單回路控制系統(tǒng)原理-文庫吧
2025-06-22 13:11 本頁面
【正文】 種控制參數(shù)可供選擇，一般希望控制通道克服擾動的校正能力要強，動態(tài)響應應比擾動通道快?？刂仆ǖ溃菏侵刚{節(jié)作用與被控參數(shù)之間的信號聯(lián)系。即P（t）到y(tǒng)（t）。 擾動通道：是指擾動作用與被控參數(shù)之間的信號聯(lián)系。即f（t）到y(tǒng)（t）。擾動作用是由擾動通道對對象的被控參數(shù)產生影響的，使被控參數(shù)偏離給定值。引入控制作用的目的是為了克服擾動作用的影響，使被控參數(shù)恢復和保持在給定值上。而控制作用是由控制通道對對象的被控參數(shù)施加影響，抵消擾動作用。選擇控制參數(shù)的一般原則為：[1]、選擇控制通道的靜態(tài)放大系數(shù)K0要適當大一些，時間常數(shù)T0應適當小一些，純滯后時間τ0則越小越好。[2]、選擇擾動通道的靜態(tài)放大系數(shù)Kf應盡可能小，時間常數(shù)Tf應大些，擾動引入系統(tǒng)的位置離被控參數(shù)越遠，即越靠近調節(jié)閥，控制質量越好。[3]、當控制通道由幾個一階慣性環(huán)節(jié)組成時，為了提高系統(tǒng)的性能，應盡量拉開各個時間常數(shù)。[4]、應注意工藝上的合理性。 系統(tǒng)中的測量及信號傳遞問題在過程控制系統(tǒng)中，測量變送環(huán)節(jié)起著信息獲取和傳送作用。在具體分析測量變送環(huán)節(jié)對控制質量的影響時，經常碰到測量、變送和信息傳送中的滯后問題。因為它會引起控制指標的下降，系統(tǒng)失調，甚至產生事故。測量變送中的滯后包括測量滯后，純滯后和信息傳送滯后等，這些滯后均與測量元件本身的特性、元件安裝位置的選擇和信息傳送的方法有關。A、測量滯后測量滯后是測量元件本身的特性所引起的動態(tài)誤差。例如用熱電偶或熱電阻測量溫度時，由于其保護套管存在著熱阻和熱容，因而具有一定的時間常數(shù)，測溫元件的輸出信號總是滯后于被控參數(shù)的變化，引起被控參數(shù)的測量值與真實值之間產生動態(tài)誤差，從而造成控制質量下降。為了克服測量滯后的不良影響，在系統(tǒng)可以采用以下措施：[1]、合理選擇快速測量元件。[2]、正確使用微分環(huán)節(jié)。B、純滯后純滯后往往是由測量元件的安裝位置不當而引入的。在生產過程中，溫度測量和成分分析最容易引入純滯后。微分作用對于純滯后是無能為力的。為了克服純滯后的影響，只有合理選擇測量元件的安裝位置，盡量減小純滯后。當過程參數(shù)測量引起的純滯后較大時，單回路控制系統(tǒng)很難滿足生產工藝要求，應考慮其它控制方案。C、信息傳送滯后測量信息傳送滯后，主要是指氣動單元組合儀表的輸出信號在管路中傳送所造成的滯后。為了克服信號傳送滯后，可采用以下措施：[1]、用氣—電和電—氣轉換器，將氣壓信號轉換為電信號再傳送。[2]、在氣壓信號管路上設置氣動繼動器或氣動閥門定位器，以增大輸出功率，減少傳送滯后。 控制規(guī)律的選擇調節(jié)器的控制規(guī)律有比例（P）、積分（I）、微分（D）這三種基本規(guī)律及其各種組合。比例調節(jié)（P）：依據(jù)偏差的大小來動作，其輸出與輸入偏差的大小成正比。比例調節(jié)及時、有力、但有余差。積分調節(jié)（Ti）：依據(jù)偏差是否存在來動作，它的輸出與偏差對時間的積分成比例，只有當余差消失時，積分作用才會停止。積分的作用是消除余差，但積分作用使最大動偏差增大，延長了調節(jié)時間。積分時間越小表明積分作用越強，積分作用太強時會引起震蕩。積分控制通常與比例控制或微分控制聯(lián)合作用，構成PI或PID控制。積分控制能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制系統(tǒng)的控制精度。但積分控
規(guī)章制度相關推薦
鄂ICP備17016276號-1