trio-入門(mén)手冊(cè)-文庫(kù)吧
2025-07-21 00:35 本頁(yè)面
【正文】 任務(wù)編程，MC206X支持脫機(jī)運(yùn)行TRIO BASIC程序，當(dāng)程序調(diào)試完畢，下載到控制器后，如果不需要上位機(jī)的話(huà)，MC206X可以單獨(dú)運(yùn)行。在運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部固化許多運(yùn)動(dòng)算法，只需要用幾條簡(jiǎn)單的TRIO BASIC指令，就可產(chǎn)生像凸輪曲線(xiàn)、電子齒輪、軸連接、插補(bǔ)等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，以及協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。 各部分介紹CAN總線(xiàn)：標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線(xiàn)，其連接端子在五孔連接器上。用于I/O模塊擴(kuò)展，也可以用作與其它CAN總線(xiàn)設(shè)備通訊。24V數(shù)字輸入通道：在MC206X本體上提供了8路數(shù)字量輸入專(zhuān)用通道，可用作零點(diǎn)開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、進(jìn)給保持（暫停）開(kāi)關(guān)等，在24V輸入電路連接時(shí)把I/O電源的0v與控制器上I/O0v相接。24V數(shù)字I/O通道：在MC206X上，除了上面說(shuō)的專(zhuān)用24vINPUT外，還提供了8路I/O雙向通道。當(dāng)用作輸出時(shí)，24V的I/O電源一定要連接。當(dāng)不用做輸出時(shí)，任何一腳都可以用作輸入，用作輸入時(shí)，和輸入專(zhuān)用通道特性一樣。模擬量輸入通道：在MC206X上有一路0—10V，10位分辨率的模擬量輸入通道。模擬輸入電壓是相對(duì)于IO0v的。為了A/D轉(zhuǎn)換器能正常工作，24vI/O電源一定要提供。伺服使能：在MC206X上配有和伺服放大器上servo_on相對(duì)應(yīng)的常開(kāi)繼電器開(kāi)關(guān)。用作對(duì)伺服放大器的使能。值得注意的是，在控制器上此功能只是一個(gè)開(kāi)關(guān)的閉合，所以要把此開(kāi)關(guān)和伺服電源串接到一起。此繼電器的可由Motion Perfect中的Drive Enable按鈕或TRIO BASIC指令WDOG=ON/OFF來(lái)控制。模擬量輸出：在MC206X上有和軸0—3對(duì)應(yīng)的四路模擬量輸出，用作速度控制模式下的速度指令輸出。差分式編碼器輸入： 軸4，可以作為參考編碼器的輸入軸。為傳送帶、滾筒、飛剪的測(cè)量、記錄和同步功能提供一個(gè)編碼器輸入。該接口可連接高速的差分方式的線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)編碼器。差分式編碼器輸入/脈沖輸出：在控制器上對(duì)應(yīng)的是四個(gè)DB9型接口。根據(jù)用法不同，其接線(xiàn)方式不同。USB：USB接口提供一種與PC或其他支持USB設(shè)備的高速連接。通過(guò)這個(gè)USB接口，使用Motion Perfect可以實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器的編程操作。此外，采用Trio的ActiveX控件編寫(xiě)的上位機(jī)用戶(hù)程序也可以通過(guò)該USB口，實(shí)現(xiàn)與控制器的高速連接。串行口：串行口A用作Motion Perfect的連接。串行口B特征見(jiàn)手冊(cè)。 供電 控制器供電控制器工作電源為24V直流電源，通過(guò)五孔連接器引入。當(dāng)用到數(shù)字量輸出的時(shí)候，必須單獨(dú)提供24I/O電源。在控制器內(nèi)部，控制器電源和I/O電源光電隔離的，這樣就最大限度的減少了干擾。 驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)供電驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的供電請(qǐng)見(jiàn)所用型號(hào)的說(shuō)明書(shū)，一般驅(qū)動(dòng)器需要主回路電源和控制回路電源，電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)是由控制器提供的。 控制器、驅(qū)動(dòng)器配線(xiàn)控制器和驅(qū)動(dòng)器之間的配線(xiàn)根據(jù)控制方式的不同，其接線(xiàn)方式也不同。主要有以下兩種接線(xiàn)方式： 模擬量方式 脈沖方式 控制器、Mtion Perfect連接Motion Perfect 編程電纜4 軟件編程 支持軟件使用Motion Perfect2是Trio 公司為其控制器開(kāi)發(fā)的軟件編程和調(diào)試的集成環(huán)境。應(yīng)用上位機(jī)，在windows系統(tǒng)下可以實(shí)現(xiàn)對(duì)軸的配置，程序編寫(xiě)，跟蹤調(diào)試。其具體應(yīng)用見(jiàn)Trio 用戶(hù)手冊(cè)第十章。這里主要介紹用戶(hù)在剛剛接觸時(shí)的一些操作要領(lǐng)。幫助用戶(hù)盡快熟悉該環(huán)境，以便開(kāi)發(fā)出優(yōu)質(zhì)的運(yùn)動(dòng)控制程序。 打開(kāi)Motion Perfect2前的準(zhǔn)備工作l 斷開(kāi)所有電源l 檢查控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一側(cè)連接是否正確l 應(yīng)用Trio專(zhuān)用串口連接線(xiàn)，把控制器上的串口A(serial A)與電腦的一個(gè)正常的串口相連l 再次檢查接線(xiàn)情況l 無(wú)誤后接通控制器電源 打開(kāi)Motion Perfect2在使用Motion Perfect2 時(shí)一定要保證您所下載的版本是我們最新的版本，最新版本在網(wǎng)站： 可以下載到。點(diǎn)擊開(kāi)始菜單——程序——triomotion——motion perfect 2打開(kāi)軟件。打開(kāi)軟件后，Motion Perfect2 會(huì)自動(dòng)尋找連接在電腦上的運(yùn)動(dòng)控制器。如果成功連接的話(huà)會(huì)顯示如下界面：本例中連接的是Trio運(yùn)動(dòng)控制器MC206 在COM2上點(diǎn)擊OK按鈕，Motion Perfect2 會(huì)對(duì)您控制器上的程序進(jìn)行檢查，如果電腦上的程序與控制器上的一致，點(diǎn)擊OK按鈕，進(jìn)入到程序編寫(xiě)調(diào)試界面。如果電腦上的程序不一致，則出現(xiàn)以下界面：其右下側(cè)的按鈕含義分別為：Save:把控制
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1