基于3g手機(jī)遙控智能小車-文庫吧
2025-06-13 00:30 本頁面
【正文】 控制手機(jī)撥號，受控手機(jī)自動接通控制端手機(jī)利用耳機(jī)線將DTMF傳送給控制端手機(jī)MT5087芯片產(chǎn)生控制信號傳給MT5087方向控制盤圖2 示意圖從設(shè)計(jì)示意圖可以概括為3個(gè)部分的設(shè)計(jì)1． DTMF按鍵發(fā)生器的設(shè)計(jì)2． DTMF解碼器的設(shè)計(jì)3． 電機(jī)驅(qū)動的設(shè)計(jì)DTMF按鍵發(fā)生器的設(shè)計(jì) 按鍵發(fā)生器采用MT5087（見附錄）來實(shí)現(xiàn)，它可以直接接4x4矩陣鍵盤，接在芯片C1C4和R1R4引腳上，C1C4引腳為高電平，R1R4引腳為低電平，當(dāng)按鍵按下時(shí)，R1R4引腳由低電平變成高電平，被MT5087檢測到并相應(yīng)產(chǎn)生按按鍵的DTMF信號，這里不需要接16個(gè)鍵，接6個(gè)方向鍵就可以了，產(chǎn)生的DTMF信號由引腳16輸出，輸出的DTMF信號再通過手機(jī)耳機(jī)的MIC線將信號送入手機(jī)和通話中手機(jī)的對方，從而實(shí)現(xiàn)將控制信號傳輸?shù)绞謾C(jī)的另一方，即綁定在機(jī)器人小車上的手機(jī)。下面是實(shí)現(xiàn)的原理圖。圖3 DTMF按鍵發(fā)生器DTMF解碼器的設(shè)計(jì)DTMF解碼用MT8870芯片（見附錄）來解碼，它接收來自手機(jī)耳機(jī)聽筒的DTMF信號，并把手機(jī)控制端DTMF按鍵信號解碼成相應(yīng)的手機(jī)鍵盤上的數(shù)字，比如數(shù)字?jǐn)?shù)字?jǐn)?shù)字3等等。它的信號來自小車端手機(jī)耳機(jī)聽筒，經(jīng)引腳2 IN送入芯片，經(jīng)芯片加碼后由Q4Q1輸出，加碼成功時(shí)引腳15 STD會輸出高電平。Q4Q1輸出的是數(shù)字信號，比如按下控制端的按鍵1，Q4Q1的電平信號為0001,表示控制端按下的是數(shù)字鍵1，同時(shí)加碼成功STD變成高電平。其它鍵以此內(nèi)推。下面是實(shí)現(xiàn)的電路原理圖：電機(jī)驅(qū)動設(shè)計(jì)電機(jī)的驅(qū)動是通過MT8870解碼出來的信號（Q4Q1）來實(shí)現(xiàn)電機(jī)行為控制的，比如Q4Q1為0001時(shí)，電機(jī)前進(jìn)，Q4Q1為0010時(shí)，電機(jī)后退等。經(jīng)MT8870解碼出來的數(shù)字信號要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制必須要有檢測Q4Q1的電平的芯片和驅(qū)動電機(jī)的芯片，這里檢測Q4Q1和STD端電平采用AT89C51這塊單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)，由它給出電機(jī)的控制信號，而電機(jī)驅(qū)動采用L293D專用電機(jī)控制芯片來實(shí)現(xiàn)。具體電路的連接：，這樣將MT8870解碼出來的信息全部送入了單片機(jī)來處理。在單片機(jī)內(nèi)編寫相應(yīng)的程序來實(shí)現(xiàn)對輸
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