【正文】
以 CJJ ?? ??? ?C應(yīng)用動能定理 m g RJmvJ CC 2212121 222 ??? ??gRv C 2?解得 解得 167。 136 普遍定理的綜合應(yīng)用舉例 例:如圖所示兩均質(zhì)圓輪質(zhì)量均為 m,半徑為 R, A輪 繞固定軸 O轉(zhuǎn)動, B輪在傾角為 θ的斜面上作純滾動, B輪 中心的繩繞到 A輪上。若 A輪上作用一力偶矩為 M的力偶, 忽略繩子的質(zhì)量和軸承的摩擦,求 B輪中心 C點(diǎn)的加速度、 繩子的張力、軸承 O的約束力和斜面的摩擦力。 ?M B A C O 167。 136 普遍定理的綜合應(yīng)用舉例 解:取整體為研究對象,假設(shè)輪 B的中心 C由靜止開始沿斜 面向上運(yùn)動一段距離 s,則各力所作功的和為 smgRMm g sMW )s i n(s i n12 ??? ????01 ?T2222 212121BCCAO JmvJT ?? ???221 mRJJCO ?? Rv CBA ?? ??222222 ))(21(2121))(21(21RvmRmvRvmRT CCC ???由動能定理,得 smgRMmv C )s in(02 ???? mRm g RMa C 2 s in ???2Cmv??M B A C O mg mg Fs FOy FOx FN vC B?A?167。 136 普遍定理的綜合應(yīng)用舉例 (2)取輪 A為研究對象,應(yīng)用定軸轉(zhuǎn) 動微分方程 RFMJ TAO ???其中 221 mRJO ? RaCA ??得 )s i n3(4 1 ?m gRMRF T ??應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動定理,得 ?co sTOxOx FFma ?? ?si nTOyOy FmgFma ???因 aox=aoy=0,得 ?co sTOx FF ??si nTOy FmgF ???? co s)s i n3(4 1 m g RMR ??]s i n3)s i n4([4 1 2 ?? Mm g RR ???M A O mg FOy FOx A?FT x y