73伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢-文庫吧
2025-01-14 03:10 本頁面
【正文】 1. 全數(shù)字交流伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 3 ? 數(shù)字伺服系統(tǒng)運用計算機技術(shù)，具有下列特性 ? 采用現(xiàn)代控制理論，通過計算機軟件實現(xiàn)最佳控制 ? 數(shù)字伺服系統(tǒng)是一種離散系統(tǒng)，它是由采樣器和保持器兩個基本環(huán)節(jié)組成的 ? 數(shù)字伺服系統(tǒng)具有較高的動、靜態(tài)精度 ? 系統(tǒng)一般的情況下會配有 SERCOS(Serial Realtime Communication System，串行實時通訊系統(tǒng) )板。與現(xiàn)場總線相比，它可以實現(xiàn)高速位置閉環(huán)控制，可以處理多個運動軸的控制，同時可以采用精確、高效的光纖接口，光纖連接可以確保通訊過程的無噪音，簡化模塊之間的電纜連接，提高系統(tǒng)的可靠性。 1. 全數(shù)字交流伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 4 ? 電機的改進、驅(qū)動方式的改進和具備更高運行速率的 DSP等是伺服驅(qū)動系統(tǒng)向著高速、高精、高性能化邁進的先決條件 ? 電機方面的改進主要包括電機永磁材料性能的改進、更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計， 逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化、加減速運動的優(yōu)化、再生制動和能量反饋以及更好的冷卻方式 ? 驅(qū)動方式的
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