機械原理復(fù)習(xí)(10)-文庫吧
2025-07-20 16:50 本頁面
【正文】 I，且相互平行。計算此機構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請標(biāo)出）。 A D E C H G F I B K 復(fù)合鉸鏈 F＝ 3n－ 2PL－ PH+ P? F? ＝ 3? － 2? － + 10 14 1 ＝ 1 1 1 A D E C H G F I B K 復(fù)合鉸鏈 虛約束 例 5 計算圖所示機構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請標(biāo)出）。 A C B D E F G H I 局部自由度 F＝ 3n－ 2PL－ PH+ P? F? ＝ 3? － 2? － + 7 9 1 ＝ 1 0 1 A C B D E F G H I 例 6 如圖所示 , 已知 HG=IJ,且相互平行； GL=JK，且相互平行。計算此機構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請標(biāo)出）。 C A B E D F G H I J K L C A B E D F G H I J K L 110115211323023032321。1。15。1139。39。39。39。39。39。39。??????????????????????????FpPPnFnpppFPPnHhLHLL局部自由度 復(fù)合鉸鏈 虛約束 三、求 四桿機構(gòu)速度瞬心、用矢量方程 圖解法 速度、角速度 求圖示鉸鏈四桿機構(gòu)的全部瞬心。 1 2 3 4 P12 P23 P34 P14 P13 P24 ?瞬心多邊形或輔助多邊形 解：瞬心數(shù)目 N=？ N=6個 A B C D 1 2 3 4 ω1 P12 P23 P34 P14 P13 P24 1)機構(gòu)的全部瞬心位置 1 2 P12 P12 3 P23 P23 4 P34 P34 P14 P14 P13 P13 P24 P24 ? A B C 4 3 2 1 φ 1?
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