河南科技大學機械原理復習綱要-文庫吧
2024-12-26 04:12 本頁面
【正文】 6—29教材 21624圖示運動鏈是否能成為機構？如何改造？第 3章 平面機構的運動分析一、瞬心的定義、性質和應用：兩構件的瞬時同速點；： ① 直接觀察， ② 三心定理， ③ 瞬心多邊形等；。作業(yè)集 31—33 ；教材 31—36二、運動分析：相對運動圖解法 — 列矢量方程 → 依方程作圖求解利用影像原理簡化解題 （ 同一構件上已知兩點運動求第三點運動 ）① 影象原理只能應用于同一構件上， ② 字母繞行順序應相同。注意：重合點的選擇、哥氏加速度的大小及方向作業(yè)集 34—36 ；教材 31—36作業(yè)集 3 310；教材 313第 4章 平面機構的力分析一、運動副的摩擦分析、摩擦圓及當量摩擦系數(shù)的含義；（或阻力）確定構件之間的相對運動方向；① 驅動力和工作阻力的特性？② 分析相對運動時注意腳標，如 ω1 ω21； v1 v21的區(qū)別！，后按有摩擦確定運動副總反力的方向；① 移動副總反力 FR12與 v21成（ 90186。+φ）角（注意力的腳標）② 轉動副總反力 FR12對鉸鏈中心的力矩方向與 ω21相反并與摩擦圓相切，注意以 二力桿 或 三力構件 入手進行分析。① 注意 二力桿 受壓還是受拉 。 ② 注意 三力構件 的三力匯交作業(yè)集 43—47ω1M1ABCD1234FQFR12FR23FR21FR43FR32FR41ω21 ω23ω3441圖示曲柄搖桿機構中曲柄為主動件，已知 ω驅動力矩M1，從動件 3上作用有工作阻力 FQ，標出各個運動副中總反力的方向。解：構件 2為二力桿，受壓第 5章 機械的效率和自鎖 一、機械的效率、自鎖條件瞬時機械效率和自鎖條件都可用兩次力分析（考慮與不考慮摩擦）的方法求解工作阻力不變驅動力不變① 串聯(lián)② 并聯(lián)③ 混聯(lián) 作業(yè)集 54作業(yè)集 53作業(yè)集 52二、機械的自鎖1. 對移動副，驅動力位于摩擦角之內；對轉動副，驅動力位于摩擦2. 圓之內。 2. 令工作阻力小于零來求解。對于受力狀態(tài)或幾何關系較復雜的機構，可先假定該機構不自鎖，用圖解法或解析法求出工作阻力與主動力的數(shù)學表達式，然后再令工作阻力小于零，解此不等式，即可求出機構的自鎖條件。 ，即令 η0。 自鎖條件可用以下 3種方法求得： 作業(yè)集 56作業(yè)集 57作業(yè)集 55第 6章 機械的平衡本章的重點是剛性轉子的靜平衡和動平衡 mr概念 。 (單面平衡，主矢為零 )？何謂動平衡 (雙面平衡，主矢主矩均為零 ) ？靜平衡的動平衡關系？ mbrb的求解方法既可用圖解法，也可用解析法。 首先應在轉子上選定兩個可添加平衡質量的、且與離心慣性力平行的平面作為平衡平面，然后運用平行力系分解的原理將各偏心質量所產生的離心慣性力分解到這兩個平衡平面上。這樣就把一個空間力系的平衡問題轉化為兩平衡平面內的平面匯交力系的平衡問題。 作業(yè)集 6 63第 7章 機械的運轉及其速度波動的調節(jié)一、機械的運動和動能關系：、速度波動的原因① Med和 Mer的變化是有規(guī)律的周而復始 ,Je為常數(shù)或有規(guī)律的變化② 任一時間間隔 Wd≠W r+Wf， 但在一個運動循環(huán)中 Wd=Wr+Wf③ 循環(huán)開始和終了角速度相等 ,其他時間角速度在 ωm上下波動二、機械系統(tǒng)等效動力學模型的建立： 使機械系統(tǒng)在等效前后的動力學效應不變，即 ① 動能等效：等效構件所具有的動能，等于整個機械系統(tǒng)的總動能。② 外力所做之功等效：作用在等效構件上的外力所做之功，等于作用在整個機械系統(tǒng)中的所有外力所做之功的總和。根據(jù)動能相等：求等效轉動慣量 Je根據(jù)功率相等：求等效力矩 Me 作業(yè)集 71——73三、機械速度波動的調節(jié)方法 第 7章 機械的運轉及其速度波動的調節(jié) — 可以利用飛輪儲能和放能的特性來調節(jié) — 不能用飛輪進行調節(jié) ，當系統(tǒng)不具有自調性時，則需要利用調速器來對非周期性速度波動進行調節(jié)。
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