《清華機(jī)械原理》ppt課件-文庫吧
2025-04-16 08:22 本頁面
【正文】 進(jìn)一步豐富和發(fā)展機(jī)械 基礎(chǔ) 學(xué)科知識(shí)。 用光刻技術(shù)做成的微米尺寸的微機(jī)械 蜘蛛形探雷機(jī)器人 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 機(jī)械發(fā)展的歷史回顧 機(jī)械科學(xué)與技術(shù)發(fā)展或許是我們限定思維所難以展望的，但人們?cè)跈C(jī)械創(chuàng)新的漫漫征程中所積累的機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)為我們提供了認(rèn)識(shí)和改造客觀世界的基礎(chǔ)。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 有關(guān)機(jī)械的幾個(gè)問題 ?什么是機(jī)械？其含義包括哪些？ ?各行各業(yè)的機(jī)器組成有沒有共同的特點(diǎn)？ 能否進(jìn)行總結(jié)？ ?其共同特征或者共同乊處在何處？ 能否進(jìn)行專門研究？ 機(jī)械原理課程授課目的是什么？ 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 機(jī)械原理課程研究的對(duì)象 ?機(jī)器 具有確定的運(yùn)動(dòng) 可以實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換、 或完成有用機(jī)械功 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 機(jī)械原理課程研究的對(duì)象 機(jī)器的共同特征： 1. 組成： 由一系列人為的機(jī)件組合而成 2. 運(yùn)動(dòng)特性： 組成的各部分之間具有確定的運(yùn)動(dòng) 3. 功、能關(guān)系： 能夠代替人的勞動(dòng)完成有用功或者實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 ?機(jī)構(gòu) 具有完全確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 機(jī)械原理課程研究的對(duì)象 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 機(jī)構(gòu)的共同特征： ： 由一系列人造的機(jī)件組成 ： 組成的各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 機(jī)械原理課程研究的對(duì)象 機(jī)構(gòu)：傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)件組合，如傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 機(jī)器組成： 原動(dòng)機(jī)部分 執(zhí)行部分 傳動(dòng)部分 操縱控制部分 機(jī)械： 機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱 機(jī)械原理課程研究的對(duì)象 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械概念得到了進(jìn)一步的擴(kuò)展： ? 某些情況下，機(jī)件不再是剛體，加入柔性構(gòu)件，氣體、液體等也可參與實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。 ? 利用光電、電磁物理效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)能量傳遞或運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換或?qū)崿F(xiàn)動(dòng)作的一類機(jī)構(gòu)，應(yīng)用也十分廣泛。例如，采用繼電器機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電路的閉合與斷開；電話機(jī)采用磁開關(guān)機(jī)構(gòu)，提起受話器時(shí)，接通線路進(jìn)行通話，當(dāng)受話器放到原位時(shí)斷路。 ? 機(jī)器內(nèi)部包含了大量的控制系統(tǒng)和信息處理、傳遞系統(tǒng)。 ? 機(jī)器不僅能代替人的體力勞動(dòng)，還可代替人的腦力勞動(dòng)。除了工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的 工業(yè)機(jī)器人 ，還有應(yīng)用在航空航天、水下作業(yè)、清潔、醫(yī)療以及家庭服務(wù)等領(lǐng)域的 服務(wù)
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