0100第五章交通信息技術(shù)應(yīng)用案例-文庫(kù)吧
2025-02-03 20:49 本頁(yè)面
【正文】 將定位導(dǎo)航系統(tǒng)的信息與地圖的信息進(jìn)行比較和融合，提供整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。 （ 5）視覺(jué)定位 第一節(jié) 車(chē)輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng) 車(chē)輛組合定位系統(tǒng) （ 1） DR＋ MM MM技術(shù)消除 DR的累積誤差，屬于自主導(dǎo)航的系統(tǒng)世界上第一個(gè)實(shí)際的自動(dòng)車(chē)輛定位系統(tǒng)就是采用該技術(shù)。 不足：初始位置需要外界提供。 （ 2） GPS＋ MM MM可消除部分 GPS的誤差，使得整個(gè)系統(tǒng)精度提高。 GPS易受到遮擋失去信號(hào)。 （ 3） GPS＋ DR：研究和應(yīng)用較多的系統(tǒng) 有兩種組合方案：切換定位和濾波。 （ 4） GPS＋ DR＋ MM GPS＋ DR—— MM GPS＋ DR＋ MM （ 5） GPS＋ DR＋ MM+視覺(jué) （ 6）其他： GPS＋ INS等 第一節(jié) 車(chē)輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng) DR導(dǎo)航 (x0,y0) (x1,y1) (x2,y2) (d0) (d1) (d2 ) (θ0) (θ1) (θ2) 第一節(jié) 車(chē)輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng) 北京城際高科 —— 城際通 第一節(jié) 車(chē)輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng) 第一節(jié) 車(chē)輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng) 第二節(jié) 電子收費(fèi)系統(tǒng) 收費(fèi)制式 ? 均一收費(fèi) ? 開(kāi)放式收費(fèi) ? 封閉式收費(fèi)系統(tǒng) ? 混合式收費(fèi)系統(tǒng) 第二節(jié) 電子收費(fèi)系統(tǒng) 收費(fèi)方式 ? 人工收費(fèi)： 不需要或基本不使用電子和機(jī)械設(shè)備 ， 收費(fèi)過(guò)程全部由人工來(lái)完成 ， 即人工判別車(chē)型 ， 人工套用收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn) 、 人工收錢(qián) 、 找零 、給發(fā)票 。 ? 半自動(dòng)收費(fèi)： 收費(fèi)過(guò)程由機(jī)器和人共同完成收費(fèi)的方式 ， 也稱(chēng)計(jì)算機(jī)輔助收費(fèi)方式 。 根據(jù)我國(guó)國(guó)情 ， 采用人工識(shí)別車(chē)型或者儀器識(shí)別 ， 工人收取通向費(fèi) ， 利用計(jì)算機(jī)及自動(dòng)控制技術(shù)自動(dòng)讀寫(xiě)信息 、 計(jì)算收費(fèi)金額 、 打印數(shù)據(jù) 、 累計(jì)和匯總 。 ? 全自動(dòng)收費(fèi) （ ETC） ： 收取通行費(fèi)的全過(guò)程都由機(jī)器來(lái)完成 ， 其最大的特點(diǎn)
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