【正文】 業(yè)電氣自動化應(yīng)用班 級電氣技師10班學(xué) 號201024136畢業(yè)設(shè)計（論文）題目材料分揀分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)教師姓名劉東嵐指導(dǎo)教師職稱指導(dǎo)教師評語： 簽字： 年 月 日專家評語： 簽字： 年 月 日 答辯小組意見：答辯小組組長簽字： 年 月 日成績： 院長(主任) 簽字：年 月 日37摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜，傳統(tǒng)控制科學(xué)面臨著新的挑戰(zhàn)。PLC以其體積小、功能齊全、價格低廉和可靠性高等方面具有獨特的優(yōu)點，在各個領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。PLC的使用大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自控程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障。如何在PLC自動控制領(lǐng)域充分發(fā)揮PLC的優(yōu)勢，是目前自動控制學(xué)科的重要課題之一。本課題正是在這樣的背景下，圍繞基于PLC的材料分揀裝置設(shè)計展開研究。論文首先敘述了PLC的材料分揀裝置的發(fā)展背景、現(xiàn)狀和發(fā)展方向。然后，說明了PLC自動分揀控制系統(tǒng)工作原理和與傳統(tǒng)繼電器的區(qū)別。本文詳細(xì)敘述了一種基于PLC的材料分揀裝置設(shè)計及自動控制編程，以及怎樣通過PLC程序設(shè)計來實現(xiàn)材料分揀和自動控制。其電路結(jié)構(gòu)簡單，投資少（可利用原有設(shè)施改造），分揀系統(tǒng)不僅自動化程度高，還具有在線修改功能，靈活性強，系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確、可靠性高及系統(tǒng)成本低等優(yōu)點。關(guān)鍵詞：PLC；材料分揀；自動控制；傳感器ABSTRACTWith the rapid development of science and technology, modern industrial control systems bee more plicated, the traditional control of science is facing new challenges. PLC with its small size, fullfeatured, low cost and high reliability has unique advantages, in various fields has been applied widely. The use of PLC control system greatly improved the reliability and automation level, providing a more reliable production and protection. How to give full play to PLC automatic control advantages, is an important subject in one of the automatic control. This topic is in this context, the surrounding material sorting device based on PLC design of a study. Paper first describes the material sorting device PLC backs the development, current status and future directions. Then, show the work of PLC control system for automatic sorting principle and the difference between traditional relays. This paper describes the material sorting based on PLC control device design and programming, PLC programming and how to achieve by material sorting and automatic control. The circuit structure is simple, less investment (transformation of existing facilities can be used), sorting system is not only a high degree of automation, but also changes with the online features, flexibility, accurate data acquisition system with high reliability and system cost low.Keywords: PLC；material sorting；automatic control；sensor目 錄摘 要 IAbstract II第1章 緒 論 1 PLC材料分揀裝置的研究背景 1 PLC材料分揀系統(tǒng)的現(xiàn)狀 1 PLC材料分揀系統(tǒng)的發(fā)展方向 1 2 2 2第2章 PLC材料分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計 4 PLC自動分揀控制系統(tǒng)工作原理 4 系統(tǒng)的硬件配置 5 6 PLC與傳統(tǒng)繼電器的區(qū)別及選型 7 PLC與傳統(tǒng)繼電器的區(qū)別 7 PLC設(shè)計選型的一般原則 7 8 8 10 10 氣壓傳動裝置選用 10 10 11 12 12 13 13 13 13第3章 PLC自動控制的軟件設(shè)計 15 系統(tǒng)程序流程 15 系統(tǒng)I/O分配 17 系統(tǒng)功能表圖 18 材料分揀裝置PLC梯形圖 19第4章 總結(jié)與展望 21 總結(jié) 21 未來展望 21總 結(jié) 23參考文獻 25致 謝 26附 錄 27第1章 緒 論 PLC材料分揀裝置的研究背景隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機控制幾乎擴展到所有工業(yè)領(lǐng)域?，F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場要求做出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品[1]。為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的看著系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）正是順應(yīng)著一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。PLC的應(yīng)用面廣、功能強大、使用方便，是當(dāng)代工業(yè)自動化系統(tǒng)的主要設(shè)備之一。PLC已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動化控制中，PLC在其他領(lǐng)域，例如民用個家庭自動化也得到了迅速的發(fā)展。而在眾多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，對不同的材料進行分揀，以往常采用傳統(tǒng)的繼電器接觸控制，使用硬連接電器多，可靠性差，自動化程度不高。目前已有許多企業(yè)采用先進控制器對傳統(tǒng)接觸控制進行改造，大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自動控制程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障。本文在此介紹一種采用可編程控制器（PLC）對材料自動分揀的一種方法，其電路結(jié)構(gòu)簡單，投資少（可利用原有設(shè)施改造），自動分揀系統(tǒng)不僅自動化程度高，還具有在線修改功能，靈活性強。本控制系統(tǒng)是一簡單的材料分揀控制系統(tǒng)，在本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，可以將之改進為物流分揀系統(tǒng)、自動分揀機，從而服務(wù)于人們的日常生活中。 PLC材料分揀系統(tǒng)的現(xiàn)狀隨著生產(chǎn)趨于個性化、集約化，許多企業(yè)開始加深對物流的認(rèn)識及其價值的深度挖掘，通過物流建設(shè)降低成本，提升競爭力。自動化物流系統(tǒng)逐漸應(yīng)用于煙草、制造、家電、醫(yī)藥、食品、圖書等領(lǐng)域。隨著物流市場需求的增長，國內(nèi)物流系統(tǒng)及裝備供應(yīng)商通過自主技術(shù)創(chuàng)新、引進消化吸收，從起初低端技術(shù)、國外進口到現(xiàn)在高端創(chuàng)新、與國外廠商同臺競技，物流裝備技術(shù)水平已明顯提高，但在高端技術(shù)方面也還存在較大差距。 PLC材料分揀系統(tǒng)的發(fā)展方向PLC材料分揀系統(tǒng)未來發(fā)展方向可以分為系統(tǒng)集成、工藝創(chuàng)新和自動分揀機[2]三個方向。由于專業(yè)高度分工和全球經(jīng)濟一體化，系統(tǒng)集成是一種理念和趨勢。國內(nèi)廠商應(yīng)采取國內(nèi)集成、國外配套的合作思路，充分利用合作方在高端產(chǎn)品、關(guān)鍵設(shè)備上技術(shù)先進成熟的優(yōu)勢，迅速實現(xiàn)優(yōu)勢互補，提高整個物流系統(tǒng)的技術(shù)含量和技術(shù)水平。集成不是簡單的設(shè)備組合，是以系統(tǒng)思維的方式對設(shè)備功能的充分應(yīng)用，并保證軟硬接口的無縫和快捷，目的是實現(xiàn)集成創(chuàng)新。物流系統(tǒng)應(yīng)充分注重“系統(tǒng)”概念，系統(tǒng)由多個單元組成。單元的有效組合，即是流程及工藝的設(shè)計，這是一個全局優(yōu)化的復(fù)雜過程。工藝設(shè)計中最重要的是了解用戶的實際需求，不同的行業(yè)和用戶對物流的需求有著較大的差異，這是一種個性化的服務(wù)，應(yīng)不斷拓展創(chuàng)新。就從煙草行業(yè)來講，結(jié)合卷煙生產(chǎn)工藝，將物流做寬做深，從煙葉醇化到成品發(fā)貨，從制絲分組加工到儲葉儲絲模塊化精益生產(chǎn)，工藝創(chuàng)新和裝備已融入并實現(xiàn)工廠生產(chǎn)自動化（FA）?，F(xiàn)在社會上己將物流的高科技產(chǎn)品(自動分揀機、自動化立體倉庫、信息處理及通訊自動化等)廣泛應(yīng)用于各個流通領(lǐng)域。自動分揀系統(tǒng)是一次大戰(zhàn)后在美國、日本的配送中心廣泛采用的一種物流設(shè)備，己經(jīng)成為發(fā)達(dá)國家大中型物流中心不可缺少的一部分?？梢钥隙?，隨著物流大環(huán)境的逐步改善，科學(xué)技術(shù)日新月異的進步，特別是感測技術(shù)、電子標(biāo)簽及計算機控制技術(shù)等的引入使用，自動分揀系統(tǒng)在我國發(fā)展空間巨大。在商業(yè)配送領(lǐng)域自動分撿機的應(yīng)用較為廣泛，可實現(xiàn)多品種、小批