【正文】 補洞多邊形編輯邊界修補抽殼 輪廓線探測與生成輪廓線編輯、曲面片生成曲面片移動、曲面片編輯構造格柵、擬合曲面等 Geomagic Studio軟件建模流程圖 Geomagic Studio 中鼠標控制和主要快捷鍵 Geomagic Studio 中鼠標控制和主要快捷鍵鼠標控制/快捷鍵命令鼠標左鍵選擇三角形Ctrl+鼠標左鍵取消選擇三角形鼠標中鍵/Ctrl+鼠標右鍵旋轉Shift+鼠標右鍵縮放Alt+鼠標中鍵/ Alt+鼠標右鍵平移Ctrl+Z編輯→撤銷Ctrl+T編輯→選擇工具→矩形Ctrl+L編輯→選擇工具→線條Ctrl+P編輯→選擇工具→畫筆Ctrl+U編輯→選擇工具→定制區(qū)域Ctrl+A編輯→全選Ctrl+C編輯→全部不選Ctrl+G編輯→選擇貫穿Ctrl+V編輯→只選擇可見Ctrl+F視圖→設置旋轉中心Esc中斷操作DEL刪除空格鍵應用/下一步 Geomagic Studio 基本模塊Geomagic Studio 主要包括10個模塊：視窗模塊、選擇模塊、工具模塊、對齊模塊、特征模塊、點處理模塊、多邊形處理模塊、參數(shù)化曲面模塊、精確曲面模塊、曲線模塊。工具條視窗視窗坐標指示器進度條管理器面板狀態(tài)文本菜單欄標題欄 用戶界面(1) 視窗模塊(2) 選擇模塊 (3) 工具模塊(4) 對齊模塊 (5) 特征模塊 特征模塊功能菜單 (6) 點處理模塊 點處理模塊功能菜單 (7) 多邊形處理模塊 (8) 參數(shù)化曲面模塊 (9) 精確曲面模塊 (10) 曲線模塊 studio點階段處理工作點階段處理目標：學習編輯點云，通過去噪、采樣、補點等操作來優(yōu)化點云數(shù)據(jù)，為點云的網格化做準備。刪除非連接項刪除體外孤點著色點打開數(shù)據(jù)刪除冗余點減少噪聲采樣補洞封裝 點云階段處理工作流程圖，可以通過下面的實驗來詳細了解這些命令。 點階段主要操作命令列表著色點使其更直觀刪除冗余點評估點的鄰近性，并可選擇和刪除距離較遠的點通過計算點與模型的距離，判斷并刪除體外孤點減少因掃描儀誤差而引起的點云噪聲選擇孔洞邊緣點云,并進行孔洞填充通過參考平面添加點采用不同采樣方式使點云排列更規(guī)律，并壓縮點云數(shù)據(jù)由點云自動生成網格 實驗點擊打開 〉，采樣比率和單位一般采用默認值，打開后圖像顯示在視窗中。 毛主席雕塑點云數(shù)據(jù)為了快速旋轉模型，到屏幕左邊顯示面板上設置動態(tài)顯示—點的值為25%。這個意思是當我們旋轉的時候只有25%的數(shù)據(jù)可見，提高了刷新速度。 顯示面板設置著色點 命令即在點云上開啟照明和彩色效果，以幫助用戶觀察其幾何形狀。體外孤點通常容易辨別，因為這些點遠離主點云，通常出現(xiàn)體外孤點是因為激光掃描儀掃描到背景物體，如桌面、墻、支撐結構等。通過“【點】→【選擇】→【體外孤點】”打開選擇體外孤點對話框。，設置合理的敏感性來選擇體外孤點，并進行刪除。，所以敏感度設置太高，沒有選擇更多的孤點，反而降低了操作效率，而且容易錯刪物體表面點?！斑x擇體外孤點”對話框 選擇點數(shù)與敏感度敏感度原始點云數(shù)據(jù)選擇點數(shù)90%9597112503080%9597112503079%9597112276875%9597111612070%9597111173060%9597117673點擊【點】→【選擇】→【非連接項】命令選擇的是那些偏離主點云的點束，并予以刪除。【分隔】菜單有低、中間、高三個選項，由低到高排列,表示點數(shù)距離主點云多遠并被選中，一般選擇為低?！境叽纭繘Q定了多大數(shù)量的點數(shù)能被選中。設置為5則表示所要選的點云數(shù)量是點云總數(shù)的5%或更少，并分離這些點束。調整視角并利用不同的選擇工具來選擇冗余點云數(shù)據(jù)并予以刪除。在掃描或數(shù)字化過程中，噪音點經常地被引入到數(shù)據(jù)中。在曲面模型上粗燥的、非均勻的外表被看成是“噪音數(shù)據(jù)”，原因可能是掃描設備的輕微震動、測量激光直徑誤差或物體表面粗糙等。減少噪音命令有助于減少在掃描中的噪音點到最少，因而更好地表現(xiàn)真實的物體形狀。選擇菜單【點】→【減少噪聲】命令可打開減少噪音對話框?！皽p少噪音”對話框【參數(shù)】編輯框其中【自由曲面形狀】適用于以自由曲面為主的模型，選擇這種方式可以減少噪聲點對曲面曲率的影響，是一種積極的減噪方式，但點的偏差會比較大。【棱柱形（保守）】適用于模型中有銳利邊角的模型，可以使尖角特征得到很好的保持?！纠庵危ǚe極）】同樣適用于模型中有銳利邊角的的模型，可以很好的保持邊角特征，是一種積極的減噪方式，相對于【棱柱形（保守）】的方式，點的偏移值會小一些?！酒交墑e】平滑級別越大，處理后的點云數(shù)據(jù)越平直，但這樣會使模型有些失真，一般選擇比較低的設置?！镜靠梢钥刂颇Ｐ偷钠交龋绻幚硇Ч焕硐?，可以適當增加迭代次數(shù)。 【偏差限制】用于設置對噪聲點進行的最大偏移值，由經驗而定?！倔w外孤點】編輯框【閾值】設定系統(tǒng)探測孤點時選擇孤點的極限，閾值越大，選擇的點數(shù)越少?！具x擇】根據(jù)系統(tǒng)所設置的閾值，通過計算得出模型中在閾值中的點，并以紅色加亮顯示?！緞h除】刪除選中的點【包括孤立點】查找孤立點，并將孤立點包括在內。【預覽】編輯框【預覽點】確定預覽點的數(shù)量?！静蓸印看_定所要預覽點的采樣距離?！具x擇面積】選擇模型上不同的區(qū)域來預覽模型的局部變化?！撅@示偏差】編輯框 【結構顯示】顯示減噪后結果的偏差色譜。【顏色段】確定偏差顯示的顏色段個數(shù)。【最大臨界值】設定色譜所能顯示偏差的最大值?！咀畲笈R界值】設定色譜所能顯示偏差的最小值?！拘?shù)位數(shù)】確定偏差值的小數(shù)位數(shù)。【統(tǒng)計】編輯框【噪聲級別】顯示減噪的級別數(shù)。【最大距離】噪聲點的最大偏差距離?！酒骄嚯x】噪聲點的平均偏差距離?！緲藴势睢磕Ｐ忘c云偏離的標準偏差值。 標準偏差顯示圖 去噪后效果圖Geomagic Studio 中有4種采樣方法，分別為統(tǒng)一采樣、曲率采樣、柵格采樣和隨機采樣。統(tǒng)一采樣：使平坦曲面上的點數(shù)目減少呈一致，但以規(guī)定密度減少曲面上的點數(shù)目，是最常用的采樣方法，也是該實驗采用的方法。曲率采樣：減少平坦區(qū)域內的點數(shù)目，但保留高曲率區(qū)域內的點以保留細節(jié)，通過設置一定的百分比來采樣。柵格采樣：創(chuàng)建間隔均勻的點集合以減少有序點對象內的點數(shù)目，忽略曲率與原來的密度，通過設置一定間隔來采樣，適合無序的點云數(shù)據(jù)。隨機采樣：從無序的點對象中隨機移除一定比例的點，通過設置一定的百分比來采樣，適合模型特征比較簡單、比較規(guī)則的無序點云數(shù)據(jù)。統(tǒng)一采樣的【輸入】編輯框用來選擇所要采樣距離的方式，主要有以