機(jī)器人教學(xué)-10早期結(jié)構(gòu)——不倒翁-文庫吧
2024-08-16 13:49 本頁面
【正文】 我們就可以得出不不倒翁的概念：一種形狀在造形和重量上制成一經(jīng)觸動(dòng)就搖擺然后恢復(fù)直立狀態(tài)的玩具。4. 下面我們就來了解一下不倒翁的知識(shí)原理，剛剛我們通過動(dòng)手去推它的時(shí)候，它只會(huì)搖晃身體，并且倒了以后又能快速的站立起來。5. 請(qǐng)小朋友將不倒翁拿起來看看，感受一下會(huì)有什么發(fā)現(xiàn)？（不倒翁上面比較輕，身體的下面比較重）。6. 這樣我們就能得出一個(gè)結(jié)論：上輕下重的物體比較穩(wěn)定，也就是說重心越低越穩(wěn)定。當(dāng)不倒翁在豎立狀不倒翁態(tài)處于平衡時(shí)，重心和接觸點(diǎn)的距離最小，即重心最低。偏離平衡位置后，重心總是升高的。因此，這種狀態(tài)的平衡是穩(wěn)定平衡。7. 下面通過圖片我們來了解一下不倒翁的結(jié)構(gòu)。（不倒翁都有相同的特點(diǎn)：上半身為空心殼體、下半身是一個(gè)實(shí)心的半球體，底部為圓形。這些特點(diǎn)使它們具有了一致的基本力學(xué)結(jié)構(gòu)，都能達(dá)到“不倒”的效果。8. 通過討論我們進(jìn)一步得出一個(gè)結(jié)論：不倒翁為空心殼體，重量很輕；下半身是一個(gè)實(shí)心的半球體，重量較大，不倒翁的重心就在半球體之內(nèi)。下面的半球體和支承面之間有一個(gè)接觸點(diǎn)，這個(gè)半球體在支承面上滾動(dòng)時(shí)，接觸點(diǎn)的位置就要
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