gpsrtk測(cè)量技術(shù)規(guī)程(正文)-文庫(kù)吧
2025-07-26 06:42 本頁(yè)面
【正文】 1/1/第一偏心率平方e2第二偏心率平方e’2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換求轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)應(yīng)采用3點(diǎn)以上的兩套坐標(biāo)系成果，采用BursaWolf、Molodenky等經(jīng)典、成熟的模型，、也可自行編制求參數(shù)軟件，經(jīng)測(cè)試與鑒定后使用。轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)應(yīng)采用三參、四參、五參、七參不同模型形式，視具體工作情況而定，但每次必須使用一組的全套參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)不準(zhǔn)確可影響到2～3cm左右RTK測(cè)量誤差。 當(dāng)要求提供1985國(guó)家高程基準(zhǔn)或其它高程系高程時(shí)，轉(zhuǎn)換參數(shù)必須考慮高程要素。如果轉(zhuǎn)換參數(shù)無(wú)法滿(mǎn)足高程精度要求，可對(duì)RTK數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理，按高程擬合、大地水準(zhǔn)面精化等方法求得這些高程系統(tǒng)的高程。 時(shí)間系統(tǒng) RTK測(cè)量宜采用協(xié)調(diào)世界時(shí)UTC。當(dāng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，應(yīng)考慮時(shí)區(qū)差加以換算。這在RTK用作定時(shí)器時(shí)尤為重要。4 RTK測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì) RTK技術(shù)當(dāng)前的測(cè)量精度（RMS）平面 10mm+2ppm；高程 20mm+2ppm。4．2 RTK測(cè)量可用于的測(cè)量工作：RTK技術(shù)可用于四等以下控制測(cè)量、工程測(cè)量的工作。 地形測(cè)量：采用RTK，并配合一定的測(cè)圖軟件，可以測(cè)設(shè)各種地形圖，如普通測(cè)圖；線(xiàn)路帶狀地形圖的測(cè)設(shè)；配合測(cè)深儀可以用于水下地形圖；航海海洋測(cè)圖等。RTK外業(yè)可進(jìn)行屬性編碼。 放樣測(cè)量 ：將設(shè)計(jì)方案放樣到實(shí)地。在外業(yè)可直接設(shè)計(jì)線(xiàn)路，增強(qiáng)了設(shè)計(jì)的應(yīng)用范圍。由于RTK在行進(jìn)中不斷計(jì)算測(cè)站位置、偏移量及填/挖方量，此時(shí)放樣可以與設(shè)計(jì)很好的結(jié)合起來(lái)。 從RTK硬件設(shè)備特性和觀測(cè)精度、可靠性及可利用性綜合考慮，現(xiàn)階段RTK的測(cè)量技術(shù)要求如下表：RTK測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)要求 等級(jí)精度要求距離(km)測(cè)回?cái)?shù)四等以下平面控制最弱點(diǎn)位誤差≤5cm最弱邊相對(duì)中誤差≤1/≤8≥3等外水準(zhǔn)30≤8≥3圖根控制（測(cè)圖控制、像控測(cè)量、放樣、中樁測(cè)量等）最弱點(diǎn)位誤差≤5cm最弱邊相對(duì)中誤差≤1/4000≤10≥2地形測(cè)量平面: 高程:1/3等高距≤10≥1 RTK的測(cè)量距離 由于RTK數(shù)據(jù)鏈的傳播限制和定位精度要求，RTK測(cè)量一般不超過(guò)10km。但在中小比例尺測(cè)圖時(shí)，在等高距大于2米時(shí)，可將測(cè)距放寬至不大于15km。當(dāng)?shù)雀呔嘈∮?米時(shí)，應(yīng)不大于10公里。但要注意下列要求： (1)GPS接收機(jī)的性能要高，且機(jī)內(nèi)有先進(jìn)的數(shù)學(xué)模型，能確保長(zhǎng)基線(xiàn)進(jìn)行正確整周未知數(shù)的求解?！?2)數(shù)據(jù)鏈的性能要好，傳送距離要遠(yuǎn)，能正確無(wú)誤的將參考站的數(shù)據(jù)發(fā)送到流動(dòng)站?！?3)根據(jù)無(wú)線(xiàn)電傳播的規(guī)律，參考站和流動(dòng)站離地面要有一定的高差?！?4)參考站和流動(dòng)站之間必須沒(méi)有山體、樓群之類(lèi)的遮擋，另外作業(yè)區(qū)域內(nèi)還不能存在強(qiáng)烈的電磁波等干擾。 發(fā)射距離與電臺(tái)天線(xiàn)的高度也有關(guān)系。由于參考站電臺(tái)天線(xiàn)發(fā)射UHF波段差分信號(hào)電波，天線(xiàn)的高度對(duì)RTK測(cè)量距離影響很大，天線(xiàn)高與作用距離服從于下列公式：D=（+） （） 式中I1和 I2 分別是基準(zhǔn)站和流動(dòng)站電臺(tái)的天線(xiàn)高，單位為米；D為數(shù)據(jù)鏈的覆蓋范圍的半徑，單位為公里。上式是在無(wú)障礙物遮擋和無(wú)電波干擾的理想條件下的覆蓋范圍，實(shí)際應(yīng)用中將會(huì)有所出入。根據(jù)測(cè)區(qū)大小，可設(shè)置不同的發(fā)射天線(xiàn)高度。 RTK測(cè)量準(zhǔn)備 測(cè)區(qū)內(nèi)欲用作參考站的控制點(diǎn)應(yīng)首先進(jìn)行圖上設(shè)計(jì)，分析RTK鏈的覆蓋范圍。如果某處距控制點(diǎn)過(guò)遠(yuǎn)，應(yīng)加測(cè)高等級(jí)控制點(diǎn)，再進(jìn)行RTK測(cè)量。 RTK測(cè)量時(shí)應(yīng)視測(cè)量目的、要求精度、衛(wèi)星狀況、接收機(jī)類(lèi)型、測(cè)區(qū)已有控制點(diǎn)情況及作業(yè)效率等因素綜合考慮，按照優(yōu)化設(shè)計(jì)原則進(jìn)行作業(yè)。 當(dāng)測(cè)區(qū)內(nèi)有GPS永久性跟蹤站、國(guó)家A或B級(jí)網(wǎng)點(diǎn)、GPS地殼形變監(jiān)測(cè)點(diǎn)時(shí)，應(yīng)首先選用作參考站點(diǎn)。 為了檢驗(yàn)當(dāng)前站RTK作業(yè)的正確性，必須檢查一點(diǎn)以上的已知控制點(diǎn)，或已知任意地物點(diǎn)、地形點(diǎn)，當(dāng)檢核在設(shè)計(jì)限差要求范圍內(nèi)時(shí)，方可開(kāi)始RTK測(cè)量。5 參考站的設(shè)置要求 點(diǎn)位要求 參考站的選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。 周?chē)鷳?yīng)視野開(kāi)闊，截止高度角應(yīng)超過(guò)15186。；周?chē)鸁o(wú)信號(hào)反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開(kāi)交通要道、過(guò)往行人的干擾。 參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號(hào)。 參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線(xiàn)路、通訊線(xiàn)路50米外。 參考站設(shè)置 參考站上儀器架設(shè)要嚴(yán)格對(duì)中、整平。 GPS天線(xiàn)、信號(hào)發(fā)射天線(xiàn)、主機(jī)、電源等應(yīng)連結(jié)正確無(wú)誤。 嚴(yán)格量取參考站接收機(jī)天線(xiàn)高，量取二次以上，符合限差要求后，記錄均值。 參考站的定向指北線(xiàn)應(yīng)指向正北，偏離不得超過(guò)左右10度。對(duì)無(wú)標(biāo)志線(xiàn)的天線(xiàn)，可預(yù)先設(shè)置標(biāo)志位置，在同一測(cè)區(qū)內(nèi)作業(yè)期間，應(yīng)每次標(biāo)志指向
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