自動(dòng)打印機(jī)機(jī)械原理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-文庫(kù)吧
2025-07-05 05:59 本頁(yè)面
【正文】 統(tǒng)有送料機(jī)構(gòu)定位機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)345紙盒輸出機(jī)構(gòu)和減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸上的幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成送料、定位、打印和送出的任務(wù)。電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)將軸的轉(zhuǎn)速減到主軸上執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的轉(zhuǎn)速，再將軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)不同的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成各個(gè)執(zhí)行構(gòu)件所需的運(yùn)動(dòng)。如：通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成曲柄滑塊中滑塊的往復(fù)移動(dòng)，從而達(dá)到送料的功能；通過(guò)直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成推桿的間歇往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定位和送出兩個(gè)功能；通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成推桿的間歇往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打印功能；自動(dòng)打印機(jī)的打印功能就是通過(guò)這些機(jī)構(gòu)完成的。3功能分解及工藝過(guò)程分解為了實(shí)現(xiàn)在紙盒上自動(dòng)打印記號(hào)的總功能，可將總功能分解為如下功能：① 紙盒送到打印機(jī)的工位的功能；② 紙盒在打印工位定位功能；③ 紙盒的打印功能；④ 紙盒打印后輸出功能；：紙盒上自動(dòng)打印記號(hào)總功能紙盒在打印工位定位功能紙盒的打印功能紙盒打印后輸出功能送料功能定位功能打印功能輸出功能紙盒送到打印機(jī)的工位的功能① 紙盒送到打印機(jī)的工位的功能：用偏置曲柄滑塊中滑塊的往復(fù)移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)送料的功能。② 紙盒在打印工位定位功能：直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的推桿的間歇往復(fù)移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)定位功能。③ 紙盒的打印功能：通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)的推桿的間歇往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打印功能。④ 紙盒打印后輸出功能：直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的推桿的間歇往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)送出功能。、打印和輸出功能。4根據(jù)工藝過(guò)程確定執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式，它的執(zhí)行構(gòu)件是滑塊，其執(zhí)行構(gòu)件做水平的往復(fù)移動(dòng)。，執(zhí)行構(gòu)件是推桿，此執(zhí)行構(gòu)件做的是連續(xù)的垂直方向的間歇往復(fù)移動(dòng)。，其執(zhí)行構(gòu)件是推桿，此執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作是連續(xù)的在鉛直方向的間歇往復(fù)移動(dòng)。，由凸輪和推桿組成，執(zhí)行構(gòu)件是推桿，此執(zhí)行構(gòu)件做的是連續(xù)的垂直方向的間歇往復(fù)移動(dòng)。5機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式，： 減速3 減速4 送料桿的往復(fù)移動(dòng)電動(dòng)機(jī) 運(yùn)動(dòng) 分支 打印頭間歇往復(fù)移動(dòng) 減速1 減速2 運(yùn)動(dòng)分支 定位板間歇往復(fù)移動(dòng) 輸出板間歇往復(fù)移動(dòng)6根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式選擇機(jī)構(gòu)(1)送料機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式：送料推桿的水平的往復(fù)移動(dòng)。可選擇機(jī)構(gòu)：可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)（如凸輪+連桿機(jī)構(gòu)）等。(2)定位機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式：定位推桿的垂直方向的間歇往復(fù)移動(dòng)。可選擇機(jī)構(gòu)：可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)（如凸輪+連桿機(jī)構(gòu)）等。(3)打印機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式：打印頭的鉛直方向的間歇往復(fù)移動(dòng)。可選擇機(jī)構(gòu)：可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)（如凸輪+連桿機(jī)構(gòu)）等。(4)輸出機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式：輸出機(jī)構(gòu)也即定位機(jī)構(gòu)，輸出控制桿也即輸出控制桿，作垂直方向的間歇往復(fù)移動(dòng)?？蛇x擇機(jī)構(gòu)：可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)（如凸輪+連桿機(jī)構(gòu)）等。7創(chuàng)建機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)裝置是指把原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能傳遞給執(zhí)行構(gòu)件并兼實(shí)現(xiàn)能力量的分配、轉(zhuǎn)速的改變和運(yùn)動(dòng)形式的改成等作用的中間裝置。 傳動(dòng)裝置的類(lèi)型及特點(diǎn)常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)裝置有帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)，：類(lèi)別帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)鏈傳動(dòng)特點(diǎn)軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪聲小，能緩和沖擊，吸收震動(dòng)；摩擦性帶傳動(dòng)有過(guò)載保護(hù)作用；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安裝要求不高；外廓尺寸較大；摩擦型帶有滑動(dòng)，不能用于分度鏈，由于帶的摩擦起點(diǎn)，不已用于易燃易爆的地方；軸和軸承上的作用力大，帶的壽命比較短承載能力和速度范圍大；傳動(dòng)比恒定，采用行星傳動(dòng)可獲得很大的傳動(dòng)比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高制造和安裝精度要求高，精度低時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)有噪音；無(wú)過(guò)載保護(hù)作用軸間距范圍大；傳動(dòng)比恒定，鏈條組成件間形成的油膜能吸震，對(duì)惡劣環(huán)境有一定的適應(yīng)能力，工作可靠；作用在軸上的載荷??；運(yùn)轉(zhuǎn)的瞬時(shí)速度不平均，高速時(shí)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)（齒形鍵較好）；鏈條工作時(shí)，特別是因磨損產(chǎn)生伸長(zhǎng)以后，容易引起共振，因而需增設(shè)張緊和減震裝置效率與速度和制造精度有關(guān)圓柱齒輪直齒 斜齒和螺旋齒 圓錐齒輪直齒 曲線齒 滾子鏈v=10m/s v10m/s 單級(jí)傳動(dòng)比i受小帶輪的包角和外廓尺寸的限制平帶 =4~5V帶 =7~10同步帶 =10受結(jié)構(gòu)尺寸的限制一般 =10受小鏈輪包角的限制通常，=8工作條件良好可達(dá)10壽命帶輪直徑大，帶的壽命長(zhǎng)取決于輪齒材料的接觸和彎曲強(qiáng)度以及
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