基于51超聲波測距器設(shè)計-展示頁
2024-11-28 20:52本頁面
【正文】 RLC A MOV R6, A MOV A, R7 RLC A MOV R7, A RET 。 DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,88H,0BFH ；共陽數(shù)碼管 0 ,1, 2,3,4,5,6,7,8,9,不亮， A, — *距離計算程序 (=計算值 17/1000cm) 近似 WORK: PUSH ACC PUSH PSW PUSH B MOV PSW, 18H MOV R3, 45H MOV R2, 44H MOV R1, 00D MOV R0, 17D LCALL MUL2BY2 MOV R3, 03H MOV R2, 0E8H LCALL DIV4BY2 LCALL DIV4BY2 MOV 40H, R4 MOV A, 40H JNZ JJ0 MOV 40H, 0AH 。G RR A MOV R5, A AJMP PLAY ENDOUT。G MOV R5,0F7H。外中斷 0，收到回波時進(jìn)入 PINT0: CLR TR0 ；關(guān)計數(shù)器 CLR TR1 CLR ET1 CLR EA CLR EX0 MOV 44H, TL0 ；將計數(shù)值移入處理單元 MOV 45H, TH0 SETB 00H ；接收成功標(biāo)志 RETI *延時程序 * DL1MS: MOV R6, 14H DL1: MOV R7, 19H DL2: DJNZ R6, DL2 DJNZ R6, DL1 RET *顯示程序 * 。開啟發(fā)超聲波用定時器 T1 OUT: RETI 。T0 中斷， 65ms 中斷一次 INTT0: CLR EA CLR TR0 MOV TH0, 00H MOV TL0, 00H SETB ET1 SETB EA SETB TR0 。開啟測距定時器 START1: LCALL DISPLAY JNB 00H, START1 。65ms 初值 MOV TL0, 00H 。40~43H 為顯示數(shù)據(jù)存放單元 （ 40 為最高位 ） MOV R7,0BH CLEARDISP:MOV R0, 00H INC R0 DJNZ R7, CLEARDISP MOV 20H, 00H MOV TMOD, 21H 。程序清單 以下是用匯編語言編寫的超聲波測距控制源程序： 采用 AT89S51 12ＭＨ z晶振 顯示緩沖單元在４０Ｈ～４３Ｈ，使用內(nèi)存 44H、 45H、 46H 用于計算距離 20H 用于標(biāo)志 VOUT
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