【正文】 程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 查詢響應(yīng)周期： 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 圖 2：主從查詢響應(yīng)周期 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PIMBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMB US 300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 查詢： 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 查詢中的功能代碼為被尋址的從機設(shè)備應(yīng)執(zhí)行的動作類型。數(shù)據(jù)字節(jié)中包含從機須執(zhí)行功能的各附加信息，如功能代碼 03 將查詢從機，并讀保持寄存器。并用寄存器的內(nèi)容作響應(yīng)。該數(shù)據(jù)區(qū)必須含有告之從機讀取寄存器的起始地址及數(shù)量，錯誤校驗 區(qū)的一些信息，為從機提供一種校驗方法，以保證信息內(nèi)容的完整性。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某 守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 響應(yīng)： 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗 貢圖 從機正常響應(yīng)時，響應(yīng)功能碼是查詢功能碼的應(yīng)答，數(shù)據(jù)字節(jié)包含從機采集的數(shù)據(jù)，如寄存器值或狀態(tài)。如出現(xiàn)錯誤，則修改功能碼，指明為錯誤響應(yīng)。并在數(shù)據(jù)字節(jié)中含有一個代碼，來說明錯誤，錯誤檢查區(qū)允許主機確認有效的信息內(nèi)容。 主機查詢信息 設(shè)備地址 功能代碼 8 位 數(shù)據(jù)字節(jié) 錯誤校驗 設(shè)備地址 功能代碼 8 位 數(shù)據(jù)字節(jié) 錯誤校驗 從機響應(yīng)信息 PIMBUS300 Modbus Protocol 5 兩種串行傳輸模式 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模 式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 控制器可使用 ASCII 或 RTU 通訊模式，在標準 Modbus 上通訊。在配置每臺控制器時，用戶須選擇通訊模式以及串行口的通訊參數(shù)。 (波特率，奇偶校驗等 )，在 Modbus總線上的所有設(shè)備應(yīng)具有相同的通訊模式和串行通訊參數(shù)。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PIMBUS 30Modbus Protocol 1PI MBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 選擇 ASCII 或 RTU 模式用于標準的 Modbus 總線。它定義了總線上串行傳輸信息區(qū)的“位”的含義，決定信息打包及解碼方 法。 如在 MAP 和 Modbus+總線上時， Modbus 信息以幀的方式出現(xiàn)，并與串行傳輸無關(guān)，如請求讀保持寄存器可以在 Modbus+上的兩個控制器之間處理，而與使用的控制器的 Modbus 端口無關(guān)。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議 介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 ASCII 模式 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 當控制器以 ASCII 模式在 Modbus 總線上進行通訊時，一個信息中的每 8 位字節(jié)作為 2 個 ASCII 字符傳輸?shù)?，這種模式的主要優(yōu)點是允許字符之間的時間間隔長達 IS，也不會出現(xiàn)錯誤。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 ASCII 碼每一個字節(jié)的格式： 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 編碼系統(tǒng)： 16 進制， ASCII 字符 09,AF 1個 16進制 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30M odbus Pr otocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PIM BUS 30Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 數(shù)據(jù)位： 1 起始位 7 位數(shù)據(jù)，低位先送 奇 /偶校驗時 1 位；無奇偶校驗時 0 位 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30 Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS 300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 （ LRC） 1 位帶校驗 1 停止位；無校驗 2 止位 1頁 介紹 Modbus協(xié) 議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 錯誤校驗區(qū)： 縱向冗余校驗 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PI MBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 RTU 模式 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 控制器以 RTU模式在 Modbus 總線上進行通訊時，信息中的每 8 位字節(jié)分成 2 個 4 位 16 進制 的字符，該模式的主要優(yōu)點是在相同波特率下其傳輸?shù)淖址拿芏雀哂?ASCII 模式，每個信息必須連續(xù)傳輸。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚 橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 RTU 模式中每個字節(jié)的格式： 編碼系統(tǒng)： 8 位二進制，十六進制 09， AF1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS 30031PI MBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽 撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 數(shù)據(jù)位： 1 起始位 8 位數(shù)據(jù)，低位先送 奇 /偶校驗時 1 位；無