【總結(jié)】1開放性實驗報告智能循跡小車姓名:黨樹林學(xué)號:06124143專業(yè):電氣工程及其自動化指導(dǎo)老師:趙勇時間:智能循跡小車1目錄...
2025-09-28 09:19
【總結(jié)】摘要機(jī)器人的應(yīng)用己經(jīng)越來越廣泛,移動機(jī)器人則是機(jī)器人技術(shù)實用化、普及化的生力軍。移動機(jī)器人在實際應(yīng)用中首先遇到的就是機(jī)器人本身的定位問題,即移動機(jī)器人根據(jù)各種信息判斷自身與環(huán)境的相對位置和姿態(tài)的問題。在很多實際應(yīng)用中,機(jī)器人的位置信息是完成各種任務(wù)的前提。本文首先對移動機(jī)器人自定位及其所涉及到的問題進(jìn)行了概述.然后,主要介紹了近幾年來流行的
2025-06-07 03:42
【總結(jié)】武漢工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)設(shè)計(論文)題目:基于模糊推理的自主移動機(jī)器人避障控制姓名殷定明學(xué)號___060408511___院(系)___電氣信息工程系_專業(yè)_自動化____指導(dǎo)教師____張柱華_____2010年06月02日
2025-06-28 11:09
【總結(jié)】基于視覺導(dǎo)航的輪式移動機(jī)器人設(shè)計方案第一章移動機(jī)器人§移動機(jī)器人的研究歷史機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器)。1962年,美國Unimation公司的第一臺機(jī)器人Unimate。在美國通用汽車公司(GM)投入使用,標(biāo)志著第一代機(jī)器人的誕
2025-05-12 23:47
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計說明書1摘要隨著移動機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)的廣泛應(yīng)用,對機(jī)器人的移動能力有了更高的要求。因為全向移動機(jī)器人具有平面運(yùn)動的全部三個自由度,前后、左右和自轉(zhuǎn),所以理論上在機(jī)器人所處的運(yùn)動平面上它可以向任何方向運(yùn)動,并且它的機(jī)動性要優(yōu)于非全向移動機(jī)器人。本文的主要設(shè)計內(nèi)容是全向移動機(jī)器
2025-11-14 16:15
【總結(jié)】超聲波的移動機(jī)器人導(dǎo)航的設(shè)計原理1引言在項目開發(fā)中采用從英國進(jìn)口的SRF05超聲波傳感器,它的回波反饋與測距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別,在ARM中實現(xiàn)也稍有難度,但該傳感器精度很高可達(dá)到1cm,因此用該傳感器去掉了用于近距離測距的紅外測距模塊節(jié)約了硬件資源。該機(jī)器人的最小系統(tǒng)為,觸摸屏模塊,超聲波模塊,攝像頭圖像采集模塊,直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng),在整個系統(tǒng)中測
2025-06-25 13:44
【總結(jié)】浙江科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)用于移動機(jī)器人導(dǎo)航和避障的傳感器設(shè)計畢業(yè)設(shè)計目錄摘要 ⅠAbstract Ⅱ第一章緒論 11.1機(jī)器人技術(shù)發(fā)展歷程 11.2全自主移動機(jī)器人的概念與研究現(xiàn)狀 21.3移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的研究內(nèi)容 31.4導(dǎo)航常用傳感器介紹 41.5本論文的主要研究內(nèi)容 5第二章系統(tǒng)的硬件
2025-06-29 04:35
【總結(jié)】開放式移動機(jī)器人通用控制平臺申報人:董二寶PB01009012合作者:章永華SA03009034陳世榮SA03009009高霖SA03009025汪義平PB01009046指導(dǎo)教師:楊杰教授開放式移動機(jī)器人通用控制平臺想法的產(chǎn)
2025-09-30 17:24
【總結(jié)】1一種輪式移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文第一章緒論移動機(jī)器人技術(shù)概述機(jī)器人是一自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)。機(jī)器人技術(shù)涉及計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊技術(shù)、人工智能、材料科學(xué)和仿生學(xué)等多類學(xué)科。作為機(jī)器人學(xué)的重要分支,移動機(jī)器人能夠運(yùn)動到特定位置,執(zhí)行相應(yīng)任務(wù),具備環(huán)境感知、實時決策和行為控制等功能,擁有很高的軍事、商業(yè)價值。
2025-06-22 05:41
【總結(jié)】采用有源測距技術(shù)的自主移動機(jī)器人路徑規(guī)劃摘要隨著科學(xué)技術(shù)的飛速猛進(jìn)的的發(fā)展和人類生產(chǎn)生活的的需要,移動機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于軍事、工業(yè)、醫(yī)學(xué)和人民的日常生活中。幫助人類完成一些危險高、難度大和工作環(huán)境特殊的任務(wù)。人類對移動機(jī)器人研究開始于上世紀(jì)中后期,它是人工智能、傳感器技術(shù)、計算機(jī)工程、電子信息處理、自動化控制等多種高新技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物,也是機(jī)電一體化的最高成就。因此,移動機(jī)器人
2025-08-03 07:01
【總結(jié)】摘要通常移動機(jī)器人在與外部的通信方式選擇上,由于其具有廣闊的運(yùn)動空間,無線通信成為移動機(jī)器人所必須具備的通信方式。本文以一種履帶式移動機(jī)器人作為控制平臺,首先根據(jù)履帶式移動機(jī)器人的功能要求設(shè)計了機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),并確定相應(yīng)的驅(qū)動系統(tǒng)。然后利用無線收發(fā)一體數(shù)傳MODEM模塊PTR2000芯片強(qiáng)抗干擾能力,并通過機(jī)器人的單片機(jī)對各個關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)的控制,實現(xiàn)了移動機(jī)器人與遙控計算
2025-06-27 19:29
【總結(jié)】,由于其具有廣闊的運(yùn)動空間,無線通信成為移動機(jī)器人所必須具備的通信方式。關(guān)鍵詞:履帶式機(jī)器人;無線控制;SPCE061A;AT89C2051;IAbstractUsually,wirelessmunicationisusedasaessentialmuicationmetholdforamoving
2025-11-22 22:06
【總結(jié)】移動機(jī)器人的視覺的圖像處理分析方法研究TheResearchofMobileRobot'sVisualImageProcessingandAnalysisMethod摘要
2025-11-22 16:58
【總結(jié)】(申請工學(xué)碩士學(xué)位論文)基于嵌入式Linux的小型移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計培養(yǎng)單位:物流工程學(xué)院學(xué)科專業(yè):機(jī)械電子工程研究生:楊小鑄指導(dǎo)教師:李文鋒教授2007年5月分類號 密級UDC
2025-06-27 20:28
【總結(jié)】機(jī)器人移動平臺設(shè)計摘要煤礦災(zāi)害尤其是瓦斯煤塵爆炸事故發(fā)生后,礦井環(huán)境十分復(fù)雜,井下因災(zāi)受傷人員面臨極其危險的狀況,需盡快地轉(zhuǎn)移與救護(hù);而救援工作異常困難和危險,往往在救援工作中造成救護(hù)人員的傷亡。研發(fā)代替或部分代替救護(hù)人員及時、快速深入礦井災(zāi)區(qū)進(jìn)行環(huán)境探測和搜救工作的救災(zāi)機(jī)器人具有極其重要的意義。本論文研究工作的目的是設(shè)計結(jié)構(gòu)新穎、具有獨(dú)創(chuàng)性的可攜帶、抗一定沖擊的履帶移動機(jī)器
2025-06-30 04:36