【正文】 無(wú)論是路由器或終端設(shè)備都是直接與協(xié)調(diào)器進(jìn)行通信，在Zigbee協(xié)調(diào)器則負(fù)責(zé)運(yùn)作與維護(hù)著整個(gè)網(wǎng)絡(luò)；在簇狀和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)初始化和建立網(wǎng)絡(luò)的操作，而路由器則對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行擴(kuò)展，終端設(shè)備的信息由路由器進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),只不過在簇狀結(jié)構(gòu)中終端間的信息交換只能通過一級(jí)級(jí)向上傳遞到協(xié)調(diào)器，再由協(xié)調(diào)器將信息分發(fā)下去。 Zigbee協(xié)議分析 網(wǎng)絡(luò)層(NWK)Zigbee網(wǎng)絡(luò)層的主要功能就是確保Zigbee的MAC層(IEEE )正常工作，同時(shí)定義了一些必須的函數(shù)，并且為應(yīng)用層提供適合的服務(wù)接口。網(wǎng)絡(luò)層提供了兩個(gè)必須的功能服務(wù)實(shí)體來(lái)向應(yīng)用層提供服務(wù)接口，它們分別是管理服務(wù)實(shí)體和數(shù)據(jù)服務(wù)實(shí)體。通過網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)服務(wù)實(shí)體服務(wù)接入點(diǎn)(NLDESAP)，網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)實(shí)體(NLDE)得以提供數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)；網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體(NLME)與之不同，它是通過網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)它體服務(wù)接入點(diǎn)(NLMESAP)來(lái)提供網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)的。網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體則是利用網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)實(shí)體完成一些網(wǎng)絡(luò)的管理工作，并且網(wǎng)絡(luò)信息庫(kù)(NIB)理是網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體完成的。 網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)實(shí)體(NLDE)網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)實(shí)體為數(shù)據(jù)提供服務(wù)，在兩個(gè)或多的設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送任務(wù)時(shí)，則是按照應(yīng)用協(xié)議數(shù)據(jù)單元(APDU)的格式進(jìn)行傳送的，并且所有的這些設(shè)備必須是在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，即要求在同一個(gè)個(gè)域網(wǎng)中。網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)實(shí)體提供的服務(wù)如下三項(xiàng)：(1)指定拓?fù)鋫鬏斅酚桑W(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)實(shí)體發(fā)送一個(gè)網(wǎng)絡(luò)層的協(xié)議數(shù)據(jù)單元到一個(gè)合適的接受設(shè)備，此設(shè)備可能是一個(gè)在通信鏈路中的中間通信設(shè)備，也可能是最終的目的通信設(shè)備。(2)生成網(wǎng)絡(luò)層的協(xié)議數(shù)據(jù)單元(NPDU)：通過增加一個(gè)適當(dāng)?shù)膮f(xié)議頭，網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)實(shí)體從應(yīng)用支持層協(xié)議數(shù)據(jù)單元中生成網(wǎng)絡(luò)層的協(xié)議數(shù)據(jù)單元。(3)安全：確保通信的機(jī)密性和真實(shí)性。 網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體(NLME)絡(luò)層管理實(shí)體允許應(yīng)用與堆棧相互作用，并且提供網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)。網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體提供了以下的幾種服務(wù)：(1)配置一個(gè)新的設(shè)備：設(shè)備應(yīng)具有足夠的堆棧來(lái)保證其正常工作的需要，并且滿足配置的需要。配置選項(xiàng)包括對(duì)連接一個(gè)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備或一個(gè)Zigbee協(xié)調(diào)器的初始化的操作。(2)初始化一個(gè)網(wǎng)絡(luò)：使設(shè)備有能力建立一個(gè)新的網(wǎng)絡(luò)。(3)連接和斷開網(wǎng)絡(luò)。要求設(shè)備具有斷開網(wǎng)絡(luò)的能力和具有連接一個(gè)新的網(wǎng)絡(luò)的能力，以建立一個(gè)Zigbee協(xié)調(diào)器或者路由器。(4)鄰居設(shè)備發(fā)現(xiàn)：需要具有發(fā)現(xiàn)、匯報(bào)和記錄相鄰設(shè)備信息的能力。(5)尋址：Zigbee協(xié)調(diào)器和路由器具有分配地址給新加入網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備的能力。(6)路由發(fā)現(xiàn)：具有發(fā)現(xiàn)并且記錄傳送信息的網(wǎng)絡(luò)路由的能力。(7)接收控制：具有控制設(shè)備是否處于接收狀態(tài)的能力，即控制接收機(jī)接收信息時(shí)間的長(zhǎng)短和什么時(shí)候來(lái)接收信息，以此來(lái)保證MAC層的正常接收和同步等。 應(yīng)用層(APP)應(yīng)用層主要由用戶根據(jù)具體的應(yīng)用進(jìn)行自我開發(fā)，用以維持節(jié)點(diǎn)的各種功能，發(fā)現(xiàn)此節(jié)點(diǎn)工作空間范圍內(nèi)其他節(jié)點(diǎn)的工作，再根據(jù)服務(wù)的需求為各個(gè)不同的節(jié)點(diǎn)提供通信服務(wù)。Zigbee應(yīng)用層有三個(gè)不同的部分分別是：應(yīng)用支持 (Application Support Sub1ayer，簡(jiǎn)稱APS)子層、Zigbee設(shè)備對(duì)象 (Zigbee Device Object，簡(jiǎn)稱ZDO)和制造商定義的應(yīng)用對(duì)象。 應(yīng)用支持子層APS層提供了這樣的接口：在NWK層和APL層間，從設(shè)備對(duì)象到供應(yīng)商的應(yīng)用對(duì)象的通用服務(wù)集。這服務(wù)由兩個(gè)實(shí)體得以實(shí)現(xiàn)：APS管理實(shí)體(APSDE)和APS數(shù)據(jù)實(shí)體APSDE。(1)APSME通過APSME服務(wù)接入點(diǎn)(APSMESAP)；(2)APSDE通過APSDE服務(wù)接入點(diǎn)(APSDESAP)。APSDE提供了多種服務(wù)給應(yīng)用對(duì)象，維護(hù)管理對(duì)象的數(shù)據(jù)庫(kù)，也就是我們常說(shuō)的AIB，同時(shí)這些服務(wù)包括綁定設(shè)備和安全服務(wù)。APSDE則提供在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的兩個(gè)或多個(gè)應(yīng)用實(shí)體間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的服務(wù)。 應(yīng)用層框架為存在Zigbee設(shè)備中的應(yīng)用對(duì)象提供活動(dòng)的環(huán)境的是Zigbee中的應(yīng)用框架。其最多可以定義240個(gè)較為獨(dú)立的應(yīng)用程序?qū)ο螅我庖粋€(gè)對(duì)象的端點(diǎn)編號(hào)都是從1到240。另外還有兩個(gè)附加的節(jié)點(diǎn)終端為了APSDESAP的使用：端點(diǎn)號(hào)0專門應(yīng)用于ZDO數(shù)據(jù)接口；而另外一端的端點(diǎn)號(hào)255則專門應(yīng)用于所有應(yīng)用對(duì)象廣播數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接口；最后，端點(diǎn)241254則是要保留給有需要擴(kuò)展的時(shí)候使用的。 Zigbee設(shè)備對(duì)象Zigbee設(shè)備對(duì)象(ZDO)，描述了一個(gè)基本的功能函數(shù)，這個(gè)函數(shù)為在應(yīng)用對(duì)象、設(shè)備profile和APS之間提供了一個(gè)接口。ZDO位于應(yīng)用支持子層和應(yīng)用框架之間，在Zigbee協(xié)議棧中應(yīng)用操作的一般需求它有所滿足。ZDO還有以下作用：(1)初始化安全服務(wù)規(guī)范(SSS)，應(yīng)用支持子層(APS)和網(wǎng)絡(luò)層(NWK)。(2)從終端的應(yīng)用中集合配置的信息來(lái)執(zhí)行和確定發(fā)現(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)管理、綁定管理，以及安全管理等作用。ZDO描述了應(yīng)用框架層的應(yīng)用對(duì)象的網(wǎng)絡(luò)功能和應(yīng)用對(duì)象的公用接口用以控制設(shè)備。在終端節(jié)點(diǎn)0處，ZDO則提供了與協(xié)議棧中低一層進(jìn)行連接的接口，若接受的是數(shù)據(jù)，則通過APSMESAP接入點(diǎn)，而若是控制信息則通過APSMESAP的接入點(diǎn)。ZDO公用接口則在Zigbee協(xié)議棧的應(yīng)用框架中提供設(shè)備發(fā)現(xiàn)、綁定、以及安全等各種功能的地址管理服務(wù)。Zigbee設(shè)備對(duì)象的主要功能如下：(1)初始化網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用支持子層和安全服務(wù)層；(2)發(fā)起或響應(yīng)綁定請(qǐng)求；(3)在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部發(fā)現(xiàn)設(shè)備，并且確定為此發(fā)現(xiàn)的設(shè)備提供的應(yīng)用服務(wù)種類；(4)定義設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的各種角色，如，終端設(shè)備、路由器或協(xié)調(diào)器；(5)從終端的應(yīng)用來(lái)收集各個(gè)配置信息來(lái)確定和執(zhí)行發(fā)現(xiàn)管理、網(wǎng)絡(luò)管理、安全管理和綁定管理等；(6)在網(wǎng)內(nèi)各個(gè)設(shè)備之間建立起安全又可靠的關(guān)系。第3章 家居環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案本文的家居環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過對(duì)傳感器技術(shù)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計(jì)算機(jī)等技術(shù)的綜合運(yùn)用，得以實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從而間接地為用戶創(chuàng)造一個(gè)健康的，適宜居的，舒適的家居環(huán)境。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本論文是基于Zigbee技術(shù)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，故根據(jù)Zigbee技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)和特點(diǎn)設(shè)計(jì)了由多傳感器節(jié)點(diǎn)，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和PC組成的該系統(tǒng)。其中，傳感器節(jié)點(diǎn)通過無(wú)線技 術(shù)與協(xié)調(diào)器進(jìn)行信息的交換；協(xié)調(diào)器則通過串口 進(jìn)行相連通信。本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖31所示。上位機(jī)LCDCC2530溫濕度傳感器煙霧傳感器圖31 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖本系統(tǒng)中傳感器節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)的是環(huán)境信息的采集與發(fā)送，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)的是網(wǎng)絡(luò)的建立、終端節(jié)點(diǎn)管理、數(shù)據(jù)處理和對(duì)PC端的數(shù)據(jù)通信。當(dāng)然在實(shí)踐過程中可以根據(jù)家庭居住環(huán)境的大小和所需監(jiān)測(cè)的內(nèi)容，來(lái)增加或減少傳感器節(jié)點(diǎn)，而只需做小許改動(dòng)即可[4]。當(dāng)監(jiān)測(cè)區(qū)域較大時(shí)，可用增加傳感器節(jié)點(diǎn)的方法來(lái)保證網(wǎng)絡(luò)的連通性，相反區(qū)域較小時(shí)可以根據(jù)情況減少路由器節(jié)點(diǎn)的設(shè)置以節(jié)省系統(tǒng)資源，降低成本。在本設(shè)計(jì)的實(shí)踐環(huán)節(jié)，本人只象征性的做了一個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行試驗(yàn)演示。 系統(tǒng)功能定義本文設(shè)計(jì)的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要檢測(cè)家庭環(huán)境中以下一些環(huán)境參數(shù)以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境信息的全面監(jiān)測(cè)，從而為用戶的準(zhǔn)確決策提供參考。下面對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行如下介紹。(1)溫度濕度人體對(duì)溫度的變化甚為敏感，在環(huán)境溫度高于35攝氏度后，每增加一度對(duì)人體的負(fù)面影響都是幾何級(jí)的增加，故此系統(tǒng)中最重要亦是最基本的就是環(huán)境中溫度的采集。溫度傳感器可以在用戶設(shè)定的頻率下采集區(qū)域的溫度信息，并將其發(fā)送到協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行處理，再由協(xié)調(diào)器將處理結(jié)果數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到PC，此時(shí)，PC可按之前用戶設(shè)置好的參數(shù)和程序?qū)照{(diào)系統(tǒng)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)溫度的控制，當(dāng)然這些是后續(xù)控制，不在本文討論范圍內(nèi)。家庭中的每個(gè)房間可以多放幾個(gè)這樣的類似節(jié)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)房間進(jìn)行多點(diǎn)的溫度信息采集，以提高溫度測(cè)量的準(zhǔn)確度。(2)濕度人類對(duì)濕度雖然不是特別敏感，但其時(shí)時(shí)刻刻亦影響著人們的健康，尤其是老年與兒童。目前人們經(jīng)常是通過普通的加濕器來(lái)調(diào)節(jié)室內(nèi)濕度，此類加濕器一般只是手動(dòng)操作，這樣就存在著人為的主觀不確定性，最終也有可能不利于環(huán)境之改善。而在本系統(tǒng)中，通過濕度傳感器對(duì)濕度信息的采集，再經(jīng)由PC的處理后，對(duì)加濕器進(jìn)行控制，即可達(dá)到科學(xué)明了地控制室內(nèi)的濕度。(3)煙霧燃?xì)獾闹饕斐蔁熿F源，當(dāng)燃?xì)獍l(fā)生泄漏時(shí)，就會(huì)對(duì)家庭人員生命帶來(lái)威脅。故對(duì)一氧化碳?xì)怏w濃度監(jiān)測(cè)也是必不可少的一部分。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到煙霧濃度大于用戶設(shè)定是初值時(shí)，PC會(huì)立即發(fā)送報(bào)警信號(hào)到報(bào)警裝置或者是家庭成員的手機(jī)或直接報(bào)警，PC在啟動(dòng)報(bào)警裝置的同時(shí)，或可以自動(dòng)控制開窗，以達(dá)到室內(nèi)空氣流通的效果，保證家庭成員的安全。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求本系統(tǒng)是在家庭環(huán)境中實(shí)現(xiàn)各種功能，根據(jù)此特點(diǎn)，可以總結(jié)出以下幾種要求。分別從軟硬件兩個(gè)方面來(lái)得以實(shí)現(xiàn)。(1)低功耗：由于是無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點(diǎn)很多，故只能由電池供電，故要求低功耗以延長(zhǎng)使用，減少電池更換次數(shù)。(2)安全性：本系統(tǒng)為家居環(huán)境控制系統(tǒng)做前期的數(shù)據(jù)采集，若出現(xiàn)錯(cuò)誤，則可導(dǎo)致PC判斷錯(cuò)誤，導(dǎo)致錯(cuò)誤控制。如：未發(fā)生一氧化碳泄露即報(bào)警等。故要求系統(tǒng)的安全性(3)外觀：由于要安裝在家庭各個(gè)地點(diǎn)，故要求其盡量小巧，美觀。(4)可擴(kuò)展：能根據(jù)用戶的不同需求，隨時(shí)增加或減少節(jié)點(diǎn)設(shè)置[5]。軟件方面要求程序模塊化設(shè)計(jì)，可以使系統(tǒng)升級(jí)方便以備增加節(jié)點(diǎn)時(shí)修改其中一個(gè)模塊而其他地方無(wú)需改動(dòng)；程序設(shè)計(jì)要簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)傳輸格式要統(tǒng)一。第4章 家居環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)在Zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)中，傳感器節(jié)點(diǎn)兼顧傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的終端和路由器雙重功能，在采集、接收、處理及發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)的同時(shí)，還要對(duì)其他節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、管理和融合等處理，并與其他節(jié)點(diǎn)協(xié)作完成一些特定任務(wù)。根據(jù)系統(tǒng)的需要，傳感器節(jié)點(diǎn)應(yīng)具備以下功能。(1)傳感器信號(hào)的采集和處理；(2)無(wú)線數(shù)據(jù)的發(fā)送或轉(zhuǎn)發(fā)；(3)液晶顯示和鍵盤輸入；(4)通訊功能。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)通常由傳感器模塊、微處理器模塊、無(wú)線通信模塊和電源模塊構(gòu)成,CC2530集成了這些功能。微處理器和無(wú)線通信模塊采用支持Zigbee協(xié)議，大大簡(jiǎn)化了射頻電路的設(shè)計(jì)。傳感器模塊采用集成溫濕度傳感器DHT1MQ2型氣體傳感器，電源采用5V電池供電。硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖41所示。溫度傳感器DHT11煙霧傳感器5V電源LCD 128*64 CC2530上位機(jī)圖41 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 系統(tǒng)電源電路電源管理是對(duì)電源電壓調(diào)節(jié)和分配，為其他各模塊提供可靠和正常工作的電壓。電源模塊相當(dāng)于房屋的基石，所以高性能的電源管理模塊對(duì)于整個(gè)控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行實(shí)至關(guān)重要的。電源模塊為控制單元、傳感器、控制輸出(電機(jī)、繼電器)等模塊提供可靠且不同的工作壓。在設(shè)計(jì)過程中，不僅要考慮電壓和電流大小等基本參數(shù)而且要考慮電源使用效率、降低噪聲、復(fù)雜程度和干擾等方面優(yōu)化[6]。電源供電電路如圖42所示。圖42 5V電源電路圖 Zigbee芯片CC2530 IEEE 、Zigbee和RF4CE應(yīng)用的一個(gè)真正的片上系統(tǒng)(SoC)解決方案。它能夠以非常低的總的材料成本建立強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。CC2530結(jié)合了領(lǐng)先的RF 收發(fā)器的優(yōu)良性能，業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的增強(qiáng)型8051CPU，系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存，8KB RAM 和許多其它強(qiáng)大的功能。CC2530有四種不同的閃存版本：CC2530F32/64/128/256，分別具有32/64/128/256KB的閃存。CC2530具有不同的運(yùn)行模式，使得它尤其適應(yīng)超低功耗要求的系統(tǒng)。運(yùn)行模式之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間短進(jìn)一步確保了低能源消耗。CC2530最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括的外圍模塊有：復(fù)位電路，振蕩電路[10]。最小系統(tǒng)電路圖如43下圖所示。 家居環(huán)境參數(shù)采集模塊 數(shù)字溫濕度傳感器DHT11DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。傳感器包括一個(gè)電阻式感濕元件和一個(gè)NTC測(cè)溫元件，并與一個(gè)高性能8位單片機(jī)相連接[11]。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比極高等優(yōu)點(diǎn)。單線制串行接口，使系統(tǒng)集成變得簡(jiǎn)易快捷。超小的體積、極低的功耗，信號(hào)傳輸距離可達(dá)20米以上，使其成為各類應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合的最佳選則。連接方便，數(shù)字溫濕度傳感器電路圖44如下所示。圖43 CC2530最小系統(tǒng)的電路圖圖44 數(shù)字溫濕度傳感器電路圖 煙霧傳感器MQ2本次設(shè)計(jì)的煙霧傳感器用MQ2。MQ2氣體傳感器所使用的氣敏材料是在清潔空氣中電導(dǎo)率較低的二氧化錫(SnO2)。當(dāng)傳感器所處環(huán)境中存在可燃?xì)怏w時(shí)，傳感器的電導(dǎo)率隨空氣中可燃?xì)怏w濃度的增加而增大。使用簡(jiǎn)單的電路即可將電導(dǎo)率的變化轉(zhuǎn)換為與該氣體濃度相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)[11]。該傳感器需要施加二個(gè)電壓：加熱器電壓(VH)和測(cè)試電壓(VC)。其中VH用于為傳感器提供特定的工作溫度。VC 則是用于測(cè)定與傳感器串聯(lián)的負(fù)載電阻(RL)上的電壓(VRL)。這種傳感器具有輕微的極性，VC 需用直流電源。在滿足傳感器電性能要求的前提下，VC和VH可以共用同一個(gè)電源電路VCC。為更好利用傳感器的性能，需要調(diào)節(jié)可調(diào)電阻Rp恰當(dāng)?shù)腞L值。其煙霧傳感器電路如圖45所示。當(dāng)檢測(cè)到煙霧控制器輸出報(bào)警，蜂鳴器報(bào)警電路如圖46所示。 圖45 煙霧傳感器電路圖圖46 報(bào)警電路圖 CC2530通訊CC2530具有一個(gè)IEEE 。RF內(nèi)核控制模擬無(wú)線模塊，強(qiáng)大地址識(shí)別和數(shù)據(jù)包處理引擎， 能夠很好的匹配RF前端，封裝更小，支持Zigbee 2007/PRO 和Zigbee RF4CE。另外，它提供了MCU和無(wú)線設(shè)備之間的一個(gè)接口，這使得可以發(fā)出命令，讀取