【正文】 處也安裝有信號燈，顯示有無空車位，紅燈表示車位已滿，綠燈表示還有空車位，從而顧客節(jié)省停車時間。立體停車庫由管理員管理。停車時經(jīng)過入車口時，入口處的光電開關(guān)閉合，輸入信號。系統(tǒng)自動為司機安排停車位。停車時，汽車需倒退入庫。司機將車停放到位后，便可離開車庫。不設計轉(zhuǎn)向機構(gòu)：本車庫結(jié)構(gòu)緊湊，沒有多余空間供轉(zhuǎn)向，車庫停放車輛少，專門設計轉(zhuǎn)向機構(gòu)增加資金的投入。但為了停車方便，在停車場應合理安排其空間及方向。光電開光對停車尺寸進行檢測。確保停放車位置符合要求。載車板復位完成停車過程。取車時，底層車位上的車可直接由司機開出。二層車的控制過程見后面。2）停取車總原則一般情況下，先對下層車位進行停車，再對上層車位停放車。停車庫上層停車板只可以上下移動，不可以左右移動。下停車板只可以左右移動。存取車一次只對一輛汽車起作用。取車時有自動取車和手動取車，自動取車過程及原則見后面。但是為了車輛進出車庫的方便，在實地建設時，須對建筑方位和進出口前的場地進行合理的規(guī)劃和布置。第三章 五車位立體停車庫控制系統(tǒng)設計隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展及生產(chǎn)工藝的要求不斷提高，電氣控制技術(shù)也在進行不斷的變革。電氣控制技術(shù)的過程包括從最早的手動控制發(fā)展到自動控制，從最簡單的控制設備發(fā)展到復雜的控制系統(tǒng)，從有觸電的接線及電氣控制系統(tǒng)發(fā)展到以計算機為中心的軟件控制系統(tǒng)。另外， 隨著新的電器元件的不斷出現(xiàn)和計算機技術(shù)的發(fā)展電氣控制技術(shù)也隨之不斷發(fā)展。因此利用可編程控制器原理設計了升降橫移式五車位停車庫系統(tǒng)。升降橫移式五位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕等可完成汽車存取過程，操作簡單方便。 立體停車庫控制部分硬件系統(tǒng)設計立體車庫控制系統(tǒng)包括硬件和軟件兩方面的設計內(nèi)容。硬件集中安放在控制箱內(nèi)，控制箱采用的金屬外殼起到屏蔽作用，以保護系統(tǒng)運行的可靠性。PLC是計算機技術(shù)及微電子技術(shù)結(jié)合形成的微機系統(tǒng)，有很強的邏輯控制功能，且 PLC的梯形圖編程語言易于編寫和理解。PLC對工業(yè)環(huán)境有較好的適應性，其抗干擾行強，穩(wěn)定性高。硬件主要有：電氣傳動部分、PLC等組成。 電源部分控制電路設計電器控制線路是由各種有觸電的接觸器、按鈕、行程開關(guān)等按不同的連接方式組合而成的。以實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動。在設計時應有必要的保護措施以實現(xiàn)過載保護，短路保護等，對系統(tǒng)有保護作用，使其正常工作。從220V電源應出現(xiàn)，接熔斷器FU0(主電路)，以防止過高的電流流入電路而燒壞電氣元件，實現(xiàn)短路保護的作用。再接一個空氣開關(guān)，取220V的交流電供給PLC，而這個220V的交流電又并接到一個PSW上，從而得到24V的直流電供給操作面板和行程開關(guān)等低壓元件。這個220V交流電的取得是再接第一個交流接觸器KMO(主接觸器CJ2010)即主接觸器上完成的，使PLC得電工作而升降電機和橫移電機不得電工作，更安全的控制升降電機和橫移電機。在主接觸器之前接有相序保護器，在交流電發(fā)生相序不正常是使電路發(fā)生斷路，從而保護電氣元件不被破壞。 PLC部分PLC由220V交流供電，與操作面板和行程開關(guān)等低壓元件直接連接。1）底層橫移電機部分控制電路橫移電機控制線路的設計應有必要的保護措施以實現(xiàn)過載保護，短路保護等，從而實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)，制動，調(diào)速和保護使其滿足生產(chǎn)工藝的要求從而實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。經(jīng)過主接觸器KM0后引出兩路電路控制線路分別接到橫移電機部分控制線路和升降電機部分控制線路。應分別接入相應的兩個交流接觸器KM1（橫移電機部分控制線路主接觸器CJ105）和KM2（升降電機部分控制線路主接觸器CJ105）用于控制各個電路的通斷及控制三個三相交流電動機的相序，從而控制電動機的正反轉(zhuǎn)，以控制停車板的左右橫移。在接觸器后都接有1個熱繼電器FR1，用于保護電機。2）二層升降電機部分控制電路同底層橫移電機部分控制電路設計類似，經(jīng)過主接觸器KM0后引出一路電路控制線路接到二層升降電機部分控制線路，再分別接入相應的并接三個交流接觸器KM3（1車位升降電機控制交流接觸器），KM4（2車位升降電機控制交流接觸器），KM5（3車位升降電機控制交流接觸器）用于控制各個電路的通斷及控制三個三相交流電動機的相序，從而控制電動機的正反轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)二層停車板的升降。在接觸器后也應接入熱繼電器FR2，以保護電機。 立體停車庫控制系統(tǒng)軟件設計本立體車庫控制方式分為自動和手動控制。自動控制是PLC根據(jù)各個輸入信號的情況進行自診斷，處理，執(zhí)行，輸出等以實現(xiàn)機構(gòu)的自動控制。手動控制是在自動控制出現(xiàn)故障等情況下由現(xiàn)場工作人員操作相應的機械結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)停取車等任務。在系統(tǒng)中由檢測裝置檢測各載車板位置、運行狀態(tài)及現(xiàn)場情況再由PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的整體控制。其中接近開關(guān)，光電開關(guān)等分別檢測載車板位置狀態(tài)和車輛是否停放到位，并向PLC輸入信號。操作人員通過對控制面板上按鈕進行操作，實現(xiàn)向PLC輸入信號。PLC經(jīng)過判斷并輸出相應信號給接觸器，繼電器等器件控制電動機的啟動和停止等動作。PLC控制程序采用梯行圖編寫。整個程序包括各個車位的停車位安排程序，存取車程序，手動存取車程序等幾個模塊。存車時，入車口處安裝有信號燈，顯示車位有無情況，紅燈表示車位已滿，綠燈表示還有空車位，從而節(jié)省時間。當有車進入停車場先經(jīng)過入車口處只對汽車起作用的紅外感應裝置，其向PLC輸入停車信號，系統(tǒng)開始為司機安排停車位。離此處前2米出設計一個道閘，停車位沒安排好前，道閘不打開。安排好車位后車輛才可以進入。停車時為了避免二層車因停放位置不當而造成在升降的過程不必要的事故發(fā)生，在底層左邊立柱上各安放一對紅綠警示燈（用于底層及二層車輛，綠燈表示停放到位，紅燈表示停放不到位）。工作過程：車輛開上停車板，指示燈開始工作引導司機正確停車。當指示燈為綠色時司機可從車上下來離開停車位。其中燈的點亮由安裝在停車板前后兩端的紅外感應裝置來給PLC發(fā)出輸入信號。第四章 輸入/輸出分配及元器件選用 PLC輸入、輸出點分配名稱地址名稱地址1號車上限位開關(guān)1號車下限位開關(guān)2號車上限位開關(guān)2號車下限位開關(guān)3號車上限位開關(guān)3號車下限位開關(guān)4號車左限位開關(guān)4號車右限位開關(guān)6號車左限位開關(guān)6號車右限位開關(guān)1車底部光電開關(guān)（判斷車位是否車）2車底部光電開關(guān)（判斷車位是否車）3車底部光電開關(guān)（判斷車位是否車）4車底部光電開關(guān)（判斷車位是否車）6車底部光電開關(guān)（判斷車位是否車）檢測車位置是否到位光電開1號車呼叫按鈕2號車呼叫按鈕3號車呼叫按鈕復位按鈕取車按鈕停車按鈕系統(tǒng)啟動信號門口進車輸入信號表1 輸入點分配情況輸入輸出點的確定根據(jù)實際的情況而定。輸入點分配情況：；； ；；；。共24個輸入信號。名稱地址名稱地址1號載車板上升輸出信號1號載車板下降輸出信號2號載車板上升輸出信號2號載車板下降輸出信號3號載車板上升輸出信號3號載車板下降輸出信號4號載車板左移輸出信號4號載車板右移輸出信號6號載車板左移輸出信號6號載車板右移輸出信號道閘輸出信號表2 輸出點分配情況表共11個輸出信號。 PLC的選用常見的PLC有日本三菱PLC和德國西門子PLC。三菱PLC便宜適用面廣，結(jié)構(gòu)靈活，傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定，范圍廣，低成本,但是目前用的很少,很多硬件軟件接口是專用的，兼容性比較差。而西門子PLC貴但用的比較多，軟件操作也比較方便，資料易找，可靠性相當好。西門子是真正的PLC，存儲區(qū)每位都是周期掃描。因此選西門子PLC，因為用的比較多，和其他設備如觸摸屏、軟件組態(tài)監(jiān)控等也比較好搞，為以后改造提供了可能。SIMATIC S7200 PLC S7200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。PLC的CPU反應其主要性能，由設計需要及各類PLC性能及特點,本設計選用 SIMATIC S7200 系列CPU226(24V傳感器電源最大電流；240V AC電源輸入電流；24點輸入/16輸出)并與操作面板直接連接。 電器元件的選擇 接觸器的選用接觸器是用來頻繁地接通和分斷帶有負載的主電路或大容量控制電路的控制電器。主要用于控制電動機的起動、停止、反轉(zhuǎn)、制動等運轉(zhuǎn)狀態(tài)。接觸器利用電磁吸力原理工作，吸引線圈通電使鐵心吸合，帶動常開觸點閉合，常閉觸點斷開。反之，線圈斷電，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。國內(nèi)常用的接觸器主要有CJCJ1CJ3TB（CJX1）、SK、CZ0系列，其中CJ20是國內(nèi)聯(lián)合設計的符合IEC國際標準的新型交流接觸器，體積小，重量輕，壽命長，能耗低。額定電流，一般根據(jù)電動機容量計算觸點電流。，查表《CJ10Z系列交流接觸器主要技術(shù)數(shù)據(jù)》選擇接觸器型號為CJ105，其額定電流為5A。 熔斷器的選用熔斷器是用來在低壓配電網(wǎng)絡和電力拖動系統(tǒng)中主要用作短路保護。當電路中出現(xiàn)短路時，串接在電路中的熔斷器因電流產(chǎn)生的熱量聚增是熔體熔化，從而自動分斷電路。按使用對象分類，熔斷器可分為一般工業(yè)用（專職人員使用）、民用及家庭用（非熟練人員使用）、以及保護半導體器件用的快速熔斷器。熔斷器的選擇，主要是選擇熔斷器的種類、額定電壓、熔斷器的額定電流等級和熔體的額定電流。額定電壓是根據(jù)所保護電路的電壓來選擇的。熔體電流的選擇是熔斷器選擇的核心。對于一臺異步電動機，熔體可按下式選擇：查表《Y系列異步電動機技術(shù)數(shù)據(jù)》，,，所以根據(jù)電流，查表《常用熔斷器型號規(guī)格》選擇型號為RC1A5的半封閉插入式熔斷器,其額定電流5A。 光電開關(guān)的選用光電開關(guān)是通過把光強度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的電器。光電開關(guān)在一般情況下，有三部分構(gòu)成，它們分為：發(fā)送器、接收器和檢測電路。 光電開關(guān)原理圖由光電開關(guān)工作方式，可知在升降橫移式立體停車庫中選用對射型光電開關(guān)。它由發(fā)送器和接收器兩部分組成，結(jié)構(gòu)上兩者相互分離。紅外光電開關(guān)是一種對射式光電傳感器，其物體不限于金屬。該傳感器具有探測距離遠、可調(diào)節(jié)測量范圍的優(yōu)點。廠家給出的該紅外開關(guān)的測量范圍是08m, 在本立體車庫設計中，其測量范圍符合本設計的要求故采用的紅外對射開關(guān)E18M8NK。1）停車廠門口安裝一紅外對射開關(guān)，只對車連起作用，車輛進入時，該裝置給系統(tǒng)輸入信號，系統(tǒng)開始自動為車輛安排車位及提供是否有車位等信息。2）車庫立柱上按一個光電開光檢測車位是否停放到位。避免二層車因停放位置不當而造成在升降的過程不必要的事故發(fā)生。3）在每個載車板對角線上安裝一對紅外光電開關(guān)。若載車板上有車，阻擋紅外對射信號，光電開關(guān)無輸出。若載車板上無車，有紅外對射信號，光電開關(guān)有輸出，依此實現(xiàn)載車板上是否有車的檢測。 接近開關(guān)的選用在本立體車庫中，一層車位左右移動，二層車位上下移動。其位置信號的檢測由接近開關(guān)來實現(xiàn)。近年來，接近開關(guān)獲得了廣泛的應用，它是靠移動物體于接近開關(guān)的感應頭接近時，使它輸出一個電信號，故又稱為無觸點開關(guān)。于傳統(tǒng)的限位開關(guān)相比，接近開關(guān)具有工作可靠、壽命長、功耗的、復定位精度高、操作頻率高等優(yōu)點。接近開關(guān)感測元件安裝在載車板上隨載車板運動，將接近開關(guān)觸點安裝在車庫制動點上固定。本設計中選用電感式接近開關(guān)LW 18系列。第五章 立體車庫流程圖設計及外部接線圖 停車時系統(tǒng)設計車輛停好后載車板應如何復位問題的討論：方案一：車輛停好后，經(jīng)過檢測裝置檢測后直接上升；方案二：車輛停好后，由操作人員按下復位開關(guān)，載車板上升；載車板上升時，必須要確保車內(nèi)人員完全離開載車板，才可上升。若采用方案一，緊靠光電開關(guān)，是不可以確保車內(nèi)人員完全離開載車板，其只可以確保車輛停放到位，若再加入其它的傳感器，如生命傳感器等，不僅增加了成本，并且還要增加輸入點數(shù)量，在程序編程時也較復雜。若采用方案二，只需管理人員確認車內(nèi)所有人員全都離開，只需按下復位按鈕就可實現(xiàn)。由方案的討論可知方案二更易實現(xiàn)所以二層車位的上升應由車庫管理人員手動輸入信號來實現(xiàn)。 :首先入車口出光電開關(guān)檢測有無從車輛進入，有車輛進入，系統(tǒng)自動開始按照停車原則安排停車位，以1號車位來說明。有車進入，1號車位無車，則其應該下降。首先判斷其下方4號車位有沒有車，若沒有車，則1號載車板下降。若1號車位下方4號車位有車，則4號車位移動到5號空車位后，等4號載車板宰車位停好后，1號載車板下降。1號載車板下降到下限位開關(guān)后，停止下降。同時向PLC輸入信號，讓入車口處道閘開啟，車輛進入。車輛到光電開關(guān) 是否閉合 判斷是否有車進入