【正文】 .......................................... 10 STEP7 各程序塊的功能 .................................................................................... 11 第 5 章 MM440 變頻器 ......................................................................................... 14 MM440 通用型變頻器概述 .............................................................................. 14 MM440 變頻器的安裝與接線(xiàn) .......................................................................... 14 MM440 變頻器開(kāi)關(guān)量輸入功能 ...................................................................... 15 MM440 變頻器的多段速選擇功能 .................................................................. 16 MM440 變頻器的停車(chē)跟制動(dòng) .......................................................................... 17 第 6 章 對(duì)輥式破碎機(jī)的硬件設(shè)計(jì) .......................................................................... 18 對(duì)輥式破碎機(jī)簡(jiǎn)介 ............................................................................................ 18 對(duì)輥式破碎機(jī)的主要結(jié)構(gòu) ............................................................................... 18 對(duì)輥式破碎機(jī)的控制要求 ............................................................................... 18 目錄 VII 對(duì)輥式破碎機(jī)的控制過(guò)程 ............................................................................... 19 對(duì)輥式破碎機(jī)的控制模式 ......................................................................... 19 PLC 現(xiàn)場(chǎng)控制箱的指示按鈕 ..................................................................... 19 對(duì)輥式破碎機(jī)的控制原理圖 ..................................................................... 19 硬件選擇說(shuō)明 .................................................................................................... 23 主電路電動(dòng)機(jī)選擇 ..................................................................................... 23 油泵電機(jī)選擇 ............................................................................................. 23 電流互感器選擇 ......................................................................................... 24 電流變送器選擇 ......................................................................................... 24 斷路器選擇 .................................................................................................. 24 熱過(guò)載繼電器選擇 ..................................................................................... 25 中間繼電器選擇 ......................................................................................... 25 變頻器的選擇 ............................................................................................. 25 PLC 硬件選擇 .................................................................................................... 25 PLC 電源選擇 ............................................................................................. 25 CPU 選擇 ..................................................................................................... 26 數(shù)字量輸入模塊選擇與接線(xiàn) ..................................................................... 26 數(shù)字量輸出模塊選擇與接線(xiàn) ...................................................................... 26 模擬量輸入模塊選擇與接線(xiàn) ...................................................................... 27 第 7 章 對(duì)輥式破碎機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .............................................................. 29 對(duì)輥式破碎機(jī)控制系統(tǒng)的程序流程 ............................................................... 29 I/O 符號(hào)表 ....................................................................................................... 30 編輯系統(tǒng)程序 .................................................................................................... 32 創(chuàng)建新項(xiàng)目 .................................................................................................. 32 設(shè)計(jì) PLC 硬件組態(tài) ................................................................................... 35 編輯符號(hào)表 .................................................................................................. 36 編寫(xiě)系統(tǒng)的程序 .......................................................................................... 37 對(duì)輥式破碎機(jī)控制系統(tǒng)的程序梯形圖 ........................................................... 38 結(jié)論 .............................................................................................................................. 48 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 49 謝辭 .............................................................................................................................. 50 第 1 章 緒論 1 第 1 章 緒論 隨著我國(guó)煤炭、礦山、建筑等行業(yè)規(guī)模的不斷發(fā)展，破碎機(jī)呈現(xiàn)出種類(lèi)、數(shù)目不斷增多，機(jī)型不斷豐富的局面。隨著各行業(yè)對(duì)破碎機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，對(duì)破碎機(jī)技術(shù)提出了更高的要求，特別是對(duì)輥式破碎機(jī)提出了更新更高的要求。在當(dāng)前各種多功能全自動(dòng)破碎機(jī)逐漸進(jìn)入各企業(yè)的情況下，人們有必要對(duì)國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展作進(jìn)一步研究。 對(duì)輥式破碎機(jī)適用于在水泥，化工，電力，冶金，建材，耐火材料等工業(yè)部門(mén)破 碎中等硬度的物料，如石灰石，爐渣 ，焦炭，煤等物料的中碎，細(xì)碎作業(yè)。對(duì)輥式破碎機(jī)兩路齒輥由油泵潤(rùn)滑，物料進(jìn)入破碎機(jī)后 靠輥?zhàn)拥臄D軋和磨剪力進(jìn)行破碎，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、輕便、工作可靠、 破碎能力大。對(duì)輥式破碎機(jī)齒形優(yōu)化設(shè)計(jì)，拉剪力選擇破碎，高效低耗，出粒均勻 ，將其應(yīng)用在大塊物料破碎至小塊物料，是其他破碎機(jī)所望塵莫及的。 本課題將選用西門(mén)子的 S7300 PLC 程序，根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)出對(duì)輥式破碎機(jī)的控制系統(tǒng)。本控制系統(tǒng)應(yīng)該有硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分。 河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院 2 第 2 章 國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的背景 國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的發(fā)展 ，由于破碎機(jī)是機(jī)械中較為復(fù)雜的機(jī)械，它包羅了機(jī)、電、氣、光和其它技術(shù)于一體，而目前國(guó)內(nèi)破碎機(jī)制造廠(chǎng)無(wú)論是產(chǎn)品的最初設(shè)計(jì)水平，還是后來(lái)的加工與裝配水平，都與國(guó)外同行有著十幾年的差距，無(wú)法生產(chǎn)出真正有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。 ，國(guó)產(chǎn)自動(dòng)破碎機(jī)的功能比較單一，適應(yīng)面也比較窄，對(duì)待裝破碎機(jī)的形狀與體積等均有較嚴(yán)格的規(guī)定，一般只適用于一二種破碎機(jī)，而國(guó)內(nèi)同一破碎機(jī)生產(chǎn)企業(yè)所生產(chǎn)的破碎機(jī)規(guī)格各不相同，產(chǎn)量也不同，這就給相關(guān)工作帶來(lái)一定的困難。而國(guó)外破碎機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)商特別注重這方面的問(wèn)題 ，他們所生產(chǎn)的設(shè)備功能更加靈活多變，適用范圍也更廣。 ，進(jìn)口自動(dòng)也要高出國(guó)產(chǎn)一截，部分國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的故障率較高。因此，許多破碎機(jī)生產(chǎn)企業(yè)不得不購(gòu)買(mǎi)多臺(tái)國(guó)產(chǎn)自動(dòng)，以防因維修機(jī)器而影響正常生產(chǎn)。 ，由于國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的運(yùn)行速度大多在中低檔水平，且自動(dòng)化程度一般，其生產(chǎn)效率自然不如以生產(chǎn)高檔產(chǎn)品著稱(chēng)的國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品，這樣就等于無(wú)形中增加了企業(yè)的成本，降低了企業(yè)的利潤(rùn)，造成了極大的浪費(fèi)?？傊壳皣?guó)產(chǎn)破碎機(jī)存在著適應(yīng)物種類(lèi)單一、紙盒尺寸的變化范圍小、生產(chǎn)速度普遍停留在中低速水平等不完善 之處。 國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)所存在的問(wèn)題 ，需要有雄厚的技術(shù)力量、精密的生產(chǎn)工藝等多方面的要求，而目前我國(guó)在這方面的投入甚少，行業(yè)中的產(chǎn)品生產(chǎn)與基礎(chǔ)研究經(jīng)費(fèi)的投入比例嚴(yán)重失調(diào)，生產(chǎn)廠(chǎng)家只顧眼前利益，不愿投入資金進(jìn)行基礎(chǔ)研究?？梢哉f(shuō)，破碎機(jī)的研發(fā)力量薄弱與經(jīng)費(fèi)嚴(yán)重不足造成其技術(shù)含量低下，無(wú)法與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)，且只能靠低價(jià)維持其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，無(wú)法長(zhǎng)期占領(lǐng)市場(chǎng)的現(xiàn)狀。 ，破碎機(jī)低水平重復(fù)太多，應(yīng)變能力不強(qiáng)，國(guó)內(nèi)的大部分生產(chǎn)廠(chǎng)商規(guī)模都很小，且大多生產(chǎn)同種類(lèi)型的設(shè)備，在 市場(chǎng)上進(jìn)行低價(jià)惡性競(jìng)爭(zhēng)，而一旦遇上市場(chǎng)要求變動(dòng)，又無(wú)法及時(shí)轉(zhuǎn)型，從而極易被市場(chǎng)所淘汰。 第 2 章 國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的背景 3 破碎機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 人機(jī)工程學(xué)屬于一種綜合性的邊緣學(xué)科，現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，使產(chǎn)品設(shè)計(jì)更注重人的因素，它的最終目的是達(dá)到“人 — 產(chǎn)品 — 環(huán)境”的和諧統(tǒng)一。那么破碎機(jī)設(shè)備作為一種為了降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)更應(yīng)該考慮人的因素，且應(yīng)該將這種觀(guān)念貫穿