智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論第11章-文庫(kù)吧
2024-12-23 19:25 本頁(yè)面
【正文】 杭州市 公交總公司在 公交線路 上安裝了電子站牌 ， 并在公交車 上安裝了定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)了車輛的 實(shí)時(shí)跟蹤 、 定位 、公交車與調(diào)度室的 雙向通信 ， 使調(diào)度實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)輔助管理 ， 提高了車輛運(yùn)行 正點(diǎn)率 和 服務(wù)水平 。 北京市 調(diào)度中心大樓工程已基本完工 ， 示范線路已經(jīng)安裝了 GPS接收設(shè)備 。 上海 、 大連 、 寧波 等城市的部分線路上也安裝有 電子站牌 ， 實(shí)現(xiàn)了 智能化調(diào)度 。 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 公交智能化調(diào)度系統(tǒng)主要組成 部分包括： 系統(tǒng)構(gòu)成 公交調(diào)度中心 公交調(diào)度中心主要由 信息服務(wù)系統(tǒng) 、 地理信息系統(tǒng) 、大屏幕顯示系統(tǒng) 、 協(xié)調(diào)調(diào)度系統(tǒng) 和 緊急情況處理系統(tǒng) 組成 。信息服務(wù)系統(tǒng)負(fù)責(zé)向用戶 提供公交信息 。 地理信息系 統(tǒng)接收定位數(shù)據(jù) ， 完成車輛信息的 地圖映射 。 大屏幕顯示系統(tǒng)主要是 實(shí)時(shí)顯示車輛運(yùn)行 狀況 。 當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí) ， 協(xié)調(diào)調(diào)度系統(tǒng)向分調(diào)度中心 發(fā)出指令 ， 合理調(diào)配車輛 。 系統(tǒng)組成如圖 111所示 。 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 系統(tǒng)構(gòu)成 圖 111 公交調(diào)度中心框圖 圖 圖 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 分調(diào)度中心 分調(diào)度中心由 車輛定位與調(diào)度系統(tǒng) 、 地理信息系統(tǒng) 兩部分組成 。 車輛定位系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成本調(diào)度中心所轄車輛的 定位與監(jiān)控 ， 與車輛間的 雙向通信 ， 向車輛發(fā)送調(diào)度指令 ， 向電子站牌 發(fā)送數(shù)據(jù) 等功能 。 地理信息系統(tǒng)與調(diào)度中心中地理信息系統(tǒng)功能相同 ， 只是范圍要小些 。 系統(tǒng)框圖如 112所示 。 系統(tǒng)構(gòu)成 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 系統(tǒng)構(gòu)成 圖 112 分調(diào)度中心系統(tǒng)框圖 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 系統(tǒng)構(gòu)成 車載移動(dòng)站 采用 差分 GPS定位 技術(shù) ， 車載專用終端機(jī)安裝于 移動(dòng)的公交車輛上 ， 可以在 無(wú)人干預(yù) 的情況下 自動(dòng)完成 運(yùn)動(dòng)車輛的定位和定位信息的回傳 。 必要時(shí) ， 可以向分調(diào)度中心提供 短信息 。 如果需要可以口 留出接口 用于外接車載顯示設(shè)備 。 如圖 113所示 。 圖 113 移動(dòng)站框圖 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 系統(tǒng)構(gòu)成 電子站牌 電子站牌負(fù)責(zé) 接收 和 顯示 下班車到站信息和服務(wù)信息 ，由一套 MODEM/電臺(tái) 、 單片機(jī) 、 電子顯示站牌組成 ， 如 圖114所示 。 單片機(jī)的作用是 接收信息 ， 將其處理后送到電子站牌上顯示 。 電子站牌除了顯示車輛運(yùn)行信息外 ，還可以顯示其他信息 ， 如日期 、 時(shí)間 、 氣象預(yù)報(bào)等 。 圖 114電子站牌系統(tǒng)框圖 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 智能化調(diào)度 方法是相對(duì)于 傳統(tǒng)調(diào)度方法 而言的 ， 二者的 區(qū)別 在于智能化調(diào)度方法是根據(jù)實(shí)時(shí)客流信息和交通狀態(tài) ， 在無(wú)人參與的情況下自動(dòng)給出發(fā)車間隔和調(diào)度形式的一種 全新的 調(diào)度方法 。 而傳統(tǒng)調(diào)度方法是調(diào)度人員根據(jù)公交線路客流到達(dá)規(guī)律 ， 憑借經(jīng)驗(yàn) 確定 發(fā)車間隔和 發(fā)車形式 的一種調(diào)度方法 。 智能化調(diào)度分為 車輛調(diào)度形式 、 實(shí)時(shí)放車調(diào)度 、 緊急情況實(shí)時(shí)調(diào)度 3個(gè)方面 。 智能化調(diào)度方法 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 智能化調(diào)度方法 車輛調(diào)度形式 車輛調(diào)度形式 是指營(yíng)運(yùn)調(diào)度措施計(jì)劃中所采取的運(yùn)輸組織形式 ， 基本上可有 兩種 分類方法： （ 1） 按車輛工作時(shí)間的長(zhǎng)短與類型 ， 分為正班車 、 加班車與夜班車； （ 2） 按車輛運(yùn)行與停站方式 ， 可分為全程車 、 區(qū)間車 、快車 、 定班車 、 跨線車等 。 UTMS子系統(tǒng) 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 智能化調(diào)度方法 實(shí)時(shí)放車調(diào)度 實(shí)時(shí)放車調(diào)度問(wèn)題 （ Realtime Deadheading Problem，簡(jiǎn)稱 RTDP） 是目前國(guó)際上調(diào)度理論方面研究的 熱點(diǎn) 。 它是指車輛 空車 從始發(fā)站出發(fā) ， 經(jīng)過(guò)數(shù)個(gè)公交站點(diǎn)后 ， 開始 按站點(diǎn)次序依次停車 的調(diào)度形式 。 放車調(diào)度形式的根本出發(fā)點(diǎn)就是減少?？空军c(diǎn) 上候車乘客的等車時(shí)間 ， 但放車調(diào)度形式 延長(zhǎng)了 車輛所越過(guò)的站點(diǎn)上乘客的等車時(shí)間 。 因此 ， 確定是否采取放車調(diào)度形式需要 權(quán)衡利弊 ， 這就需要建立實(shí)時(shí)放車調(diào)度模型的目標(biāo)函數(shù) 。 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 智能化調(diào)度方法 緊急情況實(shí)時(shí)調(diào)度 當(dāng)公交車在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中遇到交通事故 、 重大事件等緊急情況時(shí) ， 會(huì)出現(xiàn)客流突然增加的情況 ， 致使某班公交車出現(xiàn)擁擠而產(chǎn)生延誤 。 如圖 115所示 ， 第 i輛公交車由于客流突然增加造成初始延誤 。 面對(duì)這種情況 ， 可以采取以下幾種調(diào)度方案： 方案 1： 前車加大站點(diǎn)停靠時(shí)間法 。 這樣不但可以解決后面站點(diǎn)乘客等車時(shí)間延長(zhǎng)的問(wèn)題 ， 而且可以使整個(gè)車隊(duì)運(yùn)行趨于平穩(wěn) 。 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 智能化調(diào)度方法 方案 2： 前車減速方法 。 調(diào)度人員同樣可以通知前幾班車減速 ， 這樣也可以使后面站點(diǎn)乘客等車時(shí)間縮短 ， 而且到達(dá)終點(diǎn)站時(shí) ， 間隔趨于平穩(wěn) 。 方案 3： 后車加速方法 。與方案 2效果相同。 方案 4： 后車縮短站點(diǎn)停車時(shí)間方法 。與方案 1效果相同。 方案 5： 放車調(diào)度方法 。如果緊急事件發(fā)生地點(diǎn)與始發(fā)站距離很近，可以臨時(shí)調(diào)度一班空車，直接行駛到事件發(fā)生地點(diǎn)，緩解客流擁擠的情況。 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 智能化調(diào)度方法 由于客流突然增加造成初始延誤ii +1i +2i +3i +4終點(diǎn)站站點(diǎn)時(shí)間由于乘客過(guò)多造成的延誤實(shí)際延誤0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 5555間隔過(guò)大圖 115 由于某站點(diǎn)客流突然增加造成延誤的公交車運(yùn)行圖 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 第 11章 先進(jìn)的公共交通系統(tǒng) 智能化 調(diào) 度系 統(tǒng) 智能化 調(diào) 度系 統(tǒng)智能化 調(diào) 度系 統(tǒng)公交信 號(hào)優(yōu) 先系 統(tǒng) 概述 智能化調(diào)度系統(tǒng) 公交信號(hào)優(yōu)先系統(tǒng) 快速公交系統(tǒng) 小結(jié) 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 公交信號(hào)優(yōu)先系統(tǒng) 公交信號(hào)優(yōu)先系統(tǒng) 貫穿于 公交車輛 、 公交車輛調(diào)度與管理系統(tǒng) 、 交通管理與控制系統(tǒng) ， 并與之有緊密的聯(lián)系 ， 通過(guò)在這幾個(gè)模塊之間進(jìn)行 信息交互 ， 實(shí)現(xiàn)對(duì)公交車輛的 優(yōu)先 信號(hào)控制 。 這幾個(gè)子系統(tǒng)在以下 組成元素 之間實(shí)現(xiàn) 信息通信 和交互 ： 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 公交信號(hào)優(yōu)先系統(tǒng)組成 公交車輛檢測(cè)系統(tǒng) （ bus detector system） ：
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