自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)-文庫(kù)吧
2025-06-11 20:06 本頁(yè)面
【正文】 產(chǎn)物流系統(tǒng)中，廣泛采用條形碼自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。這是因?yàn)闂l形碼具有讀取快、精度高、使用方便、成本低、適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)?？哲姾笄趯W(xué)院三系倉(cāng)儲(chǔ)教研室徐常凱韓明光南海物流網(wǎng)編輯自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究b[本網(wǎng)專(zhuān)稿]2．3堆垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行成功的關(guān)鍵。沒(méi)有好的控制，系統(tǒng)運(yùn)行的成本就會(huì)很高，而效率很低。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)所用的各種存取設(shè)備和輸送設(shè)備本身必須配備各種控制裝置。這些控制裝置種類(lèi)較多，從普通開(kāi)關(guān)和繼電器，到微處理器、單片機(jī)和可編程控制器(PLC)，根據(jù)各自的設(shè)定功能，它們都能完成一定的控制任務(wù)。如巷道式堆垛機(jī)的控制要求就包括了位置控制、速度控制、貨叉控制以及方向控制等。所有這些控制都必須通過(guò)各種控制裝置去實(shí)現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)能對(duì)搬運(yùn)設(shè)備(堆垛機(jī)等)、運(yùn)輸設(shè)備(輸送機(jī)、小車(chē)、轉(zhuǎn)軌車(chē)等)進(jìn)行自動(dòng)控制，它是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的核心部分之一，直接關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的正常進(jìn)行。因此，控制系統(tǒng)中所采用的材料、設(shè)備、傳感器和元件都應(yīng)采用可靠性高、壽命長(zhǎng)、易于維護(hù)和更換的產(chǎn)品，否則將存在安全隱患。堆垛機(jī)的控制現(xiàn)多采用模塊化控制方式，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般為交流電機(jī)，無(wú)級(jí)調(diào)速。這種方式技術(shù)成熟，應(yīng)用廣泛，既能實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的高速運(yùn)行，又能平穩(wěn)進(jìn)行停車(chē)對(duì)位。在控制系統(tǒng)中，還應(yīng)采取一系列自檢和聯(lián)鎖保護(hù)措施，確保在工作人員操作錯(cuò)誤時(shí)不發(fā)生事故。對(duì)機(jī)械及電器故障能進(jìn)行判斷、報(bào)警和向主機(jī)系統(tǒng)傳遞故障信息。控制系統(tǒng)應(yīng)能適應(yīng)多種操作方式的需要。2．4監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的信息樞紐，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)控制的重要組成部分。它在整個(gè)系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各個(gè)部分的運(yùn)行。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)使用了很多運(yùn)行設(shè)備，各設(shè)備的運(yùn)行任務(wù)、運(yùn)行路徑、運(yùn)行方向等都需要由監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)統(tǒng)一調(diào)度，按照指揮系統(tǒng)的命令進(jìn)行貨物搬運(yùn)活動(dòng)。通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)視畫(huà)面可以直觀地看到各設(shè)備的運(yùn)行情況。在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)主機(jī)系統(tǒng)的作業(yè)命令，按運(yùn)行時(shí)間最短、作業(yè)間的合理配合等原則對(duì)作業(yè)的先后順序進(jìn)行優(yōu)化組合排隊(duì)，并將優(yōu)化后的作業(yè)命令發(fā)送給各控制系統(tǒng)，對(duì)作業(yè)進(jìn)程、作業(yè)信息及運(yùn)行設(shè)備(如堆垛機(jī)、輸送機(jī)等)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。監(jiān)控操作臺(tái)可以對(duì)機(jī)械設(shè)備的位置、動(dòng)作、狀態(tài)、貨
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