【正文】 ft 環(huán)境中的這種拖拽功能，以及各種復(fù)制、粘貼、插入、刪除等快捷方式，實(shí)現(xiàn)簡單快捷的圖形化編程。對(duì)于簡單的控制，只需要按照默認(rèn)的控制器配 置，點(diǎn)擊項(xiàng)目管理欄中的 Tasks 菜單前的“ +”號(hào)，打開 Task 菜單，點(diǎn)擊 MainTask 菜單前的“ +”號(hào)，打開MainTask 菜單，一直點(diǎn)擊“ +”至 MainProgram、 MainRoutine，即出現(xiàn)了梯形圖編程的程序。編程元件欄的 Favorites 中列出了各種常用的元件，依次為“添加梯級(jí)（ Rung）”，“添加分支（ Branch）”，“添加分級(jí)（ Branch Level）”（無分支時(shí)為灰色），“常開觸點(diǎn)（ XIC －檢查是否閉合）”，“常閉觸點(diǎn)（ XIO －檢查是否斷開）”，“線圈輸出（ Output Energize）”，“輸出解鎖存（ Output Unlatch）”，“輸出鎖存（ Output Latch）”；在“ Bit”、“ Timer/Counter”、“ Input/Output”，“ Compare”等元件夾中列出了相應(yīng)的各種元件，點(diǎn)中需要的元件，將其拽到放置位置松開鼠標(biāo)就添加元件，也可以將鼠標(biāo)點(diǎn)到需插入元件的地方，然后點(diǎn)擊元件即可插入。 4） 添加 I/O 模塊。 為了實(shí)現(xiàn)控制器對(duì)模塊的控制，需要在項(xiàng)目目錄樹中為控制器添加 I/O 模塊并進(jìn)行配置。 鼠標(biāo) 右 鍵點(diǎn)擊 I/O Configuration （ I/O 組態(tài)， 位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇 New Module（新模塊）。 圖 添加 I/O 模塊 5） 在彈出的對(duì)話框中選擇 ” Digital” 下的 1756IB32B 模塊 ，添加位于 4 槽的數(shù)字量輸入模塊， 如圖： 12 圖 選擇 1756－ IB32 模塊 6） 按 OK，會(huì)彈出 1756IB32B 組態(tài)對(duì)話框， 在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)框架中插入的模塊類型及所在槽，選擇各種模塊及所在槽號(hào)，并為模塊唯一命名。 如下圖所示填寫： 圖 配置 1756－ IB32 模塊 屬性 注意： Name 項(xiàng)不能為空； Slot 必須與實(shí)際 I/O 模塊在槽架的位置相對(duì)應(yīng)； Description 可以缺?。籆omm Format 為通訊字，這里接受默認(rèn)設(shè)置即可； Revision 為版本號(hào)； Electronic Key 為電子鎖，通常 13 選擇 Disable Keying。其它接受默認(rèn)設(shè)置即可，按 OK。 同理，我們 可 添加位于 其它 槽的 I/O 模塊 。 下面我們設(shè)置通信組態(tài)，即添加相應(yīng)的通信模塊。 7） 添加通信模塊。鼠標(biāo) 右 鍵點(diǎn)擊 I/O Configuration （ I/O 組態(tài)，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇 New Module（同第 4 步操作）， 8） 在彈出的對(duì)話框中選擇 ”Communcation”下的 1756ENBT 模塊，添加位于 1 槽的以太網(wǎng)網(wǎng)橋模塊，如圖： 圖 選擇 1756－ ENBT 通信 模塊 9） 按 OK，會(huì)彈出 1756ENBT 組態(tài)對(duì)話框，如下圖所示填寫： 圖 配置 1756－ ENBT 通信 模塊 14 注意： Name 項(xiàng)不能為空； Slot 必須與實(shí)際 通信 模塊在槽架的位置相對(duì)應(yīng)； Description 可以缺?。? Revision 為版本號(hào) （軟硬件版本號(hào)須設(shè)置一致） ； Electronic Key 為電子鎖，通常選擇 Disable Keying。其它接受默認(rèn)設(shè)置即可，按 OK。 同理，我們可添加位于其它槽的 控制網(wǎng)、設(shè)備網(wǎng) 模塊。 10） 組態(tài)完畢后， I/O Configuration 下會(huì)出現(xiàn)如下畫面： 圖 完成 I/O 組態(tài)界面 3. 編寫梯形圖程序，下載并監(jiān)控程序的運(yùn)行。 現(xiàn)在我們添加梯形圖邏輯， ControlLogix 控制器支持多個(gè)任務(wù)（ Tasks）。每個(gè)任務(wù)可以包括若干個(gè) Programs，每個(gè) Program 可以包括若干個(gè) Routines。在本實(shí)驗(yàn)中，我們只需要一個(gè) Routine，因而我們將使用缺省創(chuàng)建和規(guī)劃 的 MainRoutine。 1）將鼠標(biāo)移到 “ Tasks” 文件下面的 “ MainRoutine” 。 15 圖 選擇主例程 2） 雙擊 “MainRoutine”，出現(xiàn)如下畫面。 圖 編程主界面 3） 梯形圖是一種與電氣控制邏輯直接相對(duì)應(yīng)的編程語言，可以由電器控制邏輯圖直接轉(zhuǎn)化而得到，因簡單易用而得到廣泛應(yīng)用。梯形圖程序按照從左到右，從上到下的順序執(zhí)行。在梯形圖編程區(qū)進(jìn)行編程時(shí)，點(diǎn)擊 增加新梯級(jí)，將鼠標(biāo)放到梯級(jí)前面，這時(shí)梯級(jí)前變?yōu)樗{(lán)色，點(diǎn)擊 XIC 元件，添加常開 、常閉 觸點(diǎn)，再點(diǎn)擊 Output Eneregize 元件，添加輸出控制。 16 圖 添加梯級(jí)和輸入輸出元件 4） 然后為控制元件賦以地址（ 標(biāo)簽）。雙擊 XIC 元件上的？ 號(hào)， 選擇標(biāo)簽的域?yàn)椤?ControllerScope Tags”，點(diǎn)擊 Local:2: 前的加號(hào) ,選擇 Local:2: [1] （第 0 個(gè)字節(jié)為狀態(tài)值，第 1 個(gè)字節(jié)為輸入數(shù)據(jù)），這時(shí)在其后會(huì)出現(xiàn)一下拉箭頭，點(diǎn)擊下拉箭頭，選擇“ 0”。如圖 所示。完成后 XIC 元件上方顯示 Local:2: [1].0。 圖 為輸入元件賦予地址（標(biāo)簽） 同樣，雙擊 Output Energize 的？， Local:2: 前的加號(hào)，選擇 Local:2:[0]，點(diǎn)擊下拉箭頭，選擇“ 0”。完成后 Output Energize 元件上方顯示 Local:2: [0].0 17 圖 為輸 出 元件賦予地址（標(biāo)簽） 5） 按照下圖添加程序。完成數(shù)字量 I/O 實(shí)驗(yàn)的編程。 圖 編寫測試程序 這是一個(gè)簡單的直接控制邏輯，即輸入信號(hào)有效，則激勵(lì)輸出，就像開關(guān)閉合則電燈就點(diǎn)亮一樣。 6） 如果你認(rèn)為上述實(shí)驗(yàn)太簡單，你也可以利用 8 個(gè)數(shù)字輸入量和 4 個(gè)數(shù)字輸出量作其它實(shí)驗(yàn)，還可以利用 RSLogix5000 提供的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器來完成數(shù)字邏輯控制實(shí)驗(yàn)。 7） 點(diǎn)擊 校驗(yàn)?zāi)愕奈募?，并注意保存文件?（ 在編輯過程中，編程軟件實(shí)時(shí)檢測程序的語法，在有語法錯(cuò)誤時(shí)，梯級(jí)標(biāo)號(hào)上有“ e”的字符存在，只有程序沒有錯(cuò)誤時(shí)才能下載。 ） 8） 與處理器通訊，點(diǎn)擊主菜單上的 Communication，選擇 Who Active，你會(huì)看到如下畫面： 18 圖 選擇可通信的系統(tǒng) 9） 點(diǎn)擊 “AB_ETH1,Ether”旁邊的 “+”找到相關(guān)的處理器。 圖 選擇要與之通信的控制器 10）確定處理器處于 program 或 Remote 狀態(tài) ，（控制器處于 RUIN 狀態(tài)時(shí)無法進(jìn)行下載，） 選擇Download。之后將控制器切換到運(yùn)行狀態(tài)，利用實(shí)驗(yàn)面板的開關(guān)和指示燈驗(yàn)證你所編輯的程序。 11）程序監(jiān)視。 在 RSLogix5000 編程軟件中還可以實(shí)時(shí)進(jìn)行程序監(jiān)控。確定控制器當(dāng)前狀態(tài)RemoteRun 或 RUN 狀態(tài)，如果不是，在 RSLogix 5000 編程軟件的在線工具中下拉菜單將控制器切換到 Run 狀態(tài)。此時(shí)，在編程界面中 ，右點(diǎn)需要查看的標(biāo)簽，選擇“ Monitor/Edit”如圖 所示，可以看到改模塊所以點(diǎn)的狀態(tài)，如圖 所示，也可選擇“ Trend”在線查看標(biāo)簽的趨勢，如圖 19 所示。在程序中，反應(yīng)到梯形圖則“ Start”變?yōu)榫G色，表明開關(guān)導(dǎo)通，根據(jù)控制器邏輯開關(guān)導(dǎo)通，則輸出信號(hào)為“ 1”，輸出“ Local:5:[1].0”變?yōu)榫G色 ，如圖 所示。 圖 選擇查看標(biāo)簽 圖 監(jiān)視標(biāo)簽狀態(tài) 20 圖 監(jiān)視標(biāo)簽 趨勢 圖 梯形圖能流狀態(tài) 4. 基本指令編程實(shí)驗(yàn) 以上的程序?qū)崿F(xiàn)了最簡單直接控制邏輯，在實(shí)際的應(yīng)用中 PLC 的控制邏輯是由一些簡單的控制邏輯組合而成的，這些簡單的控制邏輯組合以及 PLC 提供的計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、信息傳遞指令、計(jì)算／算術(shù)指令、轉(zhuǎn)移／邏輯指令、比較指令、三角函數(shù)指令、 PID 指令、指數(shù)運(yùn)算指令、程序控制指令、陣列／文件指令及特殊指令就可以完成整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。 21 基本控制邏輯是電器控制線路中的基本單元，主要包括： 與邏輯 或邏輯 非 邏輯（禁邏輯） 自鎖邏輯 互鎖邏輯 聯(lián)鎖邏輯 22 由這些邏輯可以組成各種控制線路。以上程序每個(gè)梯級(jí)為單獨(dú)程序，可以變換不同地址（如圖中的 Local： 2： I。 Data[1].0 為通道 0 輸入，將最后一位改為 1，則為通道 1，以此類推，輸出通道類似，每個(gè)模塊有 32 個(gè)輸入通道和 32 個(gè)輸出通道，相對(duì)于外部的 32 個(gè)按鈕和 32 個(gè)指示燈）在一個(gè)程序中實(shí)現(xiàn)所有控制邏輯。 根據(jù)以上邏輯進(jìn)行編程，調(diào)試，并記錄每個(gè)邏輯程序的運(yùn)行結(jié)果。 5. 選作實(shí)驗(yàn) 熟悉 ControlLogix 的 I/O 模塊配置及標(biāo)簽、數(shù)據(jù)類型。 ControlLogix 的 I/O 模塊有很多特殊的功能，需要在添加模塊時(shí)配置才能使模塊功能得到最好的發(fā)揮，添加模塊窗口，模塊的描述說明了模塊的功能，不同的模塊通過配置菜單可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，添加模塊時(shí)， RSLogix5000 軟件會(huì)自動(dòng)為模塊分配內(nèi)存空間，存儲(chǔ)模塊的狀態(tài)、配置、輸入、輸出信息，并且這些配置可以通過程序來改變。項(xiàng)目管理器中的 MotionGroups 和 DataTypes 也都是ControlLogix 特有的。通過 MotionGroups 可以實(shí)現(xiàn)高速伺服控 制。 ControlLogix 是基于標(biāo)簽的編程方式，比傳統(tǒng)的基于內(nèi)存變量的編程方式內(nèi)存組織和程序可讀性更好，利用 DataTypes 數(shù)據(jù)類型可以更加方便的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)及內(nèi)存的管理。 五 、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 1. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告必須 認(rèn)真填寫，書寫工整，不得出現(xiàn)錯(cuò)字、別字、白字、簡化字。 2. 實(shí)驗(yàn)名稱按本指導(dǎo)書給出的實(shí)驗(yàn)名稱填寫。 3. 實(shí)驗(yàn)日期按實(shí)際進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的日期進(jìn)行填寫，不得錯(cuò)寫或漏寫 4．實(shí)驗(yàn)?zāi)康陌幢局笇?dǎo)書給出實(shí)驗(yàn)?zāi)康奶顚?，不得自行編造? 5．實(shí)驗(yàn)步驟必須詳細(xì)，包括 進(jìn)行了那些設(shè)置及 設(shè)置了哪些參數(shù)，出現(xiàn)了什么結(jié)果等。不得 跳步或籠統(tǒng)填寫。 6．實(shí)驗(yàn)報(bào)告上交前由班長把關(guān)，對(duì)書寫不符合以上要求及書寫不認(rèn)真、潦草者打回重新填寫。 六 、思考題 1. 簡述 PLC 的工作原理及應(yīng)用場合。 2. 簡述現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的構(gòu)成。 3. 簡述梯形圖程序的執(zhí)行過程。 4. 處理器的運(yùn)行狀態(tài)有幾種？分別在什么情況下設(shè)置？處理器上運(yùn)行狀態(tài)鑰匙應(yīng)如何進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置？ 5. 記錄每個(gè)控制邏輯的編程過程及執(zhí)行結(jié)果。 6. 舉例說明每種簡單控制邏輯的一個(gè)典型應(yīng)。 23 實(shí)驗(yàn) 二 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò) 配置與通信實(shí)驗(yàn) EtherNet/IP（ Ether/Industrial Protocol）是一種適用于工業(yè)環(huán)境的通信系統(tǒng)。 EtherNet/IP使用控制與信息協(xié)議 CIP 協(xié)議（ Control and Information Protocol），其公共的網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層和應(yīng)用層亦為 ControlNet 和 DeviceNet共享。 CIP協(xié)議是位于開放的、高度流行的 EtherNet和 TCP/IP協(xié)議的頂層的一個(gè)公共的、開放的應(yīng)用層。 由于采用了 CIP規(guī)范及 Ether、 TCP/IP技術(shù)， EtherNet/IP 具有廣泛的優(yōu)越性。 EtherNet/IP不僅解決了設(shè)備間的 一致性問題，而且使得采用 EtherNet/IP 組建的控制網(wǎng)絡(luò)可以較容易地集成到Inter/Intra 上，可以通過 Inter 來管理整個(gè)企業(yè)網(wǎng)。 根據(jù) EtherNet/IP的優(yōu)點(diǎn)，它適合應(yīng)用在以下場合。 （ 1）大型應(yīng)用，需要連接多臺(tái)計(jì)算機(jī)、控制器、人機(jī)界面、 I/O和其他設(shè)備。 （ 2）作為多個(gè) DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)。 （ 3）控制間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)互鎖。 （ 4）連接 I/O和傳動(dòng)控制。 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1． 掌握 EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò) 的原理及其組成； 2. 學(xué)習(xí)用 RSNetWorx for EtherNet/IP軟件配置 EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò) ； 3． 了解 ControlLogix 如何與 EtherNet/IP接口設(shè)備通信； 4. 掌握 分布在 EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的遠(yuǎn)程 Flex I/O 的使用方法 。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和儀器 本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用了目前自動(dòng)化領(lǐng)域最先進(jìn)的 NetLinx 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，在 NetLinx 架構(gòu)中，計(jì)算機(jī)通過 EtherNet 對(duì)其它網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訪問的接入成本是最低的。利用 EtherNet 可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作、遠(yuǎn)程編程、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)配置等功能。計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)連接 1756ENET 模塊，通過