【正文】 0 T5T31， T69T95 TON/TOF 1 T32， T96 10 T33T36， T97T100 100 T37T63， T101T255 ?（ 2） 1ms 10ms 100ms定時(shí)器的刷新方式不同 ?1ms定時(shí)器每隔 1ms刷新一次與掃描周期和程序處理無(wú)關(guān)即采用中斷刷新方式。其中，最小計(jì)時(shí)單位為時(shí)基脈沖的寬度，又為定時(shí)精度；從定時(shí)器輸入有效，到狀態(tài)位輸出有效，經(jīng)過的時(shí)間為定時(shí)時(shí)間，即：定時(shí)時(shí)間 =預(yù)置值 時(shí)基。 1. 工作方式 ?S7200系列 PLC定時(shí)器按工作方式分三大類定時(shí)器。 ? 5將熱繼電器的 FR觸點(diǎn)復(fù)位，在重復(fù)正反停的操作。 ?（ 3）運(yùn)行并調(diào)試程序 ? 步驟： ? 1按正轉(zhuǎn)按鈕 SB2，輸出 ，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。圖中利用 PLC輸入映像寄存器的 ，實(shí)現(xiàn)互鎖，以防止正反轉(zhuǎn)換接時(shí)的相間短路。該圖為按鈕和電氣雙重互鎖的正反停電路。 ? 2. 控制要求 ? （ 1）實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制。 PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊一般只能驅(qū)動(dòng)額定電壓 AC 220V的負(fù)載，交流接觸器的線圈應(yīng)選用 220V的。如果某器件的觸點(diǎn)只用一次并且與 PLC輸出端的負(fù)載串聯(lián)，不必將它們作為 PLC的輸入信號(hào)，可以將它們放在 PLC外部的輸出回路，與外部負(fù)載串聯(lián)。 ? 4）對(duì)復(fù)雜的電路，用 ALD、 OLD等指令難以編程，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出其等效電路，然后再進(jìn)行編程，如圖所示。 ? （ 3）線圈不能直接與左母線相連。以后循環(huán)往復(fù)，不斷重復(fù)上過程。本例的要點(diǎn)是：如何實(shí)現(xiàn)搶答器指示燈的“自鎖”功能，即當(dāng)某一搶答席搶答成功后，即使釋放其搶答按鈕，其指示燈仍然亮，直至主持人進(jìn)行復(fù)位才熄滅；如何實(shí)現(xiàn) 3個(gè)搶答席之間的“互鎖”功能。該題搶答結(jié)束后，主持人按下主持席上的復(fù)位按鈕（常閉按鈕），則指示燈熄滅，又可以進(jìn)行下一題的搶答比賽。等到 PLC第二次掃描時(shí)， 圈為接通狀態(tài)，其對(duì)應(yīng)的 ， ， ，所以 。 LD = LD = LD A = LDN AN = LDN A = LD AN = ?3. 微分脈沖電路 ?（ 1）上升沿微分脈沖電路 ? 如圖所示。在實(shí)際電路中，起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)可能由多個(gè)觸點(diǎn)組成的串、并聯(lián)電路提供。放開起動(dòng)按鈕， ，“能流” 經(jīng) 流過 ， ON，這就是所謂的“自鎖”或“自保持”功能。因此輸入映像寄存器 的狀態(tài)與起動(dòng)常開按鈕 SB1的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)，輸入映像寄存器 停止常開按鈕 SB2的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。 ?對(duì)開機(jī)時(shí)就為接通狀態(tài)的輸入條件， EU指令不執(zhí)行。 ? 置位復(fù)位指令通常成對(duì)使用，也可以單獨(dú)使用或與指令盒配合使用。 取值范圍為： 0～ 255。 復(fù)位指令 R： 使能輸入有效后從起始位 Sbit開始的 N 個(gè)位清 “ 0” 并保持。 （ 2）指令格式 ? 邏輯堆棧的操作 （ 3）指令使用說(shuō)明 ?邏輯堆棧指令可以嵌套使用，最多為 9層。 LPS（ 入棧 ） 指令： LPS指令把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧 ，棧中原來(lái)數(shù)據(jù)依次下移一層 ， 棧底值壓出丟失 。 Q 0. 0 I 0. 1 M 0. 0T 37 Q 0. 1N et wo rk 2輸出“上輕下重” :把串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放在下面。 例題：起動(dòng)保持停止電路（起保停電路） （ ）I0 .0 I0 .1 Q0 .0Q0 .0LD 起動(dòng) 停止 O AN = 0 1 0 1 例題：起動(dòng)保持停止電路（起保停電路） （ ）I0 .0 I0 .1 Q0 .0Q0 .0（ ）LD 起動(dòng) 停止 O AN = 0 1 0 1 1 1 （ ）I0 .0 I0 .1 Q0 .0Q0 .0LD 起動(dòng) 停止 O AN = 1 0 1 0 1 1 0 0 0 例題：起動(dòng)保持停止電路（起保停電路）。 5. 邏輯環(huán)節(jié)（電路塊）的并聯(lián)指令 OLD. （ 1）定義 OLD(OR load) :用于并聯(lián)連接串聯(lián)觸點(diǎn)組成的電路塊 。分支的起點(diǎn)用 LD,LDN指令。 （ 2）若要將兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)回路與其他回路并聯(lián)時(shí) ,須采用 OLD指令。 但若按 : Q 0. 0 I 0. 1 T 37 Q 0. 1N et wo rk 2M 0. 0(4)A,AN的操作數(shù) :I,Q,M,SM,T,C,V,S. 3. 觸點(diǎn)并聯(lián)指令：Ｏ（ＯＲ），ＯＮ（ＯＲ ＮＯＴ） (1)定義 Ｏ （ ＯＲ ） ：并聯(lián)連接常開觸點(diǎn) 。 I 0 . 0 M 0 . 0Q 0 . 0 I 0 . 1 M 0 . 0T 3 7 Q 0 . 1Q 0 . 0N e t w o r k 1N e t w o r k 2A //與常開觸點(diǎn) = //輸出線圈 LD //裝載常開觸點(diǎn) AN //與常閉觸點(diǎn) = //輸出線圈 A T37 //與常開觸點(diǎn) = //輸出線圈 （ 2）指令格式 A/AN 指令使用說(shuō)明 : (1)A,AN是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令 ,可連續(xù)使用 。 T3 7( ) M0 .0( ) Q0 .0LD T37 = = ? LD,LDN的操作數(shù) :I,Q,M,SM,T,C,V,S。 但不能用于 I。 (2) 指令格式 LAD （ ）（ ）I0 .0I0 .0Q 0 .0M 0 .0STL LD = LDN = ?觸點(diǎn)代表 CPU 對(duì)存儲(chǔ)器的讀操作， 用戶程序中，觸點(diǎn)可以使用無(wú)數(shù)次。 ? EU、 ED指令無(wú)操作數(shù)。 STL LAD 操作數(shù) EU（ Edge Up） 無(wú) ED（ Edge Down） 無(wú) 網(wǎng)絡(luò) 1 LD //裝入常開觸點(diǎn) EU //正跳變 = //輸出 網(wǎng)絡(luò) 2 LD //裝入 S , 1 //輸出置位 網(wǎng)絡(luò) 3 LD //裝入 ED //負(fù)跳變 = //輸出 網(wǎng)絡(luò) 4 LD //裝入 R , 1 //輸出復(fù)位 ? 程序及運(yùn)行結(jié)果分析如下： ? ，經(jīng)觸點(diǎn)（ EU）產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的時(shí)鐘脈沖，驅(qū)動(dòng)輸出線圈 ， 合一個(gè)掃描周期，使輸出線圈 1，并保持。如圖所示。 ? 置位復(fù)位指令通常成對(duì)使用，也可以單獨(dú)使用或與指令盒配合使用。取值范圍為： 0～ 255。 ? 復(fù)位指令 R：使能輸入有效后從起始位 Sbit開始的 N 個(gè)為清“ 0”并保持。 LPS LRD LPP LD //裝載常開觸點(diǎn) LPS //壓入堆棧 LD //裝載常開觸點(diǎn) O //或常開觸點(diǎn) ALD //塊與操作 = //輸出線圈 LRD //讀棧 LD //裝載常開觸點(diǎn) O //或常開觸點(diǎn) ALD //塊與操作 = //輸出線圈 LPP //出棧 A //與常開觸點(diǎn) = //輸出線圈 堆棧指令的使用 ? （ 3）指令使用說(shuō)明： ? 邏輯堆棧指令可以嵌套使用，最多為 9層。 ? LPP（出棧）指令： LPP指令把堆棧彈出一級(jí)，原第二級(jí)的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨担瓧ｍ敂?shù)據(jù)從棧內(nèi)丟失。在編制控制程序時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)分支電路同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制的情況如圖 417所示，若采用前述指令不容易編寫程序，用堆棧操作指令則可方便的將圖 417所示梯形圖轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表。 LD O LD A LD AN OLD O ALD ON = ?6. 邏輯堆棧的操作 ? S7200系列采用模擬棧的結(jié)構(gòu)，用于保存邏輯運(yùn)算結(jié)果及斷點(diǎn)的地址，稱為邏輯堆棧。 OLD指令的使用 OLD OLD LD //裝入常開觸點(diǎn) A //與常開觸點(diǎn) LD //裝入常開觸點(diǎn) A //與常開觸點(diǎn) OLD //塊或操作 LDN //裝入常閉觸點(diǎn) A //與常開觸點(diǎn) OLD //塊或操作 = //輸出線圈 ? （ 3） OLD指令使用說(shuō)明： ? 并聯(lián)連接幾個(gè)串聯(lián)支路時(shí)，其支路的起點(diǎn)以 LD 、 LDN開始，并聯(lián)結(jié)束后用OLD。如圖 413所示。 ?4. 電路塊的串聯(lián)指令 ALD ?（ 1）指令功能 ? ALD：塊“與”操作，用于串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)電路組成的電路塊。 ? ON：或非操作，在梯形圖中表示并聯(lián)連接一個(gè)常閉觸點(diǎn)。如圖所示 圖 48 ALD ? 若按正確次序編程 (即輸入：“左重右輕、上重下輕”；輸出：上輕下重 )，可以反復(fù)使用 =指令。 AN(And not)：與非操作，在梯形圖中表示串聯(lián)連接單個(gè)常閉觸點(diǎn)。輸出端不帶負(fù)載時(shí)，控制線圈應(yīng)盡量使用 M或其他，而不用 Q。 ? 2) 線圈代表 CPU對(duì)存儲(chǔ)器的寫操作，若線圈左側(cè)的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“ 1”，表示能流能夠達(dá)到線圈， CPU將該線圈所對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器的位置位為“ 1”，若線圈左側(cè)的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“ 0”，表示能流不能夠達(dá)到線圈， CPU將該線圈所對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器的位寫入“ 0”用戶程序中，同一線圈只能使用一次。 網(wǎng)絡(luò) 1 LD //裝載常開觸點(diǎn) = //輸出線圈 網(wǎng)絡(luò) 2 LDN //裝載常閉觸點(diǎn) = //輸出線圈 ? 說(shuō)明： ? 1) 觸點(diǎn)代表 CPU對(duì)存儲(chǔ)器的讀操作，常開觸點(diǎn)和存儲(chǔ)器的位狀態(tài)一致，常閉觸點(diǎn)和存儲(chǔ)器的位狀態(tài)相反。對(duì)應(yīng)梯形圖則為在左側(cè)母線或線路分支點(diǎn)處初始裝載一個(gè)常開觸點(diǎn)。功能塊圖指令由輸入、輸出段及邏輯關(guān)系函數(shù)組成。順序功能流程圖的主要元素是步、轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移條件和動(dòng)作。在舉例中我們將網(wǎng)絡(luò)段省去。 （ 3）指令盒 指令盒代表一些較復(fù)雜的功能。 bit bit 常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) （ 2）線圈 線圈表示輸出結(jié)果，通過輸出接口電路來(lái)控制外部的指示燈、接觸器等及內(nèi)部的輸出條件等。第 4章 S7200系列 PLC基本指令及實(shí)訓(xùn) 可編程控制器程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 ? 梯形圖 ? 語(yǔ)句表 ? 順序功能流程圖 ? 功能塊圖 （ Ladder Diagram） 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 LAD圖形指令有 3個(gè)基本形式： 觸點(diǎn) 、 線圈 、指令盒 （ 1）觸點(diǎn)： 觸點(diǎn)符號(hào)代表輸入條件如外部開關(guān)，按鈕及內(nèi)部條件等。計(jì)算機(jī)讀操作的次數(shù)不受限制，用戶程序中，常開觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)可以使用無(wú)數(shù)次。 PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以在用戶程序中，每個(gè)線圈只能使用一次。 梯形圖按照邏輯關(guān)系可分成網(wǎng)絡(luò)段，分段只是為了閱讀和調(diào)試方便。采用順序功能流程圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個(gè)子系統(tǒng)，從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設(shè)計(jì)人員和操作人員設(shè)計(jì)思想的溝通，便于程序的分工設(shè)計(jì)和檢查調(diào)試。 步 2 步 1 步 3 動(dòng)作 動(dòng)作 動(dòng)作 轉(zhuǎn)移條件 轉(zhuǎn)移條件 起動(dòng)條件 圖 42 順序功能流程圖