數(shù)控技術(shù)-測(cè)量與反饋裝置培訓(xùn)課件-文庫(kù)吧
2024-12-21 16:16 本頁(yè)面
【正文】 169。Numerical Control Technology機(jī)床數(shù)控技術(shù)2 脈沖編碼器 Pusle Encoder 脈沖編碼器又稱 碼盤 ，是一種 回轉(zhuǎn)式數(shù)字測(cè)量 元件，通常裝在被檢測(cè)軸上，隨被測(cè)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，可將被測(cè)軸的角位移轉(zhuǎn)換為增量脈沖 形式 或絕對(duì)式代碼 形式 根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和檢測(cè)方式碼盤可分為 接觸式 、 光電式和 電磁式 三種。其中，光電碼盤在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用較多，而由霍爾效應(yīng)構(gòu)成的電磁碼盤則 可用作速度檢測(cè)元件Raymond Ding 169。Numerical Control Technology機(jī)床數(shù)控技術(shù)2 脈沖編碼器 Pusle EncoderA 增量式脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)及工作原理Raymond Ding 169。Numerical Control Technology機(jī)床數(shù)控技術(shù)2 脈沖編碼器 Pusle EncoderB 信號(hào)的作用及其處理方式n A、 B兩相的作用252。 根據(jù)脈沖的數(shù)目可得出被測(cè)軸的角位移252。 根據(jù)脈沖的頻率可得被測(cè)軸的轉(zhuǎn)速252。 根據(jù) A、 B兩相的 相位超前滯后關(guān)系可判斷被測(cè)軸旋轉(zhuǎn)方向ABCP90O倍頻電路：信號(hào)細(xì)分Raymond Ding 169。Numerical Control Technology機(jī)床數(shù)控技術(shù)2 脈沖編碼器 Pusle EncoderB 信號(hào)的作用及其處理方式 ABCP90O信號(hào)細(xì)分Raymond Ding 169。Numerical Control Technology機(jī)床數(shù)控技術(shù)2 脈沖編碼器 Pusle EncoderB 信號(hào)的作用及其處理方式n Z相的作用 ? 被測(cè)軸的周向定位 基準(zhǔn)信號(hào)? 被測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù) 記數(shù)信號(hào)nA^ B^ Z^的作用252。 后續(xù)電路可利用 A、 A^兩相實(shí)現(xiàn)差分輸入，以消除遠(yuǎn)距離傳輸?shù)墓材８蓴_Z碼盤轉(zhuǎn)一圈Raymond Ding 169。Numerical Control Technology機(jī)床數(shù)控技術(shù)2 脈沖編碼器 Pusle EncoderC 規(guī)格及分辨率n 規(guī)格252。 增量式碼盤的規(guī)格是指碼盤每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出的脈沖數(shù)252。 現(xiàn)在市場(chǎng)上提供的規(guī)格從 36ppr 到 105ppr 都有252。 選擇 ① 伺服系統(tǒng)要求的分辨率 ② 考慮機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù) (如，傳動(dòng)比，導(dǎo)程 )? 分辨率 (分辨角 )α252。 設(shè)增量式碼盤的規(guī)格為 n 線 /轉(zhuǎn) resolution體會(huì) “增量式” 有何不足？Raymond Ding 169。Numerical Control Technology機(jī)床數(shù)控技術(shù)2 脈沖編碼器 Pusle EncoderD 絕對(duì)式編碼器l碼盤基片上有多圈碼道，且每碼道的刻線數(shù)相等l對(duì)應(yīng)每圈都有光電傳感器l輸出信號(hào)的路數(shù)與碼盤圈數(shù)成正比l檢測(cè)信號(hào)按某種規(guī)律編碼輸出，故可測(cè)得被測(cè)軸的周向絕對(duì)位置 分辨率是多少
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