執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2024-12-23 13:59 本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)的按傳統(tǒng)工藝動(dòng)作去設(shè)計(jì)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其效果往往是不好的。 把復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（工藝動(dòng)作）進(jìn)行分解。 1）機(jī)構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的基本運(yùn)動(dòng)行式： 單向轉(zhuǎn)動(dòng) 單向移動(dòng) 往復(fù)擺動(dòng) 往復(fù)移動(dòng) 間歇運(yùn)動(dòng) 軌跡運(yùn)動(dòng) 2）常見的運(yùn)動(dòng)分解合成情況 （ 1）某些周期性運(yùn)動(dòng)（包括間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與非勻速運(yùn)動(dòng)一般可分解為一個(gè)勻速運(yùn)動(dòng)與一個(gè)附加的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且分別用比較簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)予以實(shí)現(xiàn)，然后合成之。 （ 2） 不同特性的非勻速運(yùn)動(dòng)合成往往可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。 （ 3）相同特性運(yùn)動(dòng)合成往往可以得到增加或減小輸出位移量的效果。 （ 4）復(fù)雜的曲線運(yùn)動(dòng)往往可以分解成不同方向的簡(jiǎn)單移動(dòng)或一個(gè)簡(jiǎn)單移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。 ?1 ?2 2 3 4 5 6 a b c 1 2 3 4 5 6 s ? ? ? ? ? ? ? 1 2 3 4 5 1 2 4 5 x y 3 2 3 5 (a) (b) 要使分解后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律協(xié)調(diào)配合 （ 1）簡(jiǎn)單情況可采用機(jī)構(gòu)合成法 將多個(gè)分解運(yùn)動(dòng)輸入到具有多個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)中，合成為一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。 （ 2）可采用分配軸的方法使各分解運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合 （ 3）可采用電氣控制或計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的方法使各分解運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合。 167。 112 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 一、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布局 執(zhí)行構(gòu)件的布置 特別要考慮到控制此執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝是否方便 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置 1）與執(zhí)行構(gòu)件的聯(lián)接是否方便； 2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件布置的位置是否恰當(dāng)； ? 盡可能接近執(zhí)行構(gòu)件； ? 使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件盡可能集中布置在一根 軸或少數(shù)幾根軸上； ? 各原動(dòng)件應(yīng)保持等速或定速比。 二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求 ? 保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的順序性； ? 各執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作在時(shí)間上同步
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