【正文】 件仿真屬性（5）退出硬件仿真設(shè)置，打開Code Composer Studio 軟件。選擇“Code Composer Studio Setup”窗口“File”采單中“Exit”項(xiàng)退出（或標(biāo)題欄的關(guān)閉按鈕），并在接下來顯示的對話框中選擇“是”，保存設(shè)置。在接下來的對話框中詢問“在退出時(shí)，是否開始集成開發(fā)環(huán)境（Start Code Composer Studio on exit）”,選擇“否”退出CCS仿真環(huán)境設(shè)置，需手動(dòng)打開“CCS 2(‘C5000)”。選擇“是”，則自動(dòng)啟動(dòng)Code Composer Studio 。但要注意在硬件仿真下啟動(dòng)CCS要先打開實(shí)驗(yàn)箱中的所有電源開關(guān)，以便CCS軟件檢測出實(shí)驗(yàn)箱，如果成功檢測出實(shí)驗(yàn)箱。就會(huì)啟動(dòng)Code Composer Studio ，可以看到顯示出的C54X Code Composer Studio 窗口。如圖217所示。注意：如果沒有打開相關(guān)電源，則實(shí)驗(yàn)箱不能被CCS軟件檢測出來，出現(xiàn)如圖218所示的提示。這時(shí)，重新打開電源并按下“Retry”按鈕（重試按鈕），啟動(dòng)CCS 。如果打開電源后，仍然沒有啟動(dòng)CCS ，則關(guān)閉電源、打開電源、按下“Retry”這三步反復(fù)操作，直到啟動(dòng)CCS為止。如果一直不能啟動(dòng)CCS，則可能是CCS開發(fā)軟件安裝或?qū)嶒?yàn)箱不正常，可能是USB接口或接口線接觸不好或斷線，也可能實(shí)驗(yàn)箱有問題需檢修。注意：標(biāo)題為“C54xx XDS510 Emulator”圖216 CCS在硬件仿真(Emulator)下的界面圖217未檢測出實(shí)驗(yàn)箱的界面3．設(shè)置CCS (Simulator)方式下運(yùn)行（本次實(shí)驗(yàn)跳過）若只需調(diào)試算法代碼，可以做軟件仿真(Simulator)，這時(shí)只需裝有CCS軟機(jī)的計(jì)算機(jī)一臺。步驟是：（1）啟動(dòng)CCS驅(qū)動(dòng)設(shè)置窗口：雙擊桌面上“Setup CCS 2(‘C5000)”圖標(biāo)。（2）清除原先驅(qū)動(dòng)設(shè)置：在“Import Configuration”對話框中單擊“Clear”按鈕，在接下來的對話框中選擇“是”，可觀察到窗口“Code Composer Studio Setup”中左側(cè)“System Configuration”欄中“My System”項(xiàng)被清空。（3）安裝軟件仿真驅(qū)動(dòng)（Simulator）：在“Available Configurations”列表中，單擊“C5416 Device Simulator”驅(qū)動(dòng)，單擊“Import”按鈕。可觀察到窗口“Code Composer Studio Setup”中左側(cè)“System Configuration”欄中“My System”項(xiàng)中被加入“C5416 Device Simulator”項(xiàng)。圖217 軟件仿真的輸入配置（4）完成設(shè)置并啟動(dòng)CCS：單擊“Close”按鈕，退出“Import Configuration”對話框。選擇“Code Composer Studio Setup”窗口的關(guān)閉按鈕或“File”菜單中“Exit”項(xiàng)退出，并在接下來顯示的對話框中選擇“是”，保存設(shè)置；再選擇“是”，自動(dòng)啟動(dòng)CCS。若選擇“否”，則不啟動(dòng)CCS，需手動(dòng)啟動(dòng)CCS。手動(dòng)啟動(dòng)CCS的方法是在桌面上雙擊圖標(biāo)“CCS 2(‘C5000)”即可，啟動(dòng)CCS后的界面如圖218所示。注意界面標(biāo)題上有“C5416 Device Simulator”字樣。圖218 CCS在軟件仿真(Simulator)下的界面4．創(chuàng)建工程項(xiàng)目（1）創(chuàng)建新的工程文件（后綴為*.pjt）選擇菜單“Project”的“New…”項(xiàng)；在“Project Creation”對話框中，在“Project”項(xiàng)輸入項(xiàng)目名稱“Lab01_UseCC”；單擊“Location ”項(xiàng)末尾的瀏覽按鈕，選擇保存項(xiàng)目的位置，為方便實(shí)驗(yàn)，這里統(tǒng)一改變目錄到C:\DSP_EI\Lab01UseCC，單擊“OK”；單擊“完成”；這時(shí)建立的是一個(gè)空的工程文件；展開主窗口左側(cè)工程管理窗口中“Projects”下新建立的“”項(xiàng)目，其中各項(xiàng)均為空。在硬件仿真下，方法相同，只是界面標(biāo)題顯示為“C54xx XDS510 Emulator”，以后不再重復(fù)說明。圖219 ”項(xiàng)目（2）新建源文件：選擇菜單“File”→“New” →“Source File”（或按下Ctrl+N），打開輸入源程序界面，一般先保存在項(xiàng)目所在的文件夾下，本次實(shí)驗(yàn)的文件均保存在C:\DSP_EI \Lab01UseCC文件夾中。第一個(gè)源程序?yàn)閰R編源程序，選擇文件名稱為UseCC，如圖219所示。用上式方法新建本實(shí)驗(yàn)的第二個(gè)源文件（命令文件），選擇文件名稱為UseCC，同樣保存在C:\DSP_EI\Lab01UseCC文件夾中。為節(jié)約實(shí)驗(yàn)時(shí)間，請將Lab01UseCC文件夾下的“”文件的代碼復(fù)制到相應(yīng)的文件中，這些文件可用“操作系統(tǒng)附件的寫字板”直接打開。（3）在工程文件中添加程序文件：選擇菜單“Project”的“Add Files to Project…”項(xiàng)；在“Add Files to Project”對話框中選擇文件目錄為C:\DSP_EI\Lab01UseCC，改變文件類型為“Assembly Source Files(*.asm)”，雙擊顯示出來的文件“”，（或分兩步操作，先選擇后打開也可）；重復(fù)上述各步驟（從選擇菜單“Project”開始）， 命令文件到Lab01UseCC 工程中；添加文件后的工程項(xiàng)目目錄樹如圖2111所示。圖2110 用CCS新建匯編源程序點(diǎn)擊左側(cè)的“＋”號可查看工程文件圖2111 添加源程序后的工程項(xiàng)目（4）設(shè)置編譯鏈接選項(xiàng)（Build Options）：由于CCS默認(rèn)支持C語言程序，對純匯編文件構(gòu)成的工程項(xiàng)目，需要修改編譯連接選項(xiàng)（Build Options）。方法是：① 打開設(shè)置窗口：選擇菜單“Project”的“Build Options…”項(xiàng)。② 選擇鏈接設(shè)置：單擊“Linker”屬性頁。③ 修改匯編語言程序的特殊設(shè)置：“Autoinit Model”項(xiàng)設(shè)置成“No Autoinitialization”（非自動(dòng)初始化模式）；“Code Entry Point”項(xiàng)中輸入“start”。start是匯編主程序執(zhí)行的入口地址，注意start一定要與源程序定義的入口地址保持一致。圖2112 修改匯編語言程序的特殊設(shè)置（5）編譯連接工程：選擇菜單“Project”的“Rebuild All”項(xiàng)（快捷圖標(biāo)為）；注意編譯過程中CCS主窗口下部的“Build”提示窗中顯示編譯信息，最后將給出錯(cuò)誤和警告的統(tǒng)計(jì)數(shù)。5．編輯修改工程中的文件（1）查看工程文件展開CCS 主窗口左側(cè)工程管理窗中的工程各分支，可以看到“”工程中包含“”和“”文件。（2）查看源文件雙擊工程管理窗中的“”文件，可以查看程序內(nèi)容。雙擊工程管理窗中的 “”文件，它定義了本項(xiàng)目所使用的存儲(chǔ)器和分配代碼段的存儲(chǔ)空間。（3）編輯修改源文件人為地加入一個(gè)錯(cuò)誤，學(xué)習(xí)查找程序語法錯(cuò)誤。打開“”，找到start后面的語句“RSBX SXM 。設(shè)置DSP為無符號整數(shù)運(yùn)算”，將RSBX中的X去掉，這樣程序中就出現(xiàn)了一個(gè)語法錯(cuò)誤；重新編譯連接工程（快捷圖標(biāo)為），可以發(fā)現(xiàn)編譯信息窗口出現(xiàn)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的提示（Invalid mnemonic specification，無效的匯編指令）。圖2113 CCS的編譯信息窗口雙擊紅色錯(cuò)誤提示，CCS 自動(dòng)轉(zhuǎn)到程序中出錯(cuò)的地方；將語句修改正確(補(bǔ)上大寫X)；重新編譯。注意，重新編譯時(shí)修改過的文件能夠被CCS 自動(dòng)保存。6．單步執(zhí)行及變量觀察窗口（1）（在軟件仿真下是模擬的）。方法是：執(zhí)行File→Load Program，在隨后打開的對話框中選擇剛剛建立的C:\DSP_EI\Lab01UseCC\Debug\ 文件。這是CCS軟件按照命令文件的存儲(chǔ)器分配方案加載程序到DSP芯片中，并將程序入口地址start初始化程序計(jì)數(shù)器（PC，Program Counter），如圖2114所示，圖中黃色箭頭表示DSP的下一個(gè)時(shí)鐘周期執(zhí)行該行代碼。圖2114 加載程序后的編輯窗口觀察CPU有關(guān)寄存器：單擊菜單“View”→“Registers”→“CPU Registers”，或快捷圖標(biāo)，可觀察到CPU有關(guān)寄存器的內(nèi)容，如圖2115所示。若選擇 “Registers”下的“Peripheral Regs”則可觀察到片上外圍寄存器的內(nèi)容。圖2114 VC5416 DSP的CPU初始狀態(tài)記錄并分析ST0、STPMST、PC、DP、SP等寄存器的內(nèi)容及含義。其中ST0、STPMST內(nèi)容較多，如圖2115所示，記錄并分析其中每個(gè)寄存器的內(nèi)容及含義,重點(diǎn)記憶DP IPTR、OVM、SXM、FRCT、OVLY、DROM含義。ST0：ST1：PMST：圖2115 ST0、STPMST中的寄存器（2）單步執(zhí)行（Step Over），并觀察SP和堆棧段的變化每按F10（單步執(zhí)行）一次，CCS執(zhí)行一行代碼。但不到函數(shù)內(nèi)部去單步執(zhí)行?，F(xiàn)按一次執(zhí)行“STM stack+stacksize,SP”，觀察堆棧指針SP的變化及其表示的含義，注意堆棧的最高地址單元不用，以免與其它數(shù)據(jù)段發(fā)生沖突。為了觀察堆棧中的變化，請選擇“View”菜單中“Memory…”項(xiàng)，在“Memory Window Options”窗口中的“Adress”項(xiàng)中輸入stack（堆棧段首地址，也稱棧底BOS（Bottom of Stack），單擊“OK”完成設(shè)置；在隨后顯示的“Memory”窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“Float In Main Window”項(xiàng),若再選擇“Allow Docking”(即去掉“允許停靠”)，則可用左鍵按住窗口名稱處，將窗口停靠在開發(fā)界面的任何地方。（3）單步執(zhí)行下面2行代碼，觀察堆棧的變化并記錄。圖2116 本程序的堆棧段 PSHM ST0 PSHM ST1（4）單步執(zhí)行下面3行代碼，觀察CPU寄存器DP、SXM、FRCT的變化并記錄。 LD x, DP RSBX SXM RSBX FRCT（5）單步執(zhí)行下面5行代碼，觀察內(nèi)存變量x、y、z及累加器A的變化并記錄。為了觀察內(nèi)存變量的變化，方式與觀察堆棧段相似，只是 “Adress”項(xiàng)中輸入x即可。具體操作如下：請選擇“View”菜單中“Memory…”項(xiàng)，在“Memory Window Options”窗口中的“Adress”項(xiàng)中輸入x，單擊“OK”完成設(shè)置；在隨后顯示的“Memory”窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“Float In Main Window”項(xiàng),若再選擇“Allow Docking”(即去掉“允許?？俊?，則可用左鍵按住窗口名稱處，將窗口?？吭陂_發(fā)界面的任何地方。 ST 1,x ST 2,y LD x,A ADD y,A STL A,z（6）單步執(zhí)行下面5行代碼，觀察內(nèi)存變量x、y、z及出棧時(shí)堆棧段的變化并記錄。 ST 0,x ST 0,y ST 0,z POPM ST1 。 出棧與壓棧順序相反 POPM ST0上面5行代碼恢復(fù)DSP與本程序有關(guān)的初始狀態(tài)，如果沒有觀察清楚，可以重復(fù)執(zhí)行多次。理解清楚后，去掉所有的注釋文字，再執(zhí)行一次，看看自己是否真的理解清楚了。7．基本調(diào)試功能及觀察窗口上面第5步采用一種較繁瑣的一種調(diào)試方法，調(diào)試方法還有多種，掌握基本的調(diào)試功能及其快捷方式有利于加速程序調(diào)試的進(jìn)度。（1）設(shè)置斷點(diǎn)和運(yùn)行到斷點(diǎn)處（Run）。例如，假設(shè)程序在“LD x,A”所在行以前正常，但其后可能不正常，可以把光標(biāo)移動(dòng)到“LD x,A”所在行上，右擊鼠標(biāo)選擇Toggle Breakpoint（快捷方式：雙擊所在行左側(cè)的灰色條，快捷圖標(biāo)：；快捷鍵：F9）設(shè)置斷點(diǎn)。然后選擇Debug→Run（直接運(yùn)行到斷點(diǎn)處，快捷圖標(biāo)：；快捷鍵：F5）運(yùn)行程序,程序會(huì)自動(dòng)停在“LD x,A”所在行上，再單步執(zhí)行。實(shí)踐操作一次。（2）到到函數(shù)內(nèi)部執(zhí)行的單步執(zhí)行（Step Into）。如果程序有子函數(shù)，可按F8（到函數(shù)內(nèi)部執(zhí)行的單步執(zhí)行），本程序沒有匯編子程序，也沒有C語言子程序，這種情況下，F(xiàn)8與F10沒有區(qū)別。shiftF7（從函數(shù)內(nèi)部跳出），與F8配合使用。（3）動(dòng)畫執(zhí)行（Animate），調(diào)試程序時(shí)，若遇到斷點(diǎn)，只是暫停一下，然后繼續(xù)執(zhí)行?？旖萱I：F12，快捷圖標(biāo)：。實(shí)踐操作一次。注意: 若在執(zhí)行C 語言的程序時(shí),為了快速的運(yùn)行到主函數(shù)調(diào)試自己的代碼,可以使用Debug→Go main 命令（運(yùn)行到主函數(shù)處），上述實(shí)驗(yàn)中的使用的是較為繁瑣的一種方法。其它調(diào)試方式，參看菜單“Debug”。8．歸納實(shí)驗(yàn)結(jié)果（請同學(xué)們根據(jù)實(shí)驗(yàn)步驟歸納）。六．課堂編程作業(yè)（1）請修改程序完成無符號數(shù)0xf000+0xe000的計(jì)算，并正確保存結(jié)果。提示：上式和超過16位結(jié)果，需要32位保存，可用STH、STL分別保存高16位和低16位，也可用匯編指令DST則保存32位，CCS軟件默認(rèn)偶地址排列法保存32位數(shù)據(jù)，即變量的首地址為偶地址，存放高16位，下一個(gè)單元（奇地址）存放低16位。實(shí)現(xiàn)時(shí)是用首地址的最低位取反（0→1）得到這個(gè)地址。奇地址排列法則相反，注意變量的首地址是否為偶地址。例如本程序z的存儲(chǔ)單元定義為0x2002～0x2003，可正確存儲(chǔ)到指定單元中，若z的存儲(chǔ)單元定義為0x2003～0x2004，則實(shí)際存儲(chǔ)到0x2003～0x2002中。（2）請修改程序完成有符號數(shù)0xf000+0xe000的計(jì)算，并正確保存結(jié)果。253實(shí)驗(yàn)二：數(shù)據(jù)混合和圖形顯示實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求說明：1．閱讀課本第5章 TMS320C54X 軟件開發(fā)和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書VC5416 DSP實(shí)驗(yàn)箱的使用。2．閱讀本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，了解實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?