【正文】 指令 ALD. (1)定義 ALD(Ａ nd load) :用于串聯(lián)連接并聯(lián)觸點(diǎn)組成的電路塊 。 ? 如果有多個(gè)并聯(lián)電路塊串聯(lián) ,順次使用 ALD指令與前面支路連接 ,支路數(shù)量沒有限制 。 ?如需將多個(gè)支路并聯(lián) ,從第二條支路開始 ,在每一條支路后面加 OLD指令 ,用這種方法編程 ,對并聯(lián)支路數(shù)沒有限制 。外部按鈕一般用常開按鈕。S7200系列 PLC中有一個(gè) 9層的堆棧 。 但原棧頂?shù)闹祦G失 。 ?堆棧指令沒有操作數(shù)。 ? 由于是掃描工作方式，當(dāng)置位、復(fù)位指令同時(shí)有效時(shí)，寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。 ? 操作數(shù) Sbit為： I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 。 ED指令：在 ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。 基本位邏輯指令應(yīng)用舉例 ? 1. 起動(dòng)、保持、停止電路 ? 起動(dòng)、保持和停止電路（簡稱為“起保?！彪娐罚?，其梯形圖和對應(yīng)的PLC外部接線圖如圖所示。圖中的起動(dòng)信號 由起動(dòng)常開按鈕和停止常開按鈕提供的信號，持續(xù) ON的時(shí)間一般都很短，這種信號稱為短信號。時(shí)序分析如圖 424所示。若 、 ， ； 、 不接通， ；若 。在第一個(gè)掃描周期中，在第一行的 ，因?yàn)閽呙柙撔袝r(shí)， 斷開。參賽者在允許搶答時(shí)，第一個(gè)按下?lián)尨鸢粹o的搶答席上的指示燈將會(huì)亮，且釋放搶答按鈕后，指示燈仍然亮；此后另外兩個(gè)搶答席上即使在按各自的搶答按鈕，其指示燈也不會(huì)亮。另外，作為控制對象有 3盞燈 H H H3。下圖是一個(gè)2分頻電路。 LD EU = LD A = LD O AN = ? ? （ 1）程序應(yīng)按自上而下，從左至右的順序編寫。 ?1）串聯(lián)多的支路應(yīng)盡量放在上部，如圖所示。 ?3. 盡量減少可編程控制器的輸入信號和輸出信號 ? 可編程控制器的價(jià)格與 I/O點(diǎn)數(shù)有關(guān)，因此減少 I/O點(diǎn)數(shù)是降低硬件費(fèi)用的主要措施。 為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作造成三相電源短路 ， 應(yīng)在 PLC外部設(shè)置硬件聯(lián)鎖電路 。 ? （ 2）熟悉基本位邏輯指令的使用，訓(xùn)練編程的思想和方法。 ? （ 3）具有過載保護(hù)環(huán)節(jié)。為了防止這種情況的出現(xiàn)，應(yīng)在可編程控制器的外部設(shè)置由KM1和 KM2的常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路，如圖 2，假設(shè) KM1的主觸點(diǎn)被電弧熔焊，這時(shí)其輔助常閉觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，因此 KM2線圈不可能得電。 ? 按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 SB3時(shí)，常閉觸點(diǎn) ， KM1失電釋放，同時(shí) ，通過輸出電路，接觸器 KM2得電吸合，電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)，并穩(wěn)定運(yùn)行。 ? 3按反轉(zhuǎn)按鈕 SB3，輸出 ，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 ? 定時(shí)器指令介紹 ? S7200系列 PLC的定時(shí)器是對內(nèi)部時(shí)鐘累計(jì)時(shí)間增量計(jì)時(shí)的。 LAD STL 說明 TON T ， PT TON—通電延時(shí)定時(shí)器 TONR—記憶型通電延時(shí)定時(shí)器 TOF—斷電延時(shí)型定時(shí)器 IN是使能輸入端，指令盒上方輸入定時(shí)器的編號（ T ），范圍為T0T255； PT是預(yù)置值輸入端，最大預(yù)置值為 32767； PT的數(shù)據(jù)類型： INT； PT操作數(shù)有： IW， QW， MW，SMW， T， C， VW， SW， AC，常數(shù) TONR T ， PT TOF T ， PT 2. 時(shí)基 ? 按時(shí)基脈沖分，則有 1ms、 10ms、 100ms 三種定時(shí)器。 CPU 22X系列 PLC的 256個(gè)定時(shí)器分屬 TON （ TOF）和 TONR工作方式，以及3種時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)，如下表所示。 ?10ms 定時(shí)器則由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開始自動(dòng)刷新。但應(yīng)當(dāng)注意，如果該定時(shí)器的指令不是每個(gè)周期都執(zhí)行，定時(shí)器就不能及時(shí)刷新，可能導(dǎo)致出錯(cuò)。當(dāng) ，使能端無效時(shí)， T37復(fù)位，當(dāng)前值清 0，狀態(tài)位也清 0，即回復(fù)原始狀態(tài)。 ? 注意： TONR記憶型通電延時(shí)型定時(shí)器采用線圈復(fù)位指令 R進(jìn)行復(fù)位操作，當(dāng)復(fù)位線圈有效時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前位清零，輸出狀態(tài)位置 0。使能端（ IN） ? 輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置 1，當(dāng)前值復(fù)位為 0。斷電延時(shí)定時(shí)器的應(yīng)用程序及時(shí)序分析如圖所示。即不能把一個(gè)定時(shí)器同時(shí)用作 TOF和 TON。采用不同時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)的定時(shí)器時(shí)，會(huì)有不同的運(yùn)行結(jié)果，具體分析如下： ? （ 1） T32為 1ms時(shí)基定時(shí)器，每隔 1ms定時(shí)器刷新一次當(dāng)前值， CPU當(dāng)前值若恰好在處理常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)之間被刷新， 周期，但這種情況出現(xiàn)的幾率很小，一般情況下，不會(huì)正好在這時(shí)刷新。 ? （ 3）若用時(shí)基為 100ms的定時(shí)器，如 T37，當(dāng)前指令執(zhí)行時(shí)刷新， T37計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)準(zhǔn)確的接通一個(gè)掃描周期。 T37同時(shí)被復(fù)位。 2S后定時(shí)時(shí)間到， T37的常開觸點(diǎn)接通，使 ON，同時(shí) T38開始計(jì)時(shí)。 當(dāng)前值寄存器用以累計(jì)脈沖個(gè)數(shù) ， 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值時(shí) ， 狀態(tài)位置 1。 CTD Cxxx， PV CTUD Cxxx， PV 2. 計(jì)數(shù)器工作原理分析 ? （ 1）加計(jì)數(shù)器指令（ CTU） ? 當(dāng) R=0時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖有效； 當(dāng) CU端有上升沿輸入時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加 1。當(dāng) R=1時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，即當(dāng)前值清零，狀態(tài)位 Cbit也清零。當(dāng) R=1時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，即當(dāng)前值清零， Cbit也清零。 【 例 】 加減計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用示例，程序及運(yùn)行時(shí)序如圖所示 LD LD LD CTUD C50， 4 C50當(dāng)前值 .C50狀態(tài)位 ? 【 例 】 減計(jì)數(shù)指令應(yīng)用示例，程序及運(yùn)行時(shí)序如圖所示。 ? 比較觸點(diǎn)可以裝入，也可以串、并聯(lián)。 LD LPS AB= SMB28, 50 = LPP AB= SMB28, 150 = ? 【 例 】 如圖所示。 ? END、 STOP、 WDR指令 ? 1. 結(jié)束指令 ? （ 1） END：條件結(jié)束指令，執(zhí)行條件成立（左側(cè)邏輯值為 1）時(shí)結(jié)束主程序，返回主程序的第一條指令執(zhí)行。指令格式如圖所示。條件結(jié)束指令，用在無條件結(jié)束指令前結(jié)束主程序。在中斷程序中執(zhí)行 STOP指令，該中斷立即終止，并且忽略所有掛起的中斷，繼續(xù)掃描程序的剩余部分，在本次掃描的最后，將 CPU由 RUN切換到 STOP。 若 ，接通 ，則 ，若將 ， 則執(zhí)行 STOP指令，立即終止程序執(zhí)行， 復(fù)位， CPU轉(zhuǎn)為 STOP方式。這樣，可以增加一次掃描時(shí)間。若使能輸入無效，警戒時(shí)鐘定時(shí)時(shí)間到，程序?qū)⒔K止當(dāng)前指令的執(zhí)行，重新啟動(dòng)，返回到第一條指令重新執(zhí)行。 LD // WDR //重新觸發(fā) WDR， 允許擴(kuò)展掃描時(shí)間 循環(huán)、跳轉(zhuǎn)指令 ? 1. 循環(huán)指令 ? （ 1）指令格式 ? 程序循環(huán)結(jié)構(gòu)用于描述一段程序的重復(fù)循環(huán)執(zhí)行。 ? INDX為當(dāng)前值計(jì)數(shù)器，操作數(shù)為： VW， IW， QW， MW， SW， SMW， LW， T， C， AC。 ? 工作原理：使能輸入 EN有效，循環(huán)體開始執(zhí)行，執(zhí)行到 NEXT指令時(shí)返回，每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前值計(jì)數(shù)器 INDX增 1，達(dá)到終止值 FINAL時(shí)，循環(huán)結(jié)束。 ? LBL：指定跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)標(biāo)號。 ? （ 3）應(yīng)用舉例 ? JMP、 LBL指令在工業(yè)現(xiàn)場控制中，常用于工作方式的選擇。 ? 程序編輯器從先前的 POU顯示更改為新的子程序。如果為子程序指定一個(gè)符號名，例如 USR_NAME，該符號名會(huì)出現(xiàn)在指令樹的“子例行程序”文件夾中。每個(gè)子程序最多可以定義 16個(gè)輸入／輸出參數(shù)。子程序的編號 n從 0開始，隨著子程序個(gè)數(shù)的增加自動(dòng)生成。由編程軟件自動(dòng)生成。如果子程序僅用要傳遞的參數(shù)和局部變量，則為帶參數(shù)的子程序（可移動(dòng)子程序）。 ? （ 2）子程序調(diào)用指令用在主程序和其它調(diào)用子程序的程序中，子程序的無條件返指令在子程序的最后網(wǎng)絡(luò)段，梯形圖指令系統(tǒng)能夠自動(dòng)生成子程序的無條件返回指令，用戶無須輸入。 ? CRET：子程序條件返回指令，條件成立時(shí)結(jié)束該子程序，返回原調(diào)用處的指令 CALL的下一條指令。指令格式如圖所示： ? CALL SBRn：子程序調(diào)用指令。注意：程序中每個(gè) POU都有一個(gè)獨(dú)立的局部變量表，必須在選擇該子程序標(biāo)簽后出現(xiàn)的局部變量表中為該子程序定義局部變量。此時(shí)，可以對新的子程序編程。 ? 2）自動(dòng)操作方式：按下起動(dòng)按鈕， M1～ M3每隔 5s依次起動(dòng)；按下停止按鈕， M1～ M3同時(shí)停止 ? PLC控制的外部接線圖，程序結(jié)構(gòu)圖，梯形圖分別如圖 a、 b、 c所示。 ? （ 2）跳轉(zhuǎn)指令示例 ? 如圖上圖所示：圖中當(dāng) JMP條件滿足（即 ON時(shí)）程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行 LBL標(biāo)號以后的指令，而在 JMP和 LBL之間的指令一概不執(zhí)行，在這個(gè)過程中，即使 。每次使能輸入有效，指令自動(dòng)將各參數(shù)復(fù)位。 ? FINAL為循環(huán)計(jì)數(shù)終止值。 FOR指令標(biāo)記循環(huán)的開始， NEXT指令為循環(huán)體的結(jié)束指令。 10毫秒和 100毫秒計(jì)時(shí)器對于超過 25秒的掃描不能正確地累計(jì)時(shí)間。 ? 工作原理：當(dāng)使能輸入有效時(shí)，警戒時(shí)鐘復(fù)位。如果強(qiáng)烈的外部干擾使可編程控制器偏離正常的程序執(zhí)行路線， 警戒時(shí)鐘不再被周期性的復(fù)位，定時(shí)時(shí)間到， 可編程控制器將停止運(yùn)行。 ? 注意： END 和 STOP的區(qū)別。指令格式如圖所示。在梯形圖中無條件結(jié)束指令直連接左側(cè)母線。 END指令只能用于主程序，不能在子程序和中斷程序中使用。 程序常被用于顯示不同的數(shù)據(jù)類型。 ? 2. 指令應(yīng)用舉例 ? 【 例 】 調(diào)整模擬調(diào)整電位器 0，改變 SMB28字節(jié)數(shù)值，當(dāng) SMB28數(shù)值小于或等于 50時(shí)，其狀態(tài)指示燈打開；當(dāng) SMB28數(shù)值小于或等于 150時(shí)， ，狀態(tài)指示燈打開。在復(fù)位脈沖 ，即 =1時(shí)，計(jì)數(shù)器 CD端即使有脈沖上升沿，計(jì)數(shù)器也不減 1計(jì)數(shù)。 ? （ 3）減計(jì)數(shù)指令（ CTD） ? 當(dāng)復(fù)位 LD有效時(shí)， LD=1，計(jì)數(shù)器把設(shè)定值（ PV）裝入當(dāng)前值存儲(chǔ)器，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（置 0）。 ? (2) 加 /減計(jì)數(shù)指令（ CTUD） ? 當(dāng) R=0時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖有效；當(dāng) CU端（ CD端）有上升沿輸入時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加 1（減 1）。計(jì)數(shù)器仍計(jì)數(shù)，但不影響計(jì)數(shù)器的狀態(tài)位。 STL LAD 指令使用說明 CTU Cxxx， PV （ 1）梯形圖指令符號中： CU為加計(jì)數(shù)脈沖輸入端； CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端； R為加計(jì)數(shù)復(fù)位端；LD為減計(jì)數(shù)復(fù)位端； PV為預(yù)置值。 T37的常開接點(diǎn) T38的常開接點(diǎn) 2s 3s 計(jì)數(shù)器指令 ? 計(jì)數(shù)器指令介紹 ? 計(jì)數(shù)器利用輸入脈沖上升沿累計(jì)脈沖個(gè)數(shù) 。 OFF后 T38 開始定時(shí)， 7S后 T38的常閉觸點(diǎn)斷開，使 OFF， T38亦被復(fù)位。 2. 延時(shí)斷開電路 ? 如圖所示。 ? （ 2）若將圖中的定時(shí)器 T32換成 T33，時(shí)基變?yōu)?10ms，當(dāng)前值在每個(gè)掃描周期開始刷新，計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)，掃描周期開始時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位置位，常閉觸點(diǎn)斷開，立即將定時(shí)器當(dāng)前值清零，定時(shí)器輸出狀態(tài)位復(fù)位（為 0）。 定時(shí)器指令應(yīng)用舉例 ? ? 梯形圖程序如圖所示，使用定時(shí)器本身的常閉觸點(diǎn)作定時(shí)器的使能輸入。接通延時(shí)定時(shí)器（ TON）用于單一間隔的定時(shí)；有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（ TONR）用于累計(jì)時(shí)間間隔的定時(shí)；斷開延時(shí)定時(shí)器（ TOF）用于故障事件發(fā)生后的時(shí)間延時(shí)。 ? 如果輸入斷開的時(shí)間，小于預(yù)定時(shí)間，定時(shí)器仍保持接通。如 T3，當(dāng)輸入 IN為 1時(shí)，定時(shí)器計(jì)時(shí)；當(dāng) IN為 0時(shí)，其當(dāng)前值保持并不復(fù)位；下次 IN再為 1時(shí)， T3當(dāng)前值從原保持值開始往上加，將當(dāng)前值與設(shè)定值 PT比較，當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時(shí)， T3狀態(tài)位置 1，驅(qū)動(dòng) ，以后即使 IN再為 0，也不會(huì)使 T3復(fù)位，要使 T3復(fù)位，必須使用復(fù)位指令。 LD TON T37，100 LD T37 = PT T37當(dāng)前值 最大值 32767 通電延時(shí)型定時(shí)器工作原理分析 （ 2）記憶型通電延時(shí)定時(shí)器（ TONR）指令工作原理 ? 使能端（ IN）輸入有效時(shí)（接通），定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（ PT）時(shí)，輸出狀態(tài)位置 1。當(dāng) （ IN）輸入有效時(shí)，驅(qū)動(dòng)T37開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從 0開始遞增，計(jì)時(shí)到設(shè)定值 PT時(shí)， T37 狀態(tài)位置 1，其常開觸點(diǎn) T37接通，驅(qū)動(dòng) ，其后當(dāng)前值仍增加，但不影響狀態(tài)位。 ?100ms定時(shí)器則在該定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)刷新。 工作方式 時(shí)基（ ms） 最大定時(shí)范圍（ s） 定時(shí)器號 TONR 1 T0， T64 10 T1T4， T65T68 10