基于51超聲波測(cè)距器設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2024-10-27 20:52 本頁面
【正文】 OUT: RETI 。T1 中斷，發(fā)超聲波用 INTT1: CPL VOUT DJNZ R4,RETIOUT CLR TR1 ；超聲波發(fā)送完畢，關(guān) T1 CLR ET1 MOV R4,04H SETB EX0 ；開啟接收回波中斷 RETIOUT: RETI 。外中斷 0，收到回波時(shí)進(jìn)入 PINT0: CLR TR0 ；關(guān)計(jì)數(shù)器 CLR TR1 CLR ET1 CLR EA CLR EX0 MOV 44H, TL0 ；將計(jì)數(shù)值移入處理單元 MOV 45H, TH0 SETB 00H ；接收成功標(biāo)志 RETI *延時(shí)程序 * DL1MS: MOV R6, 14H DL1: MOV R7, 19H DL2: DJNZ R6, DL2 DJNZ R6, DL1 RET *顯示程序 * 。40H 為最高位， 43H 為最低位，先掃描高位 DISPLAY： MOV R1, 40H。G MOV R5,0F7H。G PLAY: MOV A, R5 MOV P0, 0FFH MOV P2, A MOV A, @R1 MOV DPTR, TAB MOVC A, @A+DPTR MOV P0, A LCALL DLIMS INC R1 MOV A, R5 JNB , ENDOUT。G RR A MOV R5, A AJMP PLAY ENDOUT。 MOV P2, 0FFH MOV P0, 0FFH RET TAB。 DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,88H,0BFH ；共陽數(shù)碼管 0 ,1, 2,3,4,5,6,7,8,9,不亮， A, — *距離計(jì)算程序 (=計(jì)算值 17/1000cm) 近似 WORK: PUSH ACC PUSH PSW PUSH B MOV PSW, 18H MOV R3, 45H MOV R2, 44H MOV R1, 00D MOV R0, 17D LCALL MUL2BY2 MOV R3, 03H MOV R2, 0E8H LCALL DIV4BY2 LCALL DIV4BY2 MOV 40H, R4 MOV A, 40H JNZ JJ0 MOV 40H, 0AH 。最高位為 0，不點(diǎn)亮 JJ0: MOV A R0 MOV R4, A MOV A R1 MOV R5 A MOV R3, 00D MOV R2, 100D LCALL DIV4BY2 MOV 41H, R4 MOV A, 41H JNZ JJ1 MOV A, 40H ；此高位為 0，先看最高位是否為不亮 SUBB A, 0
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