【正文】 組觸點(diǎn)控制的情況如圖 417所示，若采用前述指令不容易編寫程序，用堆棧操作指令則可方便的將圖 417所示梯形圖轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表。 ? LPS（入棧）指令： LPS指令把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧，棧中原來(lái)數(shù)據(jù)依次下移一層，棧底值壓出丟失。 ? LRD（讀棧）指令： LRD指令把邏輯堆棧第二層的值復(fù)制到棧頂， 29層數(shù)據(jù)不變，堆棧沒(méi)有壓入和彈出。但原棧頂?shù)闹祦G失。 ? LPP（出棧）指令： LPP指令把堆棧彈出一級(jí)，原第二級(jí)的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨?，原棧頂?shù)據(jù)從棧內(nèi)丟失。 ? LPS、 LRD、 LPP指令的操作過(guò)程如圖所示。圖中 斷點(diǎn)的地址。 ?指令格式如圖所示。 LPS LRD LPP LD //裝載常開觸點(diǎn) LPS //壓入堆棧 LD //裝載常開觸點(diǎn) O //或常開觸點(diǎn) ALD //塊與操作 = //輸出線圈 LRD //讀棧 LD //裝載常開觸點(diǎn) O //或常開觸點(diǎn) ALD //塊與操作 = //輸出線圈 LPP //出棧 A //與常開觸點(diǎn) = //輸出線圈 堆棧指令的使用 ? （ 3）指令使用說(shuō)明： ? 邏輯堆棧指令可以嵌套使用，最多為 9層。 ? 為保證程序地址指針不發(fā)生錯(cuò)誤，入棧指令 LPS和出棧指令 LPP必須成對(duì)使用，最后一次讀棧操作應(yīng)使用出棧指令 LPP。 ? 堆棧指令沒(méi)有操作數(shù)。 ?7. 置位 /復(fù)位指令 S/R ? （ 1）指令功能 ? 置位指令 S：使能輸入有效后從起始位 Sbit開始的 N 個(gè)為置“ 1”并保持。 ? 復(fù)位指令 R：使能輸入有效后從起始位 Sbit開始的 N 個(gè)為清“ 0”并保持。 S/R指令格式 STL LAD S Sbit,N Sbit ─ ( ) N R Sbit,N Rbit ─ ( ) N 網(wǎng)絡(luò) 1 LD S , 1 網(wǎng)絡(luò) 2 LD R , 1 S/R指令的使用 ? （ 3）指令使用說(shuō)明： ? 對(duì)同一元件 (同一寄存器的位 )可以多次使用 S/R指令 (與“ =”指令不同 )。 ? 由于是掃描工作方式，當(dāng)置位、復(fù)位指令同時(shí)有效時(shí)，寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。 ? 操作數(shù) N為： VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, 常量 , *VD, *AC, *LD。取值范圍為： 0～ 255。數(shù)據(jù)類型為：字節(jié)。 ? 操作數(shù) Sbit為： I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 。數(shù)據(jù)類型為：布爾。 ? 置位復(fù)位指令通常成對(duì)使用，也可以單獨(dú)使用或與指令盒配合使用。 ?【 例 】 圖所示的置位、復(fù)位指令應(yīng)用舉例及時(shí)序分析。如圖所示。 網(wǎng)絡(luò) 1 LD S , 1 網(wǎng)絡(luò) 2 LD R , 1 S/R指令的使用 ?（ 4） = 、 S、 R 指令比較。如圖所示。 LD = S , 1 R , 2 ?8. 脈沖生成指令 EU/ED ? 1）指令功能 ? EU指令：在 EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果有一個(gè)上升沿時(shí)（由 OFF→ON ）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)后面的輸出線圈。 ? ED指令：在 ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。 ? （ 2）指令格式如表所示，用法如圖，時(shí)序分析如圖所示。 STL LAD 操作數(shù) EU（ Edge Up） 無(wú) ED（ Edge Down） 無(wú) 網(wǎng)絡(luò) 1 LD //裝入常開觸點(diǎn) EU //正跳變 = //輸出 網(wǎng)絡(luò) 2 LD //裝入 S , 1 //輸出置位 網(wǎng)絡(luò) 3 LD //裝入 ED //負(fù)跳變 = //輸出 網(wǎng)絡(luò) 4 LD //裝入 R , 1 //輸出復(fù)位 ? 程序及運(yùn)行結(jié)果分析如下： ? ，經(jīng)觸點(diǎn)（ EU）產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的時(shí)鐘脈沖，驅(qū)動(dòng)輸出線圈 ， 合一個(gè)掃描周期，使輸出線圈 1，并保持。 ? ，經(jīng)觸點(diǎn)（ ED）產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的時(shí)鐘脈沖，驅(qū)動(dòng)輸出線圈 ， 合一個(gè)掃描周期，使輸出線圈 0，并保持。 ? （ 3）指令使用說(shuō)明 ? EU、 ED指令只在輸入信號(hào)變化時(shí)有效，其輸出信號(hào)的脈沖寬度為一 ? 個(gè)機(jī)器掃描周期。 ? 對(duì)開機(jī)時(shí)就為接通狀態(tài)的輸入條件， EU指令不執(zhí)行。 ? EU、 ED指令無(wú)操作數(shù)。 1. 邏輯取（裝載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令 （ 1） LD（ load） ： 常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始 。 LDN（ load not） ： 常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始 （ 對(duì)操作數(shù)的狀態(tài)取反 ） =（ OUT） ： 線圈驅(qū)動(dòng) (賦值指令 )。 對(duì)同一元件只能使用一次 。 (2) 指令格式 LAD （ ）（ ）I0 .0I0 .0Q 0 .0M 0 .0STL LD = LDN = ?觸點(diǎn)代表 CPU 對(duì)存儲(chǔ)器的讀操作， 用戶程序中，觸點(diǎn)可以使用無(wú)數(shù)次。 OFF 1 ON 0 OFF ON ?線圈：代表 CPU對(duì)存儲(chǔ)器的寫操作，用戶程序中同一線圈只能使用一次。 ( ) ON 1 ( )0 OFF 0 1 (3) LD /LDN、 “=” 指令使用說(shuō)明 ? LD ,LDN 指令用于與輸入公共母線 (輸入母線 )相聯(lián)的觸點(diǎn) , 也可與 OLD,ALD指令配合使用于分支回路的開頭。 ? “ =”指令用于 Q,M, SM, T, C, V,S。 但不能用于 I。 輸出端不帶負(fù) 載時(shí)，控制線圈應(yīng)使用 M或其它。盡可能不要使用 Q。 ? “ =”指令可以并聯(lián)使用任意次 ,但不能 串聯(lián) 。 T3 7( ) M0 .0( ) Q0 .0LD T37 = = ? LD,LDN的操作數(shù) :I,Q,M,SM,T,C,V,S。 “=”(OUT)的操作數(shù) :Q,M,SM,T,C,V,S。 2. 觸點(diǎn)串聯(lián)指令 A(And),AN(And not) （ 1） 定義 A(And):串聯(lián)連接常開觸點(diǎn) 。 AN(And not)串聯(lián)連接常閉觸點(diǎn) 。 I 0 . 0 M 0 . 0Q 0 . 0 I 0 . 1 M 0 . 0T 3 7 Q 0 . 1Q 0 . 0N e t w o r k 1N e t w o r k 2A //與常開觸點(diǎn) = //輸出線圈 LD //裝載常開觸點(diǎn) AN //與常閉觸點(diǎn) = //輸出線圈 A T37 //與常開觸點(diǎn) = //輸出線圈 （ 2）指令格式 A/AN 指令使用說(shuō)明 : (1)A,AN是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令 ,可連續(xù)使用 。 (2)若要串聯(lián)多個(gè)觸點(diǎn)組合回路時(shí) ,必須使用 ALD指令。 (3)若按正確次序編程 (即輸入 :左重右輕 。輸出 :上輕下重 ), 可以反復(fù)使用 “ =” 指令 。 但若按 : Q 0. 0 I 0. 1 T 37 Q 0. 1N et wo rk 2M 0. 0(4)A,AN的操作數(shù) :I,Q,M,SM,T,C,V,S. 3. 觸點(diǎn)并聯(lián)指令：Ｏ（ＯＲ），ＯＮ（ＯＲ ＮＯＴ） (1)定義 Ｏ （ ＯＲ ） ：并聯(lián)連接常開觸點(diǎn) 。 ＯＮ：并聯(lián)連接常閉觸點(diǎn) 。 (2)指令格式 Ne t wo rk 1Ne t wo rk 2I0 .0I0 .1M0 .0Q0 .0M0 .1M0 .2I0 .2 I0 .3( )M0 .1( )Q0 .0LD O ON = LDN A O AN O = O,ON指令使用說(shuō)明 : （ 1） O,ON指令可作為并聯(lián)一個(gè)接點(diǎn)指令。緊接在 LD,LDN 指令之后用， 即對(duì)其前面的 LD,LDN指令所規(guī)定的觸點(diǎn)并聯(lián)一 個(gè)觸點(diǎn) ,可以連續(xù)使用。 （ 2）若要將兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)回路與其他回路并聯(lián)時(shí) ,須采用 OLD指令。 （ ） （ 3） O,ON操作數(shù)為 :I,Q,M,SM,V,S,T,C。 4. 邏輯環(huán)節(jié)（電路塊）的串聯(lián)指令 ALD. (1)定義 ALD(Ａ nd load) :用于串聯(lián)連接并聯(lián)觸點(diǎn)組成的電路塊 。 (2) 指令格式 （ ）I 1 . 0 I 1 . 1 Q 0 . 0I 1 . 2 I 1 . 2LAD STL LD //裝入常開觸點(diǎn) 電路塊 1 電路塊 2 ALD O //或常開觸點(diǎn) LD //裝入常開觸點(diǎn) O //或常開觸點(diǎn) ALD //塊與操作 = //輸出線圈 ALD指令使用說(shuō)明 : ? 并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí) ,使用 ALD指令。分支的起點(diǎn)用 LD,LDN指令。并聯(lián)電路結(jié)束后使用 ALD指令與前面電路串聯(lián)。 ? 如果有多個(gè)并聯(lián)電路塊串聯(lián) ,順次使用 ALD指令與前面支路連接 ,支路數(shù)量沒(méi)有限制 。 ?ALD指令無(wú)操作數(shù)。 5. 邏輯環(huán)節(jié)（電路塊）的并聯(lián)指令 OLD. （ 1）定義 OLD(OR load) :用于并聯(lián)連接串聯(lián)觸點(diǎn)組成的電路塊 。 （ 2）指令格式 （ ） OLD OLD STL LD A LD A LDN A = OLD OLD （ 3） OLD 指令使用說(shuō)明 : ? 幾個(gè)串聯(lián)支路并聯(lián)連接時(shí) ,其支路的起點(diǎn)以 LD ,LDN開始 ,以O(shè)LD結(jié)束。 ?如需將多個(gè)支路并聯(lián) ,從第二條支路開始 ,在每一條支路后面加 OLD指令 ,用這種方法編程 ,對(duì)并聯(lián)支路數(shù)沒(méi)有限制 。 ?OLD指令沒(méi)有操作數(shù)。 例題：起動(dòng)保持停止電路（起保停電路） （ ）I0 .0 I0 .1 Q0 .0Q0 .0LD 起動(dòng) 停止 O AN = 0 1 0 1 例題：起動(dòng)保持停止電路（起保停電路） （ ）I0 .0 I0 .1 Q0 .0Q0 .0（ ）LD 起動(dòng) 停止 O AN = 0 1 0 1 1 1 （ ）I0 .0 I0 .1 Q0 .0Q0 .0LD 起動(dòng) 停止 O AN = 1 0 1 0 1 1 0 0 0 例題：起動(dòng)保持停止電路（起保停電路）。 （ ）