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正文內(nèi)容

基于51單片機的超聲波測距電路-文庫吧

2025-06-03 21:43 本頁面


【正文】 (10)(11)(12)(12)(13)(13)(14)總結(14)參考文獻(15)作品名稱:基于單片機的超聲波測距電路。 方案的比較與選擇:目前基于電子技術測量距離的常用方法主要有雷達測距、激光測距、光電測距和超聲測距等。其中由于雷達測距和激光測距的條件較為苛刻且成本高,故不在方案選擇的考慮范圍之內(nèi)。下面著重比較光電測距和超聲測距兩種方案。方案1:采用光電測距。一般來說,光電測距使用紅外光電管作為發(fā)射接收傳感器。 紅外發(fā)射/接收管 紅外發(fā)射/接收信號濾波、放大信號處理、計算距離顯示 系統(tǒng)流程圖紅外測距反應靈敏,且安全可靠,但測量范圍很窄,并且如果要求提高精度的話,需要提高成本。方案2:采用超聲波測距。 超聲波發(fā)射/接收頭超聲波發(fā)射/接收信號濾波、放大信號處理、計算距離顯示 系統(tǒng)流程圖 采用超聲波測距的優(yōu)缺點如下:優(yōu)點:超聲波對色彩和光照度不敏感,可在黑暗、有粉塵和測量透明物體的環(huán)境下使用;超聲波對電磁干擾不敏感,可在有電磁干擾等惡劣環(huán)境下工作;超聲波易于集成化、小型化。缺點:超聲波會受溫度、氣流、材質(zhì)等影響;超聲波測距如欲達到一定精度,需要復雜的外圍電路支持。方案的確定:經(jīng)比較方案1與方案2,可知選用超聲波測距不失為一種可行的辦法。超聲波測距的方法主要有相位檢測法、聲波幅值檢測法、渡越時間檢測法三種。相位檢測法的測量精度高,但檢測范圍有限;聲波幅值檢測法易受環(huán)境反射波的影響;渡越時間檢測法工作原理簡單、直觀,在硬件控制和軟件設計方面容易實現(xiàn)。本電路采用渡越時間檢測法,其原理為通過檢測超聲波的發(fā)射和接收之間的渡越時間t,通過公式s=vt計算出障礙距離,其中v為超聲波在空氣中的傳播速度。 電路設計思路及總體結構:MCU顯示部分溫度補償部分分析本電路的方案,總體為下面幾個部分
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