智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論第9章-文庫(kù)吧
2024-12-25 01:49 本頁(yè)面
【正文】 技 術(shù)智能車載系統(tǒng)車 輛 精 確 定 位 技 術(shù)車 輛 行 駛 安 全 狀 態(tài) 及 環(huán) 境 感 知 技 術(shù)車 載 一 體 化 系 統(tǒng) 集 成 技 術(shù)智能車載系統(tǒng)信 息 采 集 子 系 統(tǒng)通 信 子 系 統(tǒng)交 通 控 制 及 信 息 發(fā) 布 子 系 統(tǒng)智能路側(cè)系統(tǒng)車 路 通 信車 車 通 信車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)框架 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 車聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù) 車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù) 交通流狀態(tài)檢測(cè) 技術(shù) 行人和非機(jī)動(dòng)車檢測(cè) 技術(shù) 路面狀態(tài)和環(huán)境檢測(cè) 技術(shù) 車車 /車路 通信技術(shù) 智能車載系統(tǒng)技術(shù) 智能路側(cè)系統(tǒng)技術(shù) 車輛 行駛安全狀態(tài)及環(huán)境感知 技術(shù) 車輛 精確定位 技術(shù) 車載 一體化系統(tǒng)集成 技術(shù) 交通控制及信息發(fā)布 子系統(tǒng) 信息采集 子系統(tǒng) 復(fù)雜路況下的 交通流安全運(yùn)行速度 確定方法 路段車輛 違法行為識(shí)別與控制技術(shù) 動(dòng)態(tài)協(xié)同車道 技術(shù) 協(xié)同安全預(yù)警 技術(shù) 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 車聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù) 車聯(lián)網(wǎng)的 無(wú)線通信 技術(shù)主要上分 兩 種： 無(wú)線局域網(wǎng) 和 蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò) 。 目前的 車載通信市場(chǎng) 主要采用 GPRS、 CDMA以及 3G等移動(dòng)通信技術(shù) ， 但 成本較高 且 速度有限 。 隨著無(wú)線城市的建設(shè) ，越來(lái)越多的城市開(kāi)始覆蓋 WLAN， 降低成本 ， 提高 帶寬 ， 滿足 交通信息實(shí)時(shí)交互的需求 。 WLAN環(huán)境下 ， 路邊基礎(chǔ)設(shè)施 為 無(wú)線網(wǎng)關(guān) AP， 車輛與車輛 、車輛與路邊基礎(chǔ)設(shè)施之間通過(guò) WLAN進(jìn)行通信 。 目前國(guó)際上選用 IEEE 作為車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的協(xié)議 ， 符合智能運(yùn)輸系統(tǒng)中相關(guān)應(yīng)用的需求 。 1）車車 /車路通信技術(shù) 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 車聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù) 車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下 無(wú)線接入 （ WAVE） 協(xié)議 棧如圖示 ， 其中WSMP（ WAVE Short Message Protocol） 是 WAVE短信息通信協(xié)議 ， LLC（ Logic Link Control） 是 邏輯鏈路控制 。 1）車車 /車路通信技術(shù) A p p l i c a t i o n ( R e s o u r c e M a n a g e r )A p p l i c a t i o n ( S e c u r i t y S e r v i c e s )U D P / T C PI P v 6W S M PL L CW A V E M A CW A V E P H YI E E E 1 6 0 9 . 1I E E E 1 6 0 9 . 2I E E E 1 6 0 9 . 3I E E E 8 0 2 . 2I E E E 1 6 0 9 . 4I E E E 8 0 2 . 1 1 2 0 0 7I E E E 8 0 2 . 1 1 2 0 0 7I E E E 8 0 2 . 1 1 pWAVE協(xié)議棧 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 車聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù) 主要是將各類 傳感器 獲得的 車輛行駛狀態(tài)信息 、 周圍的環(huán)境信息 以及 車輛本身的信息 等 ， 經(jīng)過(guò) 車載單元 的分析和處理以向 駕駛員 提供信息服務(wù)；還能通過(guò)與 路側(cè)系統(tǒng) 之間的通信 ， 接受 控制中心 發(fā)送的信息和指令 。 車輛精確定位技術(shù) 車輛定位可分為 絕對(duì)定位 和 相對(duì)定位 。 絕對(duì)定位 一般是通過(guò)衛(wèi)星定位系統(tǒng)集合地理信息系統(tǒng)在獲取車輛的經(jīng)緯度信息后確定車輛在道路上的位置信息 。 目前常見(jiàn)的 衛(wèi)星定位系統(tǒng) 有 美國(guó)的 GPS、 俄羅斯的 GLONASS、 歐洲的伽利略 和我國(guó)的北斗系統(tǒng) 。 其中 GPS系統(tǒng) 應(yīng)用最廣 。 2）智能車載系統(tǒng)技術(shù) 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 車聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù) 車輛精確定位技術(shù) 采用 車載傳感器 進(jìn)行 相對(duì)定位 。 一種是以 激光雷達(dá) 、 聲納距離 傳感器為代表的 距離傳感器 ， 另一類是 視覺(jué)傳感器 。 距離傳感器 的原理都是依靠 發(fā)射信息 來(lái)進(jìn)行 測(cè)距 ， 可以測(cè)量車與車之間的距離 、 車與障礙物之間的距離 ， 但對(duì)于車輛在車道上的位置識(shí)別卻無(wú)能為力 。 視距傳感器 可用來(lái)進(jìn)行 位置識(shí)別 ， 主要分為 單目視覺(jué) 傳感器和 多目視覺(jué) 傳感器 。 單目視覺(jué)傳感器的原理是 投影變化 ， 只能獲得 平面信息 ， 為了獲得 三維 信息 ， 需要使用 多目視覺(jué)傳感器 。 2）智能車載系統(tǒng)技術(shù) 進(jìn)行車輛相對(duì)定位所需要的一些重要參數(shù) 單目視覺(jué)原理 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 車聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù) 車輛行駛安全狀態(tài)及環(huán)境感知技術(shù) 車輛行駛安全信息 包括車速 、 各種介質(zhì)的溫度 、 驅(qū)動(dòng)系/轉(zhuǎn)向系的運(yùn)行狀況等 ， 通過(guò)安裝在車上的 車用傳感器 獲得 。 環(huán)境信息 包括交通狀況 、 交通信號(hào) 、 路面狀態(tài) 、 道路線形 、 行人和非機(jī)動(dòng)車等信息 。 交通狀況和交通信號(hào)信息 可通過(guò) 車路通信 從 控制中心 獲得 ， 也可通過(guò) 視頻傳感器 等綜合感知技術(shù)來(lái)判斷 。 路面狀態(tài)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1