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機構(gòu)運動分析方法-文庫吧

2025-07-21 08:31 本頁面


【正文】 復指數(shù)變換法是利用三維矢量的復指數(shù)形式建立坐標系,構(gòu)建坐標變換矩陣,進行機構(gòu)運動分析的方法。它簡化了坐標變換的分析過程 ( 1)三維矢量的復指數(shù)形式 對于二維矢量 ,可以將它表示成 r = .若所在坐標系繞原點旋轉(zhuǎn)了 β角并沿某定矢量 α做了平移 ,則變換后的矢量可以表示為 類似,對于三維矢量 r = x + yi +
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