【正文】 指令 ALD. (1)定義 ALD(Ａ nd load) :用于串聯(lián)連接并聯(lián)觸點組成的電路塊 。 ? 如果有多個并聯(lián)電路塊串聯(lián) ,順次使用 ALD指令與前面支路連接 ,支路數量沒有限制 。 ?如需將多個支路并聯(lián) ,從第二條支路開始 ,在每一條支路后面加 OLD指令 ,用這種方法編程 ,對并聯(lián)支路數沒有限制 。外部按鈕一般用常開按鈕。S7200系列 PLC中有一個 9層的堆棧 。 但原棧頂的值丟失 。 ?堆棧指令沒有操作數。 ? 由于是掃描工作方式，當置位、復位指令同時有效時，寫在后面的指令具有優(yōu)先權。 ? 操作數 Sbit為： I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 。 ED指令：在 ED指令前有一個下降沿時產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅動其后線圈。 基本位邏輯指令應用舉例 ? 1. 起動、保持、停止電路 ? 起動、保持和停止電路（簡稱為“起保停”電路），其梯形圖和對應的PLC外部接線圖如圖所示。圖中的起動信號 由起動常開按鈕和停止常開按鈕提供的信號，持續(xù) ON的時間一般都很短，這種信號稱為短信號。時序分析如圖 424所示。若 、 ， ； 、 不接通， ；若 。在第一個掃描周期中，在第一行的 ，因為掃描該行時， 斷開。參賽者在允許搶答時，第一個按下?lián)尨鸢粹o的搶答席上的指示燈將會亮，且釋放搶答按鈕后，指示燈仍然亮；此后另外兩個搶答席上即使在按各自的搶答按鈕，其指示燈也不會亮。另外，作為控制對象有 3盞燈 H H H3。下圖是一個2分頻電路。 LD EU = LD A = LD O AN = ? ? （ 1）程序應按自上而下，從左至右的順序編寫。 ?1）串聯(lián)多的支路應盡量放在上部，如圖所示。 ?3. 盡量減少可編程控制器的輸入信號和輸出信號 ? 可編程控制器的價格與 I/O點數有關，因此減少 I/O點數是降低硬件費用的主要措施。 為了防止控制正反轉的兩個接觸器同時動作造成三相電源短路 ， 應在 PLC外部設置硬件聯(lián)鎖電路 。 ? （ 2）熟悉基本位邏輯指令的使用，訓練編程的思想和方法。 ? （ 3）具有過載保護環(huán)節(jié)。為了防止這種情況的出現(xiàn)，應在可編程控制器的外部設置由KM1和 KM2的常閉觸點組成的硬件互鎖電路，如圖 2，假設 KM1的主觸點被電弧熔焊，這時其輔助常閉觸點處于斷開狀態(tài)，因此 KM2線圈不可能得電。 ? 按下反轉起動按鈕 SB3時，常閉觸點 ， KM1失電釋放，同時 ，通過輸出電路，接觸器 KM2得電吸合，電動機反向起動，并穩(wěn)定運行。 ? 3按反轉按鈕 SB3，輸出 ，電動機反轉。 ? 定時器指令介紹 ? S7200系列 PLC的定時器是對內部時鐘累計時間增量計時的。 LAD STL 說明 TON T ， PT TON—通電延時定時器 TONR—記憶型通電延時定時器 TOF—斷電延時型定時器 IN是使能輸入端，指令盒上方輸入定時器的編號（ T ），范圍為T0T255； PT是預置值輸入端，最大預置值為 32767； PT的數據類型： INT； PT操作數有： IW， QW， MW，SMW， T， C， VW， SW， AC，常數 TONR T ， PT TOF T ， PT 2. 時基 ? 按時基脈沖分，則有 1ms、 10ms、 100ms 三種定時器。 CPU 22X系列 PLC的 256個定時器分屬 TON （ TOF）和 TONR工作方式，以及3種時基標準，如下表所示。 ?10ms 定時器則由系統(tǒng)在每個掃描周期開始自動刷新。但應當注意，如果該定時器的指令不是每個周期都執(zhí)行，定時器就不能及時刷新，可能導致出錯。當 ，使能端無效時， T37復位，當前值清 0，狀態(tài)位也清 0，即回復原始狀態(tài)。 ? 注意： TONR記憶型通電延時型定時器采用線圈復位指令 R進行復位操作，當復位線圈有效時，定時器當前位清零，輸出狀態(tài)位置 0。使能端（ IN） ? 輸入有效時，定時器輸出狀態(tài)位立即置 1，當前值復位為 0。斷電延時定時器的應用程序及時序分析如圖所示。即不能把一個定時器同時用作 TOF和 TON。采用不同時基標準的定時器時，會有不同的運行結果，具體分析如下： ? （ 1） T32為 1ms時基定時器，每隔 1ms定時器刷新一次當前值， CPU當前值若恰好在處理常閉觸點和常開觸點之間被刷新， 周期，但這種情況出現(xiàn)的幾率很小，一般情況下，不會正好在這時刷新。 ? （ 3）若用時基為 100ms的定時器，如 T37，當前指令執(zhí)行時刷新， T37計時時間到時準確的接通一個掃描周期。 T37同時被復位。 2S后定時時間到， T37的常開觸點接通，使 ON，同時 T38開始計時。 當前值寄存器用以累計脈沖個數 ， 計數器當前值大于或等于預置值時 ， 狀態(tài)位置 1。 CTD Cxxx， PV CTUD Cxxx， PV 2. 計數器工作原理分析 ? （ 1）加計數器指令（ CTU） ? 當 R=0時，計數脈沖有效； 當 CU端有上升沿輸入時，計數器當前值加 1。當 R=1時，計數器復位，即當前值清零，狀態(tài)位 Cbit也清零。當 R=1時，計數器復位，即當前值清零， Cbit也清零。 【 例 】 加減計數器指令應用示例，程序及運行時序如圖所示 LD LD LD CTUD C50， 4 C50當前值 .C50狀態(tài)位 ? 【 例 】 減計數指令應用示例，程序及運行時序如圖所示。 ? 比較觸點可以裝入，也可以串、并聯(lián)。 LD LPS AB= SMB28, 50 = LPP AB= SMB28, 150 = ? 【 例 】 如圖所示。 ? END、 STOP、 WDR指令 ? 1. 結束指令 ? （ 1） END：條件結束指令，執(zhí)行條件成立（左側邏輯值為 1）時結束主程序，返回主程序的第一條指令執(zhí)行。指令格式如圖所示。條件結束指令，用在無條件結束指令前結束主程序。在中斷程序中執(zhí)行 STOP指令，該中斷立即終止，并且忽略所有掛起的中斷，繼續(xù)掃描程序的剩余部分，在本次掃描的最后，將 CPU由 RUN切換到 STOP。 若 ，接通 ，則 ，若將 ， 則執(zhí)行 STOP指令，立即終止程序執(zhí)行， 復位， CPU轉為 STOP方式。這樣，可以增加一次掃描時間。若使能輸入無效，警戒時鐘定時時間到，程序將終止當前指令的執(zhí)行，重新啟動，返回到第一條指令重新執(zhí)行。 LD // WDR //重新觸發(fā) WDR， 允許擴展掃描時間 循環(huán)、跳轉指令 ? 1. 循環(huán)指令 ? （ 1）指令格式 ? 程序循環(huán)結構用于描述一段程序的重復循環(huán)執(zhí)行。 ? INDX為當前值計數器，操作數為： VW， IW， QW， MW， SW， SMW， LW， T， C， AC。 ? 工作原理：使能輸入 EN有效，循環(huán)體開始執(zhí)行，執(zhí)行到 NEXT指令時返回，每執(zhí)行一次循環(huán)體，當前值計數器 INDX增 1，達到終止值 FINAL時，循環(huán)結束。 ? LBL：指定跳轉的目標標號。 ? （ 3）應用舉例 ? JMP、 LBL指令在工業(yè)現(xiàn)場控制中，常用于工作方式的選擇。 ? 程序編輯器從先前的 POU顯示更改為新的子程序。如果為子程序指定一個符號名，例如 USR_NAME，該符號名會出現(xiàn)在指令樹的“子例行程序”文件夾中。每個子程序最多可以定義 16個輸入／輸出參數。子程序的編號 n從 0開始，隨著子程序個數的增加自動生成。由編程軟件自動生成。如果子程序僅用要傳遞的參數和局部變量，則為帶參數的子程序（可移動子程序）。 ? （ 2）子程序調用指令用在主程序和其它調用子程序的程序中，子程序的無條件返指令在子程序的最后網絡段，梯形圖指令系統(tǒng)能夠自動生成子程序的無條件返回指令，用戶無須輸入。 ? CRET：子程序條件返回指令，條件成立時結束該子程序，返回原調用處的指令 CALL的下一條指令。指令格式如圖所示： ? CALL SBRn：子程序調用指令。注意：程序中每個 POU都有一個獨立的局部變量表，必須在選擇該子程序標簽后出現(xiàn)的局部變量表中為該子程序定義局部變量。此時，可以對新的子程序編程。 ? 2）自動操作方式：按下起動按鈕， M1～ M3每隔 5s依次起動；按下停止按鈕， M1～ M3同時停止 ? PLC控制的外部接線圖，程序結構圖，梯形圖分別如圖 a、 b、 c所示。 ? （ 2）跳轉指令示例 ? 如圖上圖所示：圖中當 JMP條件滿足（即 ON時）程序跳轉執(zhí)行 LBL標號以后的指令，而在 JMP和 LBL之間的指令一概不執(zhí)行，在這個過程中，即使 。每次使能輸入有效，指令自動將各參數復位。 ? FINAL為循環(huán)計數終止值。 FOR指令標記循環(huán)的開始， NEXT指令為循環(huán)體的結束指令。 10毫秒和 100毫秒計時器對于超過 25秒的掃描不能正確地累計時間。 ? 工作原理：當使能輸入有效時，警戒時鐘復位。如果強烈的外部干擾使可編程控制器偏離正常的程序執(zhí)行路線， 警戒時鐘不再被周期性的復位，定時時間到， 可編程控制器將停止運行。 ? 注意： END 和 STOP的區(qū)別。指令格式如圖所示。在梯形圖中無條件結束指令直連接左側母線。 END指令只能用于主程序，不能在子程序和中斷程序中使用。 程序常被用于顯示不同的數據類型。 ? 2. 指令應用舉例 ? 【 例 】 調整模擬調整電位器 0，改變 SMB28字節(jié)數值，當 SMB28數值小于或等于 50時，其狀態(tài)指示燈打開；當 SMB28數值小于或等于 150時， ，狀態(tài)指示燈打開。在復位脈沖 ，即 =1時，計數器 CD端即使有脈沖上升沿，計數器也不減 1計數。 ? （ 3）減計數指令（ CTD） ? 當復位 LD有效時， LD=1，計數器把設定值（ PV）裝入當前值存儲器，計數器狀態(tài)位復位（置 0）。 ? (2) 加 /減計數指令（ CTUD） ? 當 R=0時，計數脈沖有效；當 CU端（ CD端）有上升沿輸入時，計數器當前值加 1（減 1）。計數器仍計數，但不影響計數器的狀態(tài)位。 STL LAD 指令使用說明 CTU Cxxx， PV （ 1）梯形圖指令符號中： CU為加計數脈沖輸入端； CD為減計數脈沖輸入端； R為加計數復位端；LD為減計數復位端； PV為預置值。 T37的常開接點 T38的常開接點 2s 3s 計數器指令 ? 計數器指令介紹 ? 計數器利用輸入脈沖上升沿累計脈沖個數 。 OFF后 T38 開始定時， 7S后 T38的常閉觸點斷開，使 OFF， T38亦被復位。 2. 延時斷開電路 ? 如圖所示。 ? （ 2）若將圖中的定時器 T32換成 T33，時基變?yōu)?10ms，當前值在每個掃描周期開始刷新，計時時間到時，掃描周期開始時，定時器輸出狀態(tài)位置位，常閉觸點斷開，立即將定時器當前值清零，定時器輸出狀態(tài)位復位（為 0）。 定時器指令應用舉例 ? ? 梯形圖程序如圖所示，使用定時器本身的常閉觸點作定時器的使能輸入。接通延時定時器（ TON）用于單一間隔的定時；有記憶接通延時定時器（ TONR）用于累計時間間隔的定時；斷開延時定時器（ TOF）用于故障事件發(fā)生后的時間延時。 ? 如果輸入斷開的時間，小于預定時間，定時器仍保持接通。如 T3，當輸入 IN為 1時，定時器計時；當 IN為 0時，其當前值保持并不復位；下次 IN再為 1時， T3當前值從原保持值開始往上加，將當前值與設定值 PT比較，當前值大于等于設定值時， T3狀態(tài)位置 1，驅動 ，以后即使 IN再為 0，也不會使 T3復位，要使 T3復位，必須使用復位指令。 LD TON T37，100 LD T37 = PT T37當前值 最大值 32767 通電延時型定時器工作原理分析 （ 2）記憶型通電延時定時器（ TONR）指令工作原理 ? 使能端（ IN）輸入有效時（接通），定時器開始計時，當前值遞增，當前值大于或等于預置值（ PT）時，輸出狀態(tài)位置 1。當 （ IN）輸入有效時，驅動T37開始計時，當前值從 0開始遞增，計時到設定值 PT時， T37 狀態(tài)位置 1，其常開觸點 T37接通，驅動 ，其后當前值仍增加，但不影響狀態(tài)位。 ?100ms定時器則在該定時器指令執(zhí)行時刷新。 工作方式 時基（ ms） 最大定時范圍（ s） 定時器號 TONR 1 T0， T64 10 T1T4， T65T68 10