兩輪自平衡小車的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2024-11-03 16:50 本頁(yè)面
【正文】 16 17 MC9SXS128 單片機(jī)介紹 17 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 電源管理模塊設(shè)計(jì) 21 傾角傳感器信號(hào)調(diào)理電路 22 IV 加速度計(jì)電路設(shè)計(jì) 22 陀螺儀放大電路設(shè)計(jì) 22 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 23 驅(qū)動(dòng)芯片介紹 24 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 24 速度檢測(cè)模塊設(shè)計(jì) 25 編碼器介紹 25 編碼器電路設(shè)計(jì) 26 輔助調(diào)試電路 27 本章小結(jié) 27 28 軟件系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 28 單片機(jī)初始化軟件設(shè)計(jì) 28 鎖相環(huán)初始化 28 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊（ ATD）初始化 29 串行通信模塊（ SCI）初始化設(shè)置 30 測(cè)速模塊初始化 31 PWM 模塊初始化 32 姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 32 陀螺儀與加速度計(jì)輸出值轉(zhuǎn)換 32 卡爾曼 濾波器的軟件實(shí)現(xiàn) 34 平衡 PID 控制軟件實(shí)現(xiàn) 36 兩輪自平衡車的運(yùn)動(dòng)控制 37 本章小結(jié) 18
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