pid調(diào)試歌驗(yàn)證-文庫(kù)吧
2025-07-21 01:17 本頁(yè)面
【正文】 常數(shù)Tl=，電力拖動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm= 。 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α=*min/r 。 對(duì)應(yīng)額定轉(zhuǎn)速時(shí)的給定電壓UN*=10V. 一、 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查比例系數(shù)：,積分常數(shù)由上至下分別為1/15,1/,1/3比例系數(shù)：, 積分常數(shù)由上至下分別為1/15,1/,1/3比例系數(shù)：, 積分常數(shù)由上至下分別為1/15,1/,1/3由上面三圖可以知道，比例系數(shù)越大則系統(tǒng)的響應(yīng)越快，積分常數(shù)越大則穩(wěn)定性越好。因此可以通過(guò)對(duì)參數(shù)進(jìn)行由小到大的取值，參考所得到的速度曲線，可以確定一組快速性與穩(wěn)定性都較令人滿意的參數(shù)。這組參數(shù)一般是中間值。二、 先是比例后積分，
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