎機的功能比較單一，適應面也比較窄，對待裝破碎機的形狀與體積等均有較嚴格的規(guī)定，一般只適用于一二種破碎機，而國內同一破碎機生產企業(yè)所生產的破碎機規(guī)格各不相同，產量也不同，這就給相關工作帶來一定的困難。而國外破碎機生產廠商特別注重這方面的問題 ，他們所生產的設備功能更加靈活多變，適用范圍也更廣。 ，進口自動也要高出國產一截，部分國產破碎機的故障率較高。因此，許多破碎機生產企業(yè)不得不購買多臺國產自動，以防因維修機器而影響正常生產。 ，由于國產破碎機的運行速度大多在中低檔水平，且自動化程度一般，其生產效率自然不如以生產高檔產品著稱的國外同類產品，這樣就等于無形中增加了企業(yè)的成本，降低了企業(yè)的利潤，造成了極大的浪費?？傊?，目前國產破碎機存在著適應物種類單一、紙盒尺寸的變化范圍小、生產速度普遍停留在中低速水平等不完善 之處。 國產破碎機所存在的問題 ，需要有雄厚的技術力量、精密的生產工藝等多方面的要求，而目前我國在這方面的投入甚少，行業(yè)中的產品生產與基礎研究經費的投入比例嚴重失調，生產廠家只顧眼前利益，不愿投入資金進行基礎研究?？梢哉f，破碎機的研發(fā)力量薄弱與經費嚴重不足造成其技術含量低下，無法與國外同類產品競爭，且只能靠低價維持其市場競爭力，無法長期占領市場的現(xiàn)狀。 ，破碎機低水平重復太多，應變能力不強，國內的大部分生產廠商規(guī)模都很小，且大多生產同種類型的設備，在 市場上進行低價惡性競爭，而一旦遇上市場要求變動，又無法及時轉型，從而極易被市場所淘汰。 第 2 章 國產破碎機的背景 3 破碎機的發(fā)展趨勢 人機工程學屬于一種綜合性的邊緣學科，現(xiàn)已廣泛地應用于產品設計中，使產品設計更注重人的因素，它的最終目的是達到“人 — 產品 — 環(huán)境”的和諧統(tǒng)一。那么破碎機設備作為一種為了降低人的勞動強度的產品來說更應該考慮人的因素，且應該將這種觀念貫穿