機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)-文庫吧
2025-02-27 11:07 本頁面
【正文】 ????( ) ( ) ( )( )轉(zhuǎn)動(dòng)慣量量綱 ( )J e力矩量綱 ( )M e等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 等效力矩 JMee即： d J M dte e( )12 121? ?? S3 2)求 3構(gòu)件上的運(yùn)動(dòng)，取 為獨(dú)立廣義 坐標(biāo) (a)式可寫成 : dVJVJVmvVmV MVF dts ss3211322232223233 11332( ) ( ) ( )( )? ??? ? ?????????????? ???????具有質(zhì)量量綱 ( )m e具有力的量綱 ( )F e等效質(zhì)量 等效力 mFee即： d V m V F dte e( )12 323? 等效動(dòng)力學(xué)模型 : 對(duì)于 F=1機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的研究 ,可以 簡化為一個(gè)具有獨(dú)立廣義坐標(biāo)的假想構(gòu) 件的運(yùn)動(dòng)來研究，這個(gè)假想構(gòu)件稱為等 效構(gòu)件， 這個(gè)等效構(gòu)件稱為 F=1的機(jī)械 系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型。 等效條件應(yīng)為運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變，即保 持等效構(gòu)件具有的動(dòng)能等于原機(jī)械系統(tǒng) 的動(dòng)能；等效構(gòu)件具有的功率應(yīng)等于所 有外力具有的功率。 取轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，有： J J mve siiisiin? ????????? ( ) ( )?? ?2 21M FvMe i i i i iin? ????????? c os ( ) ( )? ? ??1取移動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，有： m mvvJvF FvvMve isisiiine i iiiiin? ???????? ???????????( ) ( )c os ( ) ( )2 211??? 分析上幾式： 、 、 、 不是所有外力矩、力、 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、質(zhì)量之和；是機(jī)構(gòu)位置的 函數(shù)。 MeJmeFe M M MP P Pe ed ere ed er? ?? ??是矢量； F MF Med eder er( ) ( )( ) ( )?????等效驅(qū)動(dòng)力 矩等效阻力 矩J me e,是標(biāo)量。 與 ， 與 關(guān)系如下： MeFeJmeFeel M F le e?l JemeJ m le e? 2公式中的速比可在未知真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 前提下求出 ， 及 ， 。 MeFeJme 例一、已知 :圖示正弦機(jī)構(gòu) ,AB=l 構(gòu)件 1繞 A點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 J1 ,構(gòu)件 2,3的質(zhì)量為 m m3, 阻力為 P3=Avc3,A為常數(shù)。求 :取構(gòu)件 1為等效構(gòu)件時(shí) ,等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Je。等效力矩 Me 。 等效驅(qū)動(dòng)力矩 Med ,等效阻力矩 Mer。 A B C 1 2 3 4 M1?1?1 P3解 : J Je ? ?1 112( )??mv m vs s22123312( ) ( )? ??(B1,B2,B3) 方向 : ?AB水平 大小 : ? ? ? ? ?v v vB B B B3 2 3 2? ?→ → → v ls AB? ?2 1? 任選 作速度圖：? ?v lpb? ?12Pb2b3?1vl lBAB21?? ?v v pbpbllpbpbls B vvAB31 1323213? ????? ???? ? s inA B C 1 2 3 4 M1?1?1 P3(B1,B2,B3) ? ? ? ?J J m l m le 1 2 2 3 2 2 1s in ? M M Pve ? ?1113 331( ) c os ( )????
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