【正文】 ，控制整個(gè)機(jī)器人的行為和策略），多個(gè)執(zhí)行器（行走、擊打、輔助等），麻雀雖小、五臟俱全。n 具備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控，可以監(jiān)測傳感器信號(hào)和機(jī)器人發(fā)回的數(shù)據(jù)。當(dāng)然，這些都?xì)w功于控制器的強(qiáng)大功能，搭建的其他任何形式的機(jī)器人都可以實(shí)現(xiàn)這一功能。競賽主題和內(nèi)容:整個(gè)武術(shù)擂臺(tái)賽的主要比賽內(nèi)容是：，使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態(tài)，并感知對(duì)手的位置、方向，并利用各種執(zhí)行器來互相攻擊的對(duì)抗性機(jī)器人競賽。l 中國機(jī)器人大賽每年400多隊(duì)伍，2000多人參加，國內(nèi)最頂級(jí)機(jī)器人賽事l CCTV、新浪網(wǎng)、騰訊等媒體多次全程專題報(bào)道 中國機(jī)器人大賽機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽是中國機(jī)器人大賽的其中一項(xiàng)具有廣泛影響力和觀賞性的比賽，包括以下五個(gè)小項(xiàng)：不限定平臺(tái)的賽種三項(xiàng)，參賽隊(duì)需自行設(shè)計(jì)建造整個(gè)競賽機(jī)器人。 Beijing Universal Pioneering Technology一、教學(xué)競賽機(jī)器人平臺(tái) —?jiǎng)?chuàng)意之星模塊化機(jī)器人套件平臺(tái)簡介創(chuàng)意之星創(chuàng)新套件是一套機(jī)器人創(chuàng)意套件，不同版本每套產(chǎn)品中提供了600800多個(gè)不同的結(jié)構(gòu)零件，包括輪子、桿件、法蘭、L形、U形零件等多個(gè)結(jié)構(gòu)件，提供了多個(gè)不同原理、功能各異的傳感器，數(shù)字舵機(jī)（電機(jī)）用作執(zhí)行器；這些部件通過一塊功能強(qiáng)大的MultiFLEX2控制卡連接起來；具備強(qiáng)大的結(jié)構(gòu)擴(kuò)展創(chuàng)意空間，可以任意組裝；學(xué)生可以自己動(dòng)手搭建各種各樣的機(jī)器人，想到就能做到，對(duì)學(xué)生的創(chuàng)新能力、動(dòng)手能力，創(chuàng)造性思維有很好的鍛煉效果。二、中國機(jī)器人大賽及武術(shù)