【正文】 ...........................................7 相關(guān)計(jì)算 ....................................................................................................................7 張緊絞車的卷筒設(shè)計(jì) ....................................................................................................8 鋼絲繩的選擇 ...........................................................................................................8 卷筒及配件尺寸參數(shù)設(shè)計(jì) ....................................................................................8第三章 控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型建立 .................................................................................10 功率放大器的傳遞函數(shù) ................................................................................................10 比例電磁銜鐵及先導(dǎo)閥芯等平移組件的傳遞函數(shù) ..............................................10 溢流閥的傳遞函數(shù) .........................................................................................................11 先導(dǎo)液阻網(wǎng)絡(luò)和主閥控腔的傳遞函數(shù) ............................................................11 主閥運(yùn)動(dòng)及其增益的傳遞函數(shù) ..........................................................................12 主閥進(jìn)口管路容腔的壓縮效應(yīng)和流量的平衡關(guān)系 .....................................12 液壓缸的傳遞函數(shù) .........................................................................................................13 負(fù)載的傳遞函數(shù) ..............................................................................................................14第四章 控制系統(tǒng)仿真 .................................................................................................15 選擇仿真工具 ..................................................................................................................15 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) ....................................................................................................15 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 .............................................................................................................16第五章 液壓系統(tǒng)的安裝、使用和維護(hù) .....................................................................17 液壓系統(tǒng)的安裝、試壓和調(diào)試 ..................................................................................17 液壓元件的安裝 .....................................................................................................17 管路的安裝與清洗 ................................................................................................18 試壓 ....................................................................................................................................18 液壓系統(tǒng)的使用和維護(hù) ...............................................................................................18目 錄IV總 結(jié) .............................................................................................................................20參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................22謝 辭 ...........................................................................................................................23第一章 緒論1第一章 緒論 概述 帶式輸送機(jī)自 1795 年被發(fā)明以來，經(jīng)過 200 多年的發(fā)展，已被電力、冶金、煤炭、化工、礦山、港口等各行各業(yè)廣泛采用，特別是第三次工業(yè)技術(shù)革命后新材料、新技術(shù)的采用，帶式輸送機(jī)的發(fā)展步入了一個(gè)新紀(jì)元。當(dāng)今，無論從輸送量、運(yùn)距、經(jīng)濟(jì)效益等各方面來衡量，它已經(jīng)可以同火車、汽車運(yùn)輸相抗衡，成為各國爭先發(fā)展的行業(yè)。帶式輸送機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、輸送量大、輸送物料范圍廣泛、運(yùn)距長、裝卸料方便、可靠性高、運(yùn)費(fèi)低廉、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，它的優(yōu)越性已十分明顯，是國民經(jīng)濟(jì)中不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備。 近年來，隨著我國工業(yè)現(xiàn)代化的迅速發(fā)展，綜合機(jī)械化采煤工藝的推廣應(yīng)用使得礦井的開采量和運(yùn)輸量日益增大，從而長距離、大運(yùn)量、大功率輸送設(shè)備的需求量越來越大。單機(jī)總功率達(dá)到 5000kW、輸送長度達(dá)到 10km 以上、運(yùn)量超過 5000t/h、運(yùn)行速度超過 56m/s 的帶式輸送機(jī)已經(jīng)在煤礦得到了實(shí)際應(yīng)用。帶式輸送機(jī)因其具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、噪聲低、使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、工作可靠性和密封性好、占據(jù)空間小等特點(diǎn)，并能適應(yīng)在各種惡劣工作環(huán)境下工作，包括潮濕、泥濘、粉塵多等，所以它已經(jīng)是國民經(jīng)濟(jì)中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備。加之國際互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化的實(shí)現(xiàn)，又大大縮短了帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造、銷售的周期，使它更加具有競爭力。 二十世紀(jì)六十年代末開始，帶式輸送機(jī)進(jìn)入了另一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，帶式輸送機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展表現(xiàn)在：（1）帶式輸送機(jī)功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如大傾角帶式輸送機(jī)及空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種類型；（2）帶式輸送機(jī)的本身的技術(shù)向長距離、大運(yùn)量、高帶速的大型帶式輸送機(jī)方向發(fā)展，運(yùn)行控制更加智能化、穩(wěn)定化、界面化；（3）帶式輸送機(jī)本身關(guān)鍵零部件向高性能、高可靠性方向發(fā)展。 張緊裝置是帶式輸送的一個(gè)基本組成部分，是保證帶式輸送機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行有著至關(guān)重要的作用，他的性能的好壞直接影響著帶式輸送機(jī)的整機(jī)的工作性能，合理的設(shè)計(jì)張緊裝置就很重要了。在啟動(dòng)、穩(wěn)定運(yùn)行、制動(dòng)過程中輸送帶會(huì)發(fā)生蠕變，是輸送帶變長而松弛。華北理工大學(xué)遷安學(xué)院2帶式輸送機(jī)的張緊裝置使輸送帶不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象。由此可見，張緊裝置是保證帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行的保障，它的主要功能有以下幾點(diǎn)：（1）保證帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的足夠張力，防止輸送帶打滑，從而將驅(qū)動(dòng)裝置傳遞的摩擦牽引力傳遞給輸送帶，以帶動(dòng)輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）保證承載分支最小張力點(diǎn)的必須張力，限制輸送帶在托輥之間的垂度，防止物料垂直跳動(dòng)對(duì)托輥形成沖擊而導(dǎo)致電機(jī)能量的損失及物料的灑落現(xiàn)象。（3）補(bǔ)償輸送帶過度工況時(shí)產(chǎn)生的塑性變形，吸收蠕變產(chǎn)生的伸長變化，維持輸送機(jī)正常運(yùn)行所需的最小張緊力，從而保證帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)行。（4）減小啟、制動(dòng)是輸送帶中出現(xiàn)的動(dòng)負(fù)荷。（5）帶式輸送機(jī)輸送帶有若干個(gè)接頭，張緊裝置為帶式輸送機(jī)儲(chǔ)備了負(fù)荷以外的運(yùn)輸帶余量，當(dāng)輸送帶接頭出現(xiàn)問題時(shí)可以通過放松張緊裝置重新接頭排除故障，為輸送帶重接接頭提供必要的行程。（6）在輸送帶、傳動(dòng)滾筒等部件維修時(shí)釋放輸送帶中的張緊力。 張緊裝置的發(fā)展?fàn)顩r 張緊裝置的性能好壞直接影響帶式輸送機(jī)整體的性能，發(fā)展大致經(jīng)歷