【正文】 V越大hman越大，當(dāng)hman大于齒座上截齒伸出長度，使齒座及螺旋葉片也參與截割，則截割阻力及功率大增，齒座受到磨損。為了避免上述情況的發(fā)生，一般要求截齒的最大切削厚度應(yīng)小于截齒伸出齒座長度的70%，按上述要求，采煤機(jī)的牽引速度為V2。 V2= mnh1man /1000v 米/分 式中： 截齒在齒座上伸出齒座長度70%（毫米）國產(chǎn)徑向截齒。按照約為44～55（毫米）。考慮煤堅(jiān)硬度f因截割阻抗A=380牛頓/毫米,屬硬性，取小值 為44毫米。、及360度,，則：V2=243044/1000= 按照液壓支架推移速度決定牽引V3考慮到采煤機(jī)在割煤牽引過程中,綜采支架在推溜時(shí),為了保證工作面運(yùn)輸機(jī)不大于3度的彎曲,始終滯后采煤機(jī)10～15米,逐步推移溜子,這樣可保證采煤機(jī)的安全生產(chǎn)。截割時(shí)牽引速度V4應(yīng)根據(jù)VVV3 三方面的情況進(jìn)行綜合分析后確定，最大值應(yīng)等于或大于V1但小于V并與V3 直協(xié)調(diào)，使采煤機(jī)既能滿足工作面的生產(chǎn)能力的要求，又可避免齒座或葉片參與截割。并能保證采煤機(jī)安全生產(chǎn)。 2．1．6采煤機(jī)截割牽引速度確定后，采煤機(jī)的生產(chǎn)率Q為 Q=60HBVr 噸/時(shí) =60*** =155噸/時(shí)2．1．7采煤機(jī)所需電機(jī)功率由于采煤機(jī)在截割和裝載過程中，受到很多因素的影響，所需電機(jī)功率大小，很難用理論方法精確計(jì)算，常采用類比法或比能耗法來估算。基于本采煤工作面的阻抗A=380已經(jīng)在列表中沒有，根據(jù)下式計(jì)算能耗值：表25牽引速度(米/分23456HWB(表26煤層截割阻抗A磨蝕性系數(shù)脆韌性采煤機(jī)械造型 類別 類別牛頓/毫米 P堅(jiān)硬夾雜物含量%　　　　　毫米/千米　　　一級脆性煤層1類60_120＜1000脆性　(極軟)只含軟夾矸　2類含軟的泥質(zhì)頁巖夾矸細(xì)碎硬雜物含量＜%　(軟)韌性　3類120180100200脆性　中硬韌性　二級脆性韌性煤層4類180240200300細(xì)碎硬雜物＜1%　脆性滾筒采煤　60120細(xì)碎硬雜物含量＜%　韌性超中硬120180　脆性5類180240300400細(xì)碎硬雜物含量＜%　　韌性硬240300　三級脆性煤層6類240360450500細(xì)碎硬雜物含量＜%5%　　韌性先爆破或注高壓水煤層松動再用滾筒采煤機(jī)　　　極硬180240　7類不論≥600硬夾矸和大塊結(jié)團(tuán)夾雜物含量810%　特硬　HwX=AX /AHWB=380/3=53N=QHwX/(K1K2) 千瓦式中:Q——采煤機(jī)生產(chǎn)率 噸/時(shí) K1:——功率利用系數(shù),用一臺電機(jī)驅(qū)動取1,K2——功率水平系數(shù),與牽引速度調(diào)節(jié)方式,電動機(jī)超載能力等因素有關(guān),可按下表選取,超載能力是指最大轉(zhuǎn)矩Mmax與額定轉(zhuǎn)矩MH比值.功率水平系數(shù)電機(jī)Mmax/MH　速度 調(diào)節(jié)方式　 自動調(diào)速 人工調(diào)速　　　　　　　1　　　=15553/=114(KW)K1: ——。K2：——。,后滾筒截割比能耗H,/wX,為:H/wX, =K3 HwX。 后滾筒條件工作系數(shù)滾筒轉(zhuǎn)向牽引速度調(diào)節(jié)方式下部上部向著前滾筒截割自由面逆著前滾筒截割自由面1H/wX =K3 HwX =153=53K3——后滾筒逆著前滾筒截割自由面取1。滾筒采高按最大采高的60%選取時(shí)雙滾筒采煤機(jī)所需電機(jī)功率為： N=Q/(K1K2)/( HwX+ H/wX) =155/()/(53+53) =155/=215(KW)采用雙滾筒采煤機(jī)電機(jī)功率各為107KW,國內(nèi)電機(jī)系列化選取每臺150KW電機(jī)。2．1．8牽引力由表29初選|：采煤機(jī)電機(jī)功率（千瓦）牽引力（千牛）50100100100120150150180200200220300250300考慮到采煤工作面傾斜角度16度，選取180（千牛）牽引力。2．初選采煤機(jī)及其配套設(shè)備 根據(jù)采高、滾筒直徑、截深、生產(chǎn)率、電機(jī)功率、牽引力及牽引速度等初選采煤機(jī)。通過以上參數(shù)對比和選取的綜采支架一起，查煤炭科學(xué)院等編制的采煤機(jī)械化成套設(shè)備參考資料選用MG300Si采煤機(jī)。MG300Si采煤機(jī)主要參數(shù)：。擺角600220?？紤]到采煤工作面傾斜角度16度，已經(jīng)超過了《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定的緩斜下的開采，需要采取防滑措施增加液壓制動器。2．初選取采煤機(jī)主要技術(shù)參數(shù)的校對2．3．1最大采高h(yuǎn)max的校核 Hmas=AH/2+LSinamax+D/2 式中：A——采煤機(jī)高度，米 H——采煤機(jī)截割部減速箱高度，等于電機(jī)高度，米 L——搖臂長度 amax ——搖臂向上擺動最大角度 D——滾筒直徑Hmas=AH/2+LSinamax+D/2=++=(米) 因是中厚煤層,。2．4 MXA300/本電氣控制系統(tǒng)是為MXA300/，分為機(jī)上電氣控制系統(tǒng)部分。使采煤機(jī)控制、操作可靠方便，牽引實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，牽引能力強(qiáng)。整臺采煤機(jī)的機(jī)械動力由兩面臺150kW、1140V截割電機(jī)。適用環(huán)境：周圍介質(zhì)溫度在10℃～+35℃；25℃時(shí)，周圍空氣的相對濕度不大于97%；不存在腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體；有甲烷或爆炸性煤塵的采煤工作面。本電氣系統(tǒng)對采煤機(jī)進(jìn)行下列操作、控制、保護(hù)及顯示：，在采煤機(jī)上完成采煤機(jī)的起動、停止（兼閉鎖）；2. 通過磁力起動器遠(yuǎn)控方式，在采煤機(jī)上完成工作面運(yùn)輸機(jī)的起動、停止（兼閉鎖）；、右截割電機(jī)的溫度和135℃、155℃熱保護(hù)；、右截割電機(jī)的功率監(jiān)測和過載保護(hù)；、完成采煤機(jī)的牽引操作；；；第二部份 回采工作面運(yùn)輸設(shè)備的選型設(shè)計(jì)工作面刮板運(yùn)輸機(jī)和采煤機(jī)配套要求是：刮板運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)輸能力必須與采煤機(jī)的截割能力相配套。即應(yīng)刮板運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸能力大于或等于采煤機(jī)的生產(chǎn)能力。刮板運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)型式及附件必須能密切與采煤機(jī)結(jié)構(gòu)相配套。刮板運(yùn)輸機(jī)與液壓支架的配套要求：刮板運(yùn)輸機(jī)型號及溜槽結(jié)構(gòu)要與支架的架型相匹配；刮板運(yùn)輸機(jī)的溜槽長度要與液壓支架的寬度相匹配：刮板運(yùn)輸機(jī)的溜槽與液壓支架的推溜千斤連接裝置的間距和配合結(jié)構(gòu)要匹配。第一節(jié) 刮板運(yùn)輸機(jī)的選型設(shè)計(jì)原始資料回采工作面生產(chǎn)能力QC，t/h刮板運(yùn)輸機(jī)的長度L，m刮板運(yùn)輸機(jī)的鋪設(shè)傾角223。；物料的散密度r，kg/m3采煤高度h；滾筒截深b；采煤機(jī)的牽引速度V一、回采工作面生產(chǎn)能力1．1驗(yàn)算運(yùn)輸能力已知：回采工作面生產(chǎn)能力QC，155t/h刮板運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸機(jī)驗(yàn)算Q=（VVC）/60長度L，100m。刮板運(yùn)輸機(jī)的鋪設(shè)傾角160223。；物料的散密度r。采煤高度h； m。滾筒截深b； m。采煤機(jī)的牽引速度V。4m/min。QC=60hbrV=60****4=668。Q=（vvc/60） (14)式中 F——運(yùn)行物料的斷面積，m2。查表溜槽結(jié)構(gòu)參數(shù)?？紤]割煤煤機(jī)要在溜槽上行走,過煤量較大,選用730溜槽其斷面尺寸A=80。B=730。C=190。D=710。H=220。其F= m2r——物料的散碎密度。v——刮板鏈速度?！b滿系數(shù)，按表11選擇。 Q=（vvc/60） (14) =893 Q QC所選取刮板運(yùn)輸要機(jī)滿足運(yùn)輸能力的要求.表11 裝 滿 系 數(shù)輸送情況水平及向下運(yùn)輸向上運(yùn)輸β﹤5176。β=5176。～10176。β＞15176。0．9～1 若加有擋煤板，運(yùn)行物料的面積按圖11計(jì)算，及陰影部分。B620630630630730750764H180150190220220250222A65656565808080C175175175175190190190D520520520520710710710各種溜槽的尺寸如表12所示若Q＞Qc,則所選刮板輸送機(jī)運(yùn)輸能力滿足要求，否則另選刮板輸送機(jī)。1．2運(yùn)行阻力計(jì)算1．2．1重段直線段的總阻力 W zh=(qw+qw1)*Lgcos223。+（q+q1）Lgsin223。 =(4*+57*)*100*10cos160+61*100*10sin160 =(32+)*1000*+61000* =52608+16470 =69078N式中 q中部槽單位長度載貨質(zhì)量 4kg/m q1刮板鏈單位長度質(zhì)量 查刮板機(jī)技術(shù)參數(shù)57 kg/m (查表中雙鏈) (查表中雙鏈) L刮板運(yùn)輸機(jī)的鋪設(shè)長度100 m B刮板運(yùn)輸機(jī)的鋪設(shè)傾角1601．2．2空段直線段的總阻力 Wk=q1*l*g*(W1cosB177。sinB)本運(yùn)輸機(jī)采取下運(yùn)方式 式中 177。為刮板運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)，向上運(yùn)行取+ 向下運(yùn)行取 Wk=q1*l*g*(W1cosBsinB) =57*100*10* =28748N1．2．3彎曲段運(yùn)行阻力工作面刮板機(jī)在推溜時(shí)，機(jī)身產(chǎn)生蛇形彎曲，由此產(chǎn)生附加阻力Wzhw1．2．4重段彎曲段的附加阻力 W zhw =Syw(e2fa0L) 式中 W zhw 重段彎曲段的附加阻力. N Sy′w重段進(jìn)入彎曲段處的鏈條張力 N f刮板鏈與槽幫間的摩擦系數(shù) a0彎曲段中心角a0=2arcsinLw=,所以Lw====2arcsin=L標(biāo)準(zhǔn)中部槽的長度 彎曲半徑R=L/2sin=W zhw =Syw(e2fa0L) =40000*(*) =44880N1．2．5空段彎曲段的附加阻力 Wkw==28748*=1．2．6刮板鏈繞經(jīng)從動鏈輪處的阻力 Wa=()Syˊ 式中 Syˊ刮板鏈在從動鏈輪相遇點(diǎn)的張力 N1．2．7刮板鏈繞經(jīng)主動鏈輪時(shí)的阻力 W2=()(Sy+Si) 式中 Sy刮板鏈在主動鏈輪相遇點(diǎn)的張力 N Si刮板鏈在主動鏈輪分離點(diǎn)的張力 N1．3刮板鏈張力的計(jì)算1．3．1判斷最小張力點(diǎn)的位置雙機(jī)頭驅(qū)動的最小張力點(diǎn)位置用下面方法判斷：＞0 則1點(diǎn)為最小張力點(diǎn)；＜0 則3點(diǎn)為最小張力點(diǎn) 本刮板運(yùn)輸工作面長度100米。傾角采取雙電機(jī)驅(qū)動在工作面機(jī)頭、機(jī)尾各布置一臺驅(qū)動裝置，鏈條型式采用中雙鏈,26*92C型鏈子。中部槽尺寸見圖,電機(jī)功率2*160KW。1．3．2用逐點(diǎn)計(jì)算法求各點(diǎn)張力＞0 則1點(diǎn)為最小張力點(diǎn).從最小張力點(diǎn)開始計(jì)算， 最小張力點(diǎn)取0 S1=0S2=S1+q1*Lˊg(w1cosBsinB) =0+114*3*10*(* cos16sin16) =0+114*3*10*(* ) =S3=S2+Wzhw+W23=S2e2fa0+Wzh*Lw /L =*+69078*S4=S3+W34=S3+Wzh (LLw Lˊ) /L =5139+69078()/100=68035S5=(Wzh+Wk)= (69078+28748)=9339S6=S5+W45=S5+Wk (LLw Lˊ) /L=9339+28748()/100=35500S7=S6 e2fa0+W67=S6 e2fa0+Wk *Lw/L =35500*+28748*S8=S7+W78=S7+Wk * Lˊ/L =99690+28748*3/100=1005531．4牽引力及電機(jī)功率的計(jì)算1．4．1計(jì)算刮板運(yùn)輸機(jī)牽引力 P=SrSi+(Sr+Si)= 100553+*100553=1035691．4．2計(jì)算等效功率Nd Nd= ==91 式中 Nd等效功率 KW Nmax刮板運(yùn)輸機(jī)滿負(fù)荷時(shí)所需電機(jī)最大功率 KW 可用下式計(jì)算 Nmax==103569* Nmin刮板運(yùn)輸機(jī)空載時(shí)電機(jī)的最小功率 KW 可按下式計(jì)算 Nmin===57 實(shí)際配用電機(jī)功率為 N=(～)Nd =*91=109kw1．5刮板鏈的預(yù)緊力和緊鏈力計(jì)算1．5．1預(yù)緊力T0