大學(xué)機(jī)械工程及其自動(dòng)化專業(yè)論文范文—電梯平衡繩生產(chǎn)線自動(dòng)堆繩設(shè)備設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2025-07-19 03:40 本頁(yè)面
【正文】 ……………………………………31 ……………………………………324 結(jié)論 33參考文獻(xiàn) 34 IV 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙1 緒論 電梯平衡繩提繩機(jī)械裝置的意義電梯進(jìn)入人們的生活已經(jīng)150年了。據(jù)統(tǒng)計(jì)，每年還以約5萬(wàn)～6萬(wàn)臺(tái)的速度增長(zhǎng)，我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的電梯市場(chǎng)。電梯服務(wù)中國(guó)已有100 多年歷史，而我國(guó)在用電梯數(shù)量的快速增長(zhǎng)卻發(fā)生在改革開(kāi)放以后。十一屆三中全會(huì)后，沐浴改革開(kāi)放的春風(fēng)，我國(guó)電梯產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展時(shí)期，目前我國(guó)電梯技術(shù)水平已與世界同步。而與此同時(shí)隨著生產(chǎn)技術(shù)和生活水平的提高，如今人們對(duì)于產(chǎn)品的質(zhì)量要求也越來(lái)越高。對(duì)電梯的安全性、平穩(wěn)、低噪聲及舒適度有很高的要求，而平衡繩在這方面起著很重要的作用。電梯平衡繩是電梯的重要組成部分，本課題致力于電梯平衡繩生產(chǎn)的自動(dòng)化，設(shè)計(jì)用機(jī)械裝置取代人工堆放，以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)力成本，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。 電梯平衡繩提繩機(jī)械裝置國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀據(jù)了解，電梯平衡繩是對(duì)電焊錨鏈的外表包裹PVC材料而制成的圓形繩。我國(guó)現(xiàn)在生產(chǎn)電梯平衡繩的廠商在對(duì)電焊錨鏈的外表包裹PVC材料后，對(duì)平衡繩的堆放都是采用人工操作。由于平衡繩自身重量大以及對(duì)堆放有很高的要求，如果堆放不合理會(huì)對(duì)平衡繩的質(zhì)量產(chǎn)生很大的影響，電梯平衡繩會(huì)彎曲，進(jìn)而會(huì)影響到電梯的平衡性等。同時(shí)傳統(tǒng)的人工堆放體力消耗大，生產(chǎn)效率低。而國(guó)內(nèi)現(xiàn)在還沒(méi)有自動(dòng)堆放平衡繩的裝置，本課題就是按照現(xiàn)有人工堆放平衡繩的尺寸要求，將平衡繩自動(dòng)有序地堆放到平板車(chē)上，完全取代現(xiàn)有人工堆放的工作，解決企業(yè)在生產(chǎn)中的切實(shí)問(wèn)題。由常州大學(xué)和江蘇興華膠帶股份有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。江蘇興華膠帶股份有限公司專業(yè)從事電梯配件研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)，為社會(huì)提供電梯配件、塑料及金屬配件、承接各種電梯配件開(kāi)發(fā)、訂制、加工。生產(chǎn)“凱力”牌、“興華鏈”牌WFQS、WFBS、WFGX、WFCS四大系列電梯平衡補(bǔ)償鏈。為上海三菱、日立(中國(guó))、奧的斯、通力、迅達(dá)(中國(guó))、蒂森克虜伯、東芝等300多家著名電梯公司配套，暢銷歐美、中東、東南亞等國(guó)際市場(chǎng)。而公司現(xiàn)在電梯平衡繩堆放的生產(chǎn)線要由一條擴(kuò)長(zhǎng)為10條生產(chǎn)線，由于沒(méi)有相關(guān)的堆繩員工，所以迫切需要將人工堆繩生產(chǎn)線改造擴(kuò)大為10條自動(dòng)堆繩生產(chǎn)線。 電梯平衡繩提繩機(jī)械裝置的基本設(shè)計(jì)原則 （1）、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：在能實(shí)現(xiàn)提繩機(jī)械裝置功能的前提下，裝置結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡(jiǎn)單，方便廠方將裝置進(jìn)出場(chǎng)及安裝拆卸，以及方便員工操作。（2）、可靠性：提繩機(jī)械裝置必須將平衡繩提到一定的高度以便于進(jìn)行盤(pán)繩。（3）、維護(hù)性：需考慮到廠方以后對(duì)裝置的維護(hù)，以及零件的更換。 （4）、成本低：在滿足上述條件后應(yīng)考慮廠方的制造成本。因此，在選擇電機(jī)，材料等方面時(shí)，滿足安全要求即可。2 總體方案的確定 可行方案的確定提繩機(jī)械裝置的作用是按總體機(jī)械設(shè)計(jì)方案提出的要求將電梯平衡繩提到所需的高度。因?yàn)樗岬钠胶饫K是剛剛從擠出機(jī)包裹完P(guān)VC塑料，PVC塑料還是熱的，不能用抓起的辦法提繩，只能借助摩擦力將繩提起。即利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繩繞輪轉(zhuǎn)，完成提繩的任務(wù)。本設(shè)計(jì)前后制定了多種方案，不斷進(jìn)行優(yōu)化。方案一：（最初方案）：由兩個(gè)定向輪完成將平衡繩提到一定的高度，然后經(jīng)過(guò)導(dǎo)向輪、摩擦輪來(lái)實(shí)現(xiàn)平衡繩的提送。（如圖21）圖21 最初方案方案缺點(diǎn)：摩擦輪固定在鋼板上，當(dāng)小車(chē)運(yùn)動(dòng)到兩端時(shí)，會(huì)因?yàn)槠胶饫K與摩擦輪之間角度不夠而導(dǎo)致摩擦力不夠，平衡繩會(huì)因自重而從進(jìn)繩端掉落，無(wú)法實(shí)現(xiàn)盤(pán)繩。方案二：為增加平衡繩與摩擦輪之間的摩擦力，增加包角，使繩在摩擦輪上多繞一圈。（如圖22）摩擦輪上多繞一圈繩而不用導(dǎo)向輪圖22 方案二方案缺點(diǎn)：由于平衡繩在摩擦輪上多繞了一圈，隨著輪子的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，平衡繩會(huì)自動(dòng)形成螺旋運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)輪邊緣時(shí)，平衡繩無(wú)法移動(dòng)，會(huì)造成平衡繩間的相互擠壓，由于平衡繩外面是剛包好的PVC材料，還有余熱，相互擠壓會(huì)使平衡繩變形，從而影響平衡繩的質(zhì)量。圖23 鋸齒形槽輪如圖23，此種形狀的槽輪，若槽深過(guò)淺，起不到固定平衡繩作用(防止平衡繩之間擠壓)，且會(huì)刮傷平衡繩外表面，若槽深過(guò)大，不易制造。 最佳方案的確定方案三（最終方案）：導(dǎo)向輪圖24 最終方案如圖24，電梯平衡繩由生產(chǎn)線一端輸送過(guò)來(lái)，通過(guò)滑輪和天輪實(shí)現(xiàn)平衡繩的提升。然后通過(guò)機(jī)頂架上的萬(wàn)向節(jié)來(lái)改變平衡繩輸送的方向。在提繩機(jī)械裝置的機(jī)械設(shè)計(jì)中考慮到提繩實(shí)際是通過(guò)平衡繩與滑輪之間的摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)的，需滿足一定的包角，通過(guò)導(dǎo)向輪來(lái)增加平衡繩與摩擦輪之間的包角。導(dǎo)向輪和天輪一同固定于萬(wàn)向節(jié)下方，使平衡繩在盤(pán)繞圓弧段時(shí)，自由改變方向。萬(wàn)向節(jié)連接在上面拖車(chē)部分，水平方向盤(pán)繩時(shí)，下面結(jié)構(gòu)隨拖車(chē)做水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 總體尺寸的確定堆繩樣式如圖25所示。整套裝置平面示意如圖26所示。由此計(jì)算圖中A、B兩輪的尺寸過(guò)程如下：（1）B處輪子高度為與導(dǎo)向輪下端等高。目的：在水平方向盤(pán)繩時(shí)勻速送繩。其中擠出來(lái)的繩一半在BC段，一半盤(pán)繩。若不等高，很難控制水平方向盤(pán)繩速度。（2）導(dǎo)向輪增加包角，此時(shí)繩與摩擦輪接觸點(diǎn)與垂直方向成108176。，而導(dǎo)向輪不可再向左，避免盤(pán)繩至最右端時(shí)碰到導(dǎo)向輪。導(dǎo)向輪半徑不可過(guò)本文從事奧鵬作業(yè)代做已經(jīng)有3年時(shí)間內(nèi) 專業(yè)代做奧鵬作業(yè)、畢業(yè)論文寫(xiě)手價(jià)格，免去中間環(huán)節(jié)和費(fèi)用通過(guò)后付款，保障您的權(quán)益需要作業(yè)答案和畢業(yè)論文代寫(xiě)的請(qǐng)聯(lián)系：1227258276小，否則會(huì)使平衡繩不夠直。廠家要求導(dǎo)向輪半徑不可小于125mm，摩擦輪半徑不可小于225mm。（3）萬(wàn)向節(jié)、摩擦輪、旁輪至最左端時(shí)，盤(pán)最左端繩，繩和摩擦輪接觸點(diǎn)與垂直方向成62176。，包角。包角會(huì)在后面進(jìn)行驗(yàn)算。當(dāng)盤(pán)到最高層時(shí)，繩垂直向下盤(pán)最內(nèi)圈時(shí)，繩的自重F2 最小，F(xiàn)1F2則最大。 越大，α越大（4）
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