教學競賽機器人平臺介紹-北京博創(chuàng)-文庫吧
2025-07-20 16:53 本頁面
【正文】 然書法家風范。 附圖片： b) 語音對話小車語音對話小車可以通過麥克風實現(xiàn)與機器人的對話，可以通過控制軟件任意輸入腳本，讓機器人能夠識別人的語音指令，乖乖的聽話，吟詩、唱歌“張口就來”。當然，這些都歸功于控制器的強大功能，搭建的其他任何形式的機器人都可以實現(xiàn)這一功能。c) 仿生機器狗，六足蜘蛛俠機器狗：惟妙惟肖、栩栩如生的仿生機器狗，可以做各種各樣的形態(tài)動作，如吠叫、搖頭、擺尾、臥倒、行走、撒尿、撓癢等，趣味橫生！蜘蛛俠：像蜘蛛一樣的爬行，臥倒起立，聞聲起舞，各個關節(jié)靈活自如，可以加不同的傳感，實現(xiàn)聲控、視覺、感光壁障等不同功能。 d) 足球機器人搭建小型的足球機器人，通過視覺功能，模擬足球賽場的對抗，頗有趣味！a) 標準版：l 54余種，600多個結構零件l 控制器：n 16MHz RISC處理器n 6個機器人舵機接口，可連接35個以上機器人舵機n 8個傳統(tǒng)R/C舵機接口n 12個TTL電平的雙向I/O口n 8個AD轉換器接口（0~5V）n 2個RS422總線接口(可掛接1127個422設備)n 1個蜂鳴器n USBDebugger下載、調(diào)試、通訊一體化調(diào)試器l 圖形化機器人集成開發(fā)環(huán)境：n 支持基于流程圖的圖形化編程和ANSI C語言混合編程；程序為交叉編譯執(zhí)行，非解釋執(zhí)行，支持所有ANSI C的特性，如指針、數(shù)組、結構體、位操作等，是程序編寫、編譯、下載、調(diào)試一體的集成開發(fā)環(huán)境；n 具備3D仿真環(huán)境，可對機器人進行運動學仿真，也可用于可視化動作編輯。n 具備實時數(shù)據(jù)監(jiān)控，可以監(jiān)測傳感器信號和
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